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公开(公告)号：CN100361783C
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200510024955.1
申请日：2005-04-07
Abstract: 本发明公开了一种数字化曲线磨床，它由主机和辅机站两部分组成，主机为全封闭结构，床身上右边设有多功能的工作台，左边设有砂轮架和滑座，上部为CCD检测装置，电柜位于主机后侧，并与主机组成一体；所述辅机站上集有吸尘装置、冷却装置、空气平衡及刹车控制站并组成一体。本发明是应用图像识别技术，集机床在线检测、在线补偿、砂轮在线修整及开放式多轴数字化控制的多功能精密磨削加工机床。把多轴数字化控制与图像识别处理进行集成，最多可控制八根轴，其中包括七个伺服旋转电机和一个伺服直线电机，最多可实现六轴联动，并能对控制轴进行不同的组合。本发明具有外形美观大方，人机适宜性强的特点，适用于各种精密复杂轮廓零件的加工。
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公开(公告)号：CN119004309A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410977609.8
申请日：2024-07-19
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 , 上海交通大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F17/18 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种在线调距桨液压系统齿轮泵故障特征迁移学习方法，涉及智能故障诊断领域，包括以下步骤：建立调距桨液压系统齿轮泵数据库，包括源域数据和目标域数据；利用斯皮尔曼相关性分析和经验模态分解，分析数据的相关性和故障特征，获取预处理后的测点数据序列；利用卷积网络融合测点数据序列，提取齿轮泵故障特征；将故障特征变换为特征向量，送入到交叉熵分类器中进行分类，得到故障诊断结果；将测点数据序列保存到经验回放池，对经验回放池中的数据随机采样，利用随机梯度下降方法对卷积网络和交叉熵分类器进行参数优化，提高学习效率和诊断性能。本发明实时更新故障特征，提高故障诊断精度，提高在线故障特征迁移学习收敛速度和精度。
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公开(公告)号：CN118719890A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410830978.4
申请日：2024-06-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种具有恒定翻边过渡圆角的板材翻边成形方法，通过设置翻边成形滚轮左端与压紧模具过渡圆角水平间距，从而限定翻边成形滚轮的初始位置后，以翻边成形滚轮母线端部为翻边参考点建立局部直角坐标系，根据翻边角和平移速度快速确定板材翻边成形过程中翻边成形滚轮的实时位置和工况，使得成形滚轮沿翻边参考点转动的同时沿纵向运动以保证翻边参考点始终与板材接触，进而控制过渡圆角半径恒定。本发明能够快速确定板材翻边成形过程中翻边成形滚轮实时位置，使得成形滚轮沿翻边参考点转动的同时沿纵向运动以保证翻边参考点始终与板材接触，从而保证翻边成形过程中零件过渡圆角半径不变，显著提高了翻边成形质量。
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公开(公告)号：CN117161171A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310911782.3
申请日：2023-07-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种不等高外筋构件展成旋挤成形装置及制造方法，包括：具有台阶结构的芯轴和设置于其外的筒坯，其中：筒坯和芯轴之间设有补充环，筒坯外由上而下分别设有限位套筒、辊轮机构和压盖，限位套筒分别与筒坯和芯轴之间过盈配合，压盖与芯轴固定连接。本发明借鉴齿轮展成原理，将带有纵、横筋槽的辊轮作为刀具，利用辊轮与坯料间的展成运动与辊轮的径向运动相结合，将坯料经两组辊轮依次加工成筒形坯料到带不等高外筋薄壁筒形件。
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公开(公告)号：CN116727510A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310656449.2
申请日：2023-06-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21D19/04
Abstract: 一种板材多道次柔性翻边成形角度分配方法，根据目标翻边件特征，确定翻边总道次数；根据计算得到的翻边线半径列出翻边角分配函数并求解得到每道次的翻边角度，实现柔性翻边成形。本发明通过合理选择翻边道次数，降低翻边区域材料加工硬化程度；并且随着翻边道次数的增加，逐渐降低翻边角增量，可减小翻边成形力，更容易进行回弹调控，提高板料翻边成形精度，有效地解决了多道次柔性翻边成形技术现有不足，方法简单可行，可快速确定各道次翻边成形角度分配，有效地提高了成形质量和成形效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114042789A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111462574.7
