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公开(公告)号：CN118977273A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410168495.2
申请日：2024-02-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种机器人末端三维空间位置及其振动监测方法和系统，包括：步骤S1：建立机器人末端位置和振动监测坐标系；步骤S2：在步骤S1建立的坐标系下对机器人末端初始三维空间位置解算；步骤S3：机器人末端三维空间位置跟踪及振动位移监测。本发明所提方法及系统，通过微波感知与相应的处理方法，解决了光照条件差、大范围运动等工况下的机器人三维空间末端位置高精度跟踪及其三维振动的高精度监测难题，拓展了机器人末端三维空间位置及其振动监测的场景。
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公开(公告)号：CN117928438A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410073468.7
申请日：2024-01-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B15/00
Abstract: 本发明提供了一种基于微波感知的大尺度位移测量方法及系统，包括步骤S1：采集并处理基带信号数据，得到解调制信号数据；步骤S2：计算完整位移并检验计算结果。本发明通过搭建线性调频连续波微波收发器系统，为大尺度位移测量提供了一种集成度高、测量精度高、适用范围广、操作便捷的非接触式位移测量方法，具有较高的实用性；提出的解调制方法，能够消除目标位移引入的相位调制，减少现有大尺度位移测量时产生的位移失真，提高了目标视线方向位移测量的精度，获得高准确度位移，可广泛应用于测量领域。
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公开(公告)号：CN117824814A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410015124.0
申请日：2024-01-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01H1/00 , G01H9/00 , G01M13/00 , G01M13/028
Abstract: 本发明提供了一种基于微波感知的旋转目标振动测量方法及系统，包括步骤S1：构建测量系统；所述测量系统包括微波传感器和可滑动底座，且微波传感器安装于可滑动底座上；步骤S2：标定测量系统的参数；步骤S3：完成目标振动位移的测量。本发明通过扩展有效信号长度，实现了直流偏移、近距离幅值效应、幅相不平衡的高精度综合标定与补偿，从而解决了近距离、微振幅旋转目标的信号畸变问题，实现了旋转目标振动位移的高精度测量；与加速度计相比，本发明属于非接触测量，能直接得到旋转目标的振动位移且不容易受低频信号的干扰，低频段误差小。
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公开(公告)号：CN117490744A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311309435.X
申请日：2023-10-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01D11/30
Abstract: 本发明提供了一种多感测头协同三维测量的定基准二自由度旋转系统及方法，包括：仪器夹持结构：固定检测仪器的空间位置，并设有调节俯仰角的轴孔；俯仰向旋转调节结构：调节仪器的俯仰朝向，实现对各部件的支撑；水平向旋转调节结构：调节仪器的水平朝向，衔接与俯仰向旋转调节结构相连的转动副。本发明提供一种多感测头协同三维测量的、基准位固定的二自由度角度旋转系统，保持仪器测试时角度调节的自由度，并解决调节时因旋转中心在底部而造成感测头间距离变化、不共面导致的三维解算误差较大、甚至失败的难题。
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公开(公告)号：CN116047502A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211638429.4
申请日：2022-12-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S13/88 , A61B5/0507 , A61B5/0205 , A61B5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于微波波束调控的动物生命体征监测方法及系统，包括：定位步骤：基于带通滤波器组进行视场范围内目标呼吸和心跳敏感部位的检测与定位；相移控制步骤：构建相位编码矩阵，对发射天线的发射信号进行相移控制，使得多个发射天线的合成波束朝向定位得到的所述敏感部位；信号收发步骤：获取多个回波信号并进行信号处理，得到多通道基带信号；解调步骤：对所述多通道基带信号进行微动相位解调，提取目标的生命体征信息。本发明可通过带通滤波器组对多通道基带信号进行处理，实现动物呼吸心跳敏感部位的检测与定位；通过相位编码与波束聚焦的方法进行动物生命体征检测，提高测试距离、信噪比和测量精度。
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公开(公告)号：CN111624588B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010464394.1
申请日：2020-05-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种主动声源定位与声音信号重构方法及装置，通过连续旋转并采集雷达前端的基带信号，对基带信号进行局部加权消除由于环境中其他静态物体在雷达前端旋转过程中引起的相对运动及低频振动物体的干扰，获取高频振动分量信号；然后通过对高频振动分量信号进行短时傅里叶变换处理，得到时频分布图并计算得到声源目标的方位角；将雷达天线正对辨识出的声源，采集雷达前端的基带信号，提取声源的振动位移时域波形信号，进而重构声音信号。本发明通过定向测试实现多声源的准确定位与分离以及对声音信号的精确重构，在噪声较大和密闭环境中同样可以发挥良好的检测特性，系统具有微型化、低功耗、操作简便以及计算效率高等优点。
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公开(公告)号：CN115876110A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110912289.4
申请日：2021-08-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于FMCW激光雷达的全场形变与振动测量方法及系统，通过循环扫描发射线性频率调制的激光雷达信号，将本振激光信号与回波激光信号进行相干处理，得到的激光相干信号；从全场各测点中提取有效测点的激光相干信号的频率，计算出被测物体表面上各测点到信号发射源的距离，从而对被测目标进行定位并得到被测物体的点云；通过非线性相位解调从各测点激光相干信号的频率中提取每个循环遍历扫描周期内点云中各点，即测点的相位信息，经相位信息解卷绕处理得到全场各测点的形变与振动位移信息。本发明可以实现快速循环扫描式全场位移测量，操作便捷，实现全场大规模测点的实时振动位移监测以及精确的形变位移测量。
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公开(公告)号：CN112924961B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010316293.X
申请日：2020-04-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及基于微波感知的全场振动测量方法，其特征在于，包括步骤：步骤1，通过一个或多个发射天线重复发射线性调频连续波微波信号；步骤2，通过多个接收天线接收目标和/或测点的反射信号，接收信号与本振信号混频得到多通道中频基带信号；步骤3，采集各通道中频基带信号，基于距离和角度联合维度实现全场目标和/或测点的分辨与定位；步骤4，提取被测目标和/或测点的振动位移时域信息。本发明提供的基于微波感知的全场振动测量方法，通过距离‑角度联合维度的全场目标和/或测点的定位、分辨与相位演变追踪，实现了全场目标和/或测点的同步振动信息测量，解决了现有技术无法实现全场振动测量及干扰抑制难题。
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公开(公告)号：CN114646279B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111581710.4
申请日：2021-12-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种微波多尺度振动与形变测量方法及系统，包括：步骤1：捕捉目标运动轨迹；步骤2：根据预设轨迹分割法对目标运动轨迹进行分段提取；步骤3：基于分段提取的目标运动轨迹，进行分段相位演变追踪；步骤4：对运动目标进行形变与振动位移反演，得到测量结果。本发明可以解决现有微波振动测量中，对于大幅值、跨越多个距离分辨率的运动难以实现精确形变与振动位移测量的难题。
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