清洁机器人及其控制方法
    61.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105792720B

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201480066302.7

    申请日:2014-12-04

    Abstract: 一种具有改善的行进性能的清洁机器人及其控制方法。所述清洁机器人通过利用运动指令或传感器信息检测诸如“被挤住状态”、“被抬起状态”或“被物体绊住状态”的被卡住状态,并且通过利用能够改变清洁机器人的总高度的轮结构快速脱离因各种行进状况而导致的被卡住状态。另外,在清洁机器人进入被卡住状态之前预测被卡住状态的风险度和类型,从而清洁机器人可预先处理被卡住状态。清洁机器人可根据预测的被卡住状态的风险度通过迅速减速或快速停止来脱离被卡住状态,清洁机器人可通过利用用于选择适合于被卡住状态的类型的脱离方法的信息有效地处理被卡住状态。

    图像传感器
    62.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109151347A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811372912.6

    申请日:2016-04-08

    CPC classification number: H04N5/37455 H04N5/3658 H04N5/374 H04N5/378

    Abstract: 提供了一种图像传感器。所述图像传感器包括:多个像素,每个像素被配置为产生像素信号;多个模数转换器,包括第一组模数转换器和第二组模数转换器,第一组模数转换器包括第一模数转换器和第二模数转换器,第二组模数转换器包括第三模数转换器和第四模数转换器,每个模数转换器被配置为将像素信号转换为数字信号;阻断电路,包括连接到第一模数转换器的第一缓冲器、连接到第二模数转换器的第二缓冲器、连接到第三模数转换器的第三缓冲器和连接到第四模数转换器的第四缓冲器,其中,第一缓冲器、第二缓冲器、第三缓冲器和第四缓冲器中的每个缓冲器包括电流源和连接到该电流源的晶体管。

    机器人吸尘器及其控制方法

    公开(公告)号:CN103099583B

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201210455153.6

    申请日:2012-11-13

    Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器及其控制方法,该控制方法包括:确定是否已经选择第一清洁模式;当确定已经选择第一清洁模式时,基于机器人吸尘器的位置限定多个清洁区域;顺序地清洁限定的所述多个清洁区域。

    机器人清洁器
    66.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103169432B

    公开(公告)日:2016-12-28

    申请号:CN201210566420.7

    申请日:2012-12-24

    Inventor: 李东勋 金信

    CPC classification number: A47L9/0488 A47L11/24 A47L2201/00

    Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁器,该机器人清洁器能够提高外部感官质量同时提高清洁性能,该机器人清洁器包括:主体,被构造成在地板上行驶的同时去除灰尘,并形成机器人清洁器的外观;侧刷组件,安装在主体上,以清洁地板的角落,其中,侧刷组件包括:电机,被构造成供应动力同时安装在主体上;旋转轴,结合到电机;多个侧刷,可旋转地结合到旋转轴,其中,所述多个侧刷相对于彼此的各个角间隔改变,从而防止所述多个侧刷暴露到主体的外部。

    半导体器件及其制造方法
    70.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106057869A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610108652.6

    申请日:2016-02-26

    Inventor: 李东勋 朴善钦

    Abstract: 一种半导体器件及其制造方法,该方法包括:在衬底上形成硬掩模层和牺牲层;在牺牲层上形成包括沿第一方向延伸且沿第二方向彼此间隔开的第一至第三上子心轴的上心轴,第一上子心轴的宽度小于第二和第三上子心轴的宽度;在每个上子心轴的侧壁上形成第一间隔件;去除上心轴;以第一间隔件为蚀刻掩模蚀刻牺牲层,以形成包括多个子心轴的下心轴;在下子心轴的侧壁上形成第二间隔件;去除下心轴;以第二间隔件为蚀刻掩模图案化硬掩模层和衬底,以形成彼此并排沿第一方向延伸且沿第二方向彼此间隔开的第一至第十鳍;去除第一、第二、第五和第八鳍;形成与第三、第四、第六和第七鳍交叉的第一栅电极和与第六、第七、第九和第十鳍交叉的第二栅电极。

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