申请日：2021-12-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21D19/04
Abstract: 一种板材随动式机器人柔性渐进翻边成形优化方法，根据目标翻边件特征，并引入修正系数，确定每道次翻边角度；根据滚轮长度设置待成形板料下表面与圆心距离并确定滚轮初始位置；以待成形板料的下平面为基准面，待成形板料的圆心为原点，根据每道次翻边角度以及滚轮半径，确定每道次滚轮初始坐标；最后根据设备属性计算得到不同成形轨迹下的板材随动角速度；基于成形精度判断依据，进行有限元迭代计算，反复修改修正系数，直至成形精度满足要求。本发明能够快速匹配板材随动速度和机器人成形滚轮速度，无需停机即可确定下一道次成形轨迹初始位置，实现翻边成形连续进行，有效地提高成形生产节奏，使得成形节拍更加紧凑，提高成形效率及成形质量。
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公开(公告)号：CN113145687A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110386221.7
申请日：2021-04-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种船板焊接变形自动感应矫平集成方法，在待矫平焊缝的末端设置一块反光板，将带有激光雷达的AGV小车置于船板确定位置并扫描周围环境点的数据，在主控平台生成局部地图；随着AGV小车移动，得到多个局部地图；计算局部地图相关线段之间的关系，得到全局地图；根据矫平需要，在主控平台设置AGV小车的起始点和行驶路径，控制AGV小车到达待矫平区域；利用AGV小车上携带的距离传感器并在传动组件的配合下，调整感应线圈的位置，直至感应线圈与船板的距离达到距离传感器设定的目标距离；将感应线圈通电，产生磁场，进而转化为热能，使船板产生反向的热变形，达到矫平目的；AGV小车沿着设定的路径，重复测距和矫平工作，直至到达矫平终点。
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公开(公告)号：CN105443169B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510762025.X
申请日：2015-11-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种航空发动机多级鼓盘式转子装配装置和装配方法，该装置包括：基座、气浮转台、夹具装置、测量装置和计算控制系统，其中：气浮转台固定于基座中心，夹具装置安装在气浮转台上，测量装置安装在基座上并设置于气浮转台两侧；所述的计算控制系统与气浮转台相连并传输驱动、调心调倾信息，计算控制系统与测量装置相连并采集装配零件的形貌信息。本发明能够保证转子各级零件的同轴度，且能进行连续装配，无需拆下零件逐个测量、标记和装配，通用性强，操作简易，装配精度和装配效率高。
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公开(公告)号：CN104893954A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510288041.X
申请日：2015-05-29
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: C12Q1/686 , B01L3/5027 , B01L7/52
Abstract: 本发明提供一种三温度区域通道内嵌连续流式叠层PCR芯片，其中：测温电极排布于上衬底的上表面；加热电极排布于下衬底的下表面；上、下衬底键合成一整体，所述反应通道由对称刻蚀于上衬底的下表面和下衬底的上表面的凹槽拼接形成。本发明将衬底按照PCR三个不同的反应区分为三个不同区域，不同区域保持一定距离，让反应液连续流过这三个不同区域，完成反应，在同一块反应区，温度分布均匀性较高，由于温度不再需要反复上升下降，反应总时间变短，节省时间。同时上下表面对称性排布反应通道，使测温元件与反应液距离变小，测温更准确。反应通道中使用微细软管约束反应液，可以减少气泡发生。
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公开(公告)号：CN102579847B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210062345.0
申请日：2012-03-12
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
IPC: A61K36/8988 , A61P25/16 , A61P25/14 , A61K35/64
Abstract: 本发明涉及一种中药组合物在制备治疗帕金森病运动并发症药物中的用途，所述的中药组合物是由以下重量份的原料药制成：天麻10-20份、黄芪10-20份、熟地黄10-20份、白芍药15-25份、当归10-20份。本发明优点在于：该中药组合物其配伍符合中药“君臣佐使”原则，采用补肾固表法从病原根本入手，对症下药，辅助治疗帕金森病运动并发症疗效确切；该中药组合物治疗帕金森病运动并发症具有无毒副作用、价格低等优点，易于被患者接受；该中药组合物药味数少，原材料丰富，制备工艺简单，对环境友好，在治疗帕金森病运动并发症中有良好的应用前景。
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