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公开(公告)号：CN100364855C
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200510027713.8
申请日：2005-07-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 一种月球探测车六轮对称主动式悬架机构，属于机械技术领域。本发明包括：两组悬架机构、车体、车体平衡机构，两组悬架机构对称设在车体的两侧，两组悬架机构与车体铰接，车体平衡机构设在车体内部并与悬架机构铰接。本发明采用六轮独立驱动、前后四轮独立转向的方式移动，前轮通过前摇臂相对于后摇臂的电动驱动伸缩实现收拢和展开，转摆臂通过电动驱动180度转动实现后轮向车体中轴线收拢，转摆臂还通过电动驱动上摆使车体下降高度直至车体底部与地面接触，从而实现高度方向的收拢，本发明在行驶过程中，通过前后摇臂的被动摆动、摆臂的主动摆动、和转摆臂的主动摆动，可以实现复杂地形的上坡、下坡、越过一定高度的障碍和一定深度及跨度的壕沟。
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公开(公告)号：CN1864942A
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200610027974.4
申请日：2006-06-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种类人机器人俯仰中转一体化的腰部结构，属于机器人技术领域。本发明中，角接触球轴承设在端盖内，通过卡环与端盖轴固定，胸腔板的左部与连接板的左部靠端盖轴连接，第二谐波减速器静刚轮和连接板右部固接，第二谐波减速器动刚轮和胸腔板右侧立板固接，第二谐波减速器的输入轴套设在俯仰驱动电机的输出轴上；第一谐波减速器静刚轮与腹腔盖板固接，第一谐波减速器动刚轮与连接板固接，第一谐波减速器的输入轴套设在中转驱动电机的输出轴上。本发明整个腰部采用一体化结构，俯仰驱动电机和中转驱动电机与各自的谐波减速器同轴线串联布置，结构紧凑，运动范围大，该类人机器人的腰部结构可以满足很大范围内的俯仰和中转要求。
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公开(公告)号：CN1718509A
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN200510027713.8
申请日：2005-07-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 一种月球探测车六轮对称主动式悬架机构，属于机械技术领域。本发明包括：两组悬架机构、车体、车体平衡机构，两组悬架机构对称设在车体的两侧，两组悬架机构与车体铰接，车体平衡机构设在车体内部并与悬架机构铰接。本发明采用六轮独立驱动、前后四轮独立转向的方式移动，前轮通过前摇臂相对于后摇臂的电动驱动伸缩实现收拢和展开，转摆臂通过电动驱动180度转动实现后轮向车体中轴线收拢，转摆臂还通过电动驱动上摆使车体下降高度直至车体底部与地面接触，从而实现高度方向的收拢，本发明在行驶过程中，通过前后摇臂的被动摆动、摆臂的主动摆动、和转摆臂的主动摆动，可以实现复杂地形的上坡、下坡、越过一定高度的障碍和一定深度及跨度的壕沟。
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公开(公告)号：CN114609101B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210197618.6
申请日：2022-03-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种铅离子的荧光检测方法及装置，包括以下步骤：步骤1、制备CDs@MIL‑101‑NH2材料；步骤2、建立CDs@MIL‑101‑NH2的荧光强度变化与铅离子浓度的标准曲线；步骤3、将待测水源与所述CDs@MIL‑101‑NH2充分混合并反应固定时间后得到待测混合液，使用荧光检测装置对所述待测混合液进行检测，得到铅离子的浓度值。所述荧光检测装置包括电源、激发光源、光学窗、滤光片、参比探测器、荧光探测器、光电检测器、信号采集器、传输电缆和显示终端。本发明提供的方法和装置具有检测速度快、操作简单、价格低廉等优点，适用于偏远分散水源的监测以及突发环境事件的应急监测。
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公开(公告)号：CN119207809A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411126912.3
申请日：2024-08-16
