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公开(公告)号：CN1287954C
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：CN02145863.4
申请日：2002-10-15
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J9/042 , B25J19/0025 , H01R39/64
Abstract: 在一种具有多个臂的工业机器人中，各个臂与例如安装基座、其它的臂、机械手的其它元件连接起来，并且借助旋转关节的运动而旋转。旋转关节具有一个可以无限旋转例如一个集电环或一个旋转变压器的旋转电连接结构，并且还具有用于感知各个臂的旋转角度的编码器。所述臂借助用于驱动马达的电源进行旋转，并且通过该旋转电连接结构供应或传输用于控制马达驱动的控制信号，以便所述臂可以无限地旋转，而不会使电缆扭曲或折断。
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公开(公告)号：CN1287953C
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：CN02144076.X
申请日：2002-09-29
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J9/1615 , G05B2219/39236 , G05B2219/39251 , G05B2219/40234
Abstract: 一种工业机器人，具有由多个旋转关节连接的多个臂，各个臂可借马达的驱动力运动；用于控制各个臂上的马达的控制电路分别设置在设有相应马达的臂上，其中还包括：一个用于控制整个工业机器人的主控制电路；分别连接到主控制电路和控制电路之间且用于传输马达控制信号的控制信号电缆；分别连接到主控制电路和控制电路之间且用于提供马达电力的电源电缆；信号电缆，用于向控制电路传输与由于马达的驱动力而运动的各个臂相应的信号；各信号电缆端接于各个臂中。主控制电路经信号电缆和电源电缆向各控制电路传输控制信号和提供电力，便于控制机器人，而且控制马达的信号电缆仅仅连接在马达和控制电路之间，可以缩短电缆的总长度，而且电缆不易断裂。
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公开(公告)号：CN1221069C
公开(公告)日：2005-09-28
申请号：CN02119069.0
申请日：2002-02-22
Applicant: 日本伺服株式会社
CPC classification number: H02K37/18
Abstract: 本发明涉及一种三相混合型步进电机，包括一个定子(5)，和定子(5)同心布置且在二者间有一个气隙的转子(9)，在一个环形定子轭铁(1)的内圆周面上径向延伸并且呈规则间距的六个定子磁极，在每个定子磁极的尖端具有多个小定子齿(4)，转子(9)具有两个分裂的转子元件(7)和夹持在其间并且在其轴向上被磁化成N和S极的一个永磁体(8)，按照规则的间距设置在各个转子元件(7)外圆周上的五十个小转子齿(6)，两个分裂的转子元件(7)在角位置上彼此偏移1/2个小转子齿(6)的间距，这其中小定子齿(4)的磁导分布是由六或三次谐波平衡的一个微调间距，而小转子齿(6)与小定子齿(4)的齿宽比例被设置在0.35-0.45。
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公开(公告)号：CN1622425A
公开(公告)日：2005-06-01
申请号：CN200410097309.3
申请日：2004-11-26
Applicant: 日本伺服株式会社
CPC classification number: F04D25/064 , F04D25/0646 , H02K7/14 , H02K21/12 , H02K21/22 , H02K21/24
Abstract: 本发明的鼓风机用电动机，具有罩、经由轴承可以旋转地支承于罩上的电动机轴、固定于电动机轴且外周直径朝向吸入口一侧变小的转子、固定于罩且外周直径朝向吸入口一侧变小的定子、固定于转子的内周面的磁铁。
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公开(公告)号：CN1494195A
公开(公告)日：2004-05-05
申请号：CN03127900.7
申请日：2003-08-14
CPC classification number: H02K1/08 , H02K1/02 , H02K15/022 , H02K41/03
Abstract: 为了提供一种电机，其特征在于：具有高的效率，所述电机的效率等于或优于使用硅钢片的电机效率，所述电机可以通过简单的制造方法获得，并且降低了芯耗损，所述电机是通过在定子或转子中至少一个上使用烧结金属或压粉铁芯来减少用于生产的人力而获得的。本发明提供一种电机，包括定子和转子，其中所述定子或转子中任一个具有磁铁，而另一个具有磁性物质。所述电机进一步的特征在于：在所述定子与转子之间流动的主磁通根据所述电机的磁结构在三维方向上变化，并且至少部分所述磁性物质由磁粉的聚合体组成。
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公开(公告)号：CN1409467A
公开(公告)日：2003-04-09
申请号：CN02132377.1
申请日：2002-09-26
Applicant: 日本伺服株式会社
IPC: H02K29/00
CPC classification number: H02K29/08 , H02K11/33 , H02K21/227 , Y10S310/06
Abstract: 一种无刷DC马达，其中转子(1)有一马达轴(4)、一个装在马达轴(4)上的转子轭(2)、和一个被磁化的环状磁铁(3)，该磁铁在其圆周方向上有多个磁极、并被转子轭(2)保持在位。定子有第一和第二定子轭(5、6)。该定子轭各有从其中心沿径向延伸的主磁极(13或14)，并有磁极附件(21、22)分别从主磁极(13或14)的前端沿着环状磁铁(3)的内周表面在垂直方向上延伸。还有一个包围马达轴(4)的中心轭(7)用来在磁路上连接所说第一和第二定子轭(5、6)，一个具有环状绕组(8)的绕组组合件(12)，和一块印刷电路板(11)，在其上安装着环状绕组(8)、电磁转换元件(9)和驱动电路。
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公开(公告)号：CN1102708C
公开(公告)日：2003-03-05
申请号：CN96112339.7
申请日：1996-09-20
CPC classification number: F16C17/102 , F16C17/028 , F16C17/18 , F16C33/1035 , F16C33/107 , F16C33/1075 , F16C2370/12 , G11B19/2009 , G11B25/043
Abstract: 一种轴承装置，其中可转动地支承一根轴的滑动轴承用低价的烧结材料模制，在轴的内周面中形成三个非对称圆弧形径向轴承，在径向轴承的两相对的端面中形成斜棱形止推轴承，T形气泡清除装置在轴中与径向轴承相对，由轴向和径向流道构成，并使用磁流体作为润滑剂。本申请也公开了一种使用这种轴承装置的磁盘装置。
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公开(公告)号：CN1399399A
公开(公告)日：2003-02-26
申请号：CN02140765.7
申请日：2002-07-24
Applicant: 日本伺服株式会社
Inventor： 坂本正文
IPC: H02K37/14
Abstract: 在永磁型三相步进电机中，定子(1)有3L个定子磁极，转子(2)有永磁体(4、9)，该永磁体磁化形成多个(Nr)N和S磁极对，其中，满足条件0.3≤{(Nr/π)(Ws+Wr)/(Ds+Dr)}≤0.5，其中L是不小于1的整数，Nr是L(3n±1)，n是不小于1的整数，Ds是定子的内径，Dr是转子的外径，Ws是定子极齿的宽度，而Wr是转子齿的宽度。
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