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明提供了化疗压力驱动下的胃癌进化可视化诊疗模型构建及应用，包括A建立标准化样本库、B构建肿瘤克隆演进网络调控台、C验证及关键通路评估三个步骤。本发明运用多种生物信息学手段对胃癌多维组学数据进行降维和可视化呈现，将各种图形特征与临床疗效、转归等表型建立关联，全景描绘胃癌化疗进化特征谱，探索胃癌细胞在化疗压力驱动下的克隆演进规律。以“多点动态采样”和“多组学联合”，以能建立镜像映射上述特征的、整合影像组学、基因组/转录组/蛋白组学、分子病理及临床表征的可视化平台为目标，全景展现胃癌在化疗压力驱动下的定向克隆演进特征，为临床更为合理的布局用药策略提供决策支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118278641A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211738830.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及一种基于启发式算法的车辆调度管理系统，包括：数据采集模块，用于通过边缘设备获取各个车辆的车辆数据；调度寻优计算模块，用于汇总所有车辆数据形成总数据，若总数据的数据量小于预设的第一阈值，则采用禁忌搜索算法根据总数据寻找车辆调度的最优解；若总数据的数据量大于预设的第二阈值，则采用蚁群算法根据总数据寻找车辆调度的最优解，否则采用模拟退火算法寻找车辆调度的最优解；车辆调度模块，用于根据获取的车辆调度的最优解，进行车辆调度。与现有技术相比，本发明能够针对不同的车辆调度状态运行自适应的调度算法使得用车路径最优和代价最小化。
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公开(公告)号：CN114914502A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210601299.0
申请日：2022-05-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01M8/1004 , H01M4/88 , H01M8/0258 , H01M8/04313 , H01M8/04537 , H01M8/04992
Abstract: 本发明提供了一种测量非贵金属催化剂膜电极中传质阻力的方法，包括：单催化层膜电极或双催化层膜电极；所述单催化层膜电极包括质子交换膜、阴极催化层、气体扩散层以及流道；所述质子交换膜、阴极催化层、气体扩散层以及流道依次叠加；所述双催化层膜电极包括质子交换膜、阴极催化层A、阴极催化层B、气体扩散层以及流道；所述质子交换膜、阴极催化层A、阴极催化层B、气体扩散层以及流道依次叠加。
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公开(公告)号：CN114099079A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010883019.0
申请日：2020-08-27
Applicant: 上海交通大学 , 上海瑞博医疗科技有限公司
IPC: A61F2/28 , A61F2/30 , A61L27/56 , A61L27/50 , A61L27/04 , A61L27/32 , B22F3/105 , B22F5/10 , B33Y10/00 , B33Y80/00
Abstract: 本发明公开了一种3D打印个性化牙槽骨缺损重建用可降解镁网；该镁网依据CT数据设计个性化的模型结构，利用3D打印技术实现镁网的高精度制备，使得镁网紧密贴合牙槽骨解剖外形；克服传统钛网需要术中弯制和术后暴露率高的缺点，减少手术难度和时间，提高手术成功率。镁网表面为完全开孔正六边形结构，该网孔结构具有自支撑、易成型、打印精度高和力学性能佳等优点。同时结合镁材料的可降解性和镁离子骨诱导促成骨优点，解决钛网应力遮挡、不可降解、种植牙时还需要二次手术取出等问题。本发明制备工艺简单，制备周期短，原材料损失小，重复性高，无污染，制得的镁网具有外形可控和精度高的特点，可作为新一代口腔牙槽骨大面积骨缺损修复支架。
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公开(公告)号：CN113877234A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111186117.X
申请日：2021-10-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: B01D5/00
Abstract: 本发明公开了一种低压微重力水蒸气强化冷凝收集装置，涉及小型冷凝装置技术领域，包括冷凝腔体、冷凝液收集管、制冷装置，冷凝腔体和制冷装置为漏斗状，冷凝液收集管连接在冷凝腔体漏斗状的底部，制冷装置套设在冷凝腔体的外部，冷凝腔体的内锥面沿锥面母线方向设置有沟槽。本发明针对低压、微重力的地外环境特点，利用液膜自驱动方法，基于特征长度梯度实现凝结液体的自发流动，强化低流量地外水资源的高效收集。
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公开(公告)号：CN106338459B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201610737646.7
申请日：2016-08-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明设计了一种双层膜电极测量燃料电池催化层中氧气有效扩散系数的方法，其包括如下步骤：S1：将双层膜电极组装成燃料电池；S2：检测所述燃料电池的极限电流；S3：将所述极限电流带入公式I所示的Fick定律中，得到电极层的扩散系数；其中，CO2为氧气浓度的为实验控制量，CPt,suf为Pt表面的氧气浓度，δ为模拟催化层的厚度，可通过实验测量获得。本发明的优点在于：首先，DCL不含Pt，无电化学反应，因此传质特点可以用Fick定律表示；其次，DCL的制作方法、物料构成与CL完全一致，能够有效复制CL的传质特点。通过极限电流的测量，得到氧气通量与浓度之间的关系，利用Fick定律计算得到有效传质系数。
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