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公开(公告)号：CN117389258A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210732015.1
申请日：2022-06-30
Applicant: 岭南现代农业科学与技术广东省实验室肇庆分中心 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的水下消杀机器人路径规划算法，首先对于已知的水下环境进行建模，设定水下消杀机器人的当前位置与目标位置；然后在仿真环境中针对已知的水下环境设置奖励函数，并利用基于深度强化学习的DQN算法训练深度神经网络；最后将训练好的深度神经网络写入水下消杀机器人的控制模块，并使其按照规划的路线行进，同时规避路线上的障碍物；该算法既保证了水下消杀机器人航线路线的效率，并且可以在遇到突发状况时进行应变，增强了水下消杀机器人在面对复杂水域情况时的适应性；该算法可应用于搭载了避障声纳能自主航行的水下消杀机器人。
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公开(公告)号：CN117332198A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210683385.0
申请日：2022-06-20
Applicant: 岭南现代农业科学与技术广东省实验室肇庆分中心 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明基于神经网络提出了一种修正红外测温仪测量误差的方法，涉及传感器和机器学习领域。本发明主要解决的是现有误差修正方法因为考虑引起误差的因素不充分而导致修正效果不佳的问题，具体步骤为：搭建采集训练数据的环境，在搭建的环境中采集训练数据，构建神经网络，使用采集的数据训练神经网络，使用训练好的神经网络修正体温。本发明与现有的误差修正方法相比，不仅考虑了环境温度对测量误差的影响，还考虑了湿度这个因素，并使用神经网络拟合出红外测温仪读数、耳标读数、环境温度和环境湿度与接触式体温计读数的函数关系。使用该函数关系即可对体温做出一个较为合理的估计，从而修正测量结果，改善精度。
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公开(公告)号：CN116444654A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310268334.6
申请日：2023-03-20
Applicant: 岭南现代农业科学与技术广东省实验室肇庆分中心 , 肇庆大华农生物药品有限公司 , 华农(肇庆)生物产业技术研究院有限公司
IPC: C07K16/08 , C12N15/70 , C12N5/20 , C07K14/01 , G01N33/569 , G01N33/577 , C12R1/19
Abstract: 本发明属于生物工程技术领域，公开了一种抗非洲猪瘟病毒p72蛋白单克隆抗体及制备方法和应用。本发明采用重组质粒pET28b‑p72进行表达纯化后得到p72蛋白免疫小鼠，选择血清抗体效价最高的小鼠进行腹腔注射p72蛋白加强免疫，然后取加强免疫后小鼠脾细胞与sp2/0细胞进行融合，筛选出分泌抗p72抗体的阳性杂交瘤细胞，对阳性杂交瘤细胞株进行亚克隆，得到抗非洲猪瘟病毒p72蛋白单克隆抗体细胞株。本发明利用原核表达系统表达ASFV p72蛋白，成功制备了能稳定分泌与ASFVp72蛋白特异性结合的单克隆抗体的细胞株，该抗体纯度高、亲和性和特异性强。
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公开(公告)号：CN116356080A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310404356.0
申请日：2023-04-14
Applicant: 岭南现代农业科学与技术广东省实验室肇庆分中心 , 中国水产科学研究院珠江水产研究所 , 华农(肇庆)生物产业技术研究院有限公司
IPC: C12Q1/70 , C12N15/11 , C12Q1/6844 , C12R1/93
Abstract: 本发明属于基因检测技术领域，公开了一种检测锦鲤疱疹病毒的RPA‑LFD引物、探针及试剂盒。本发明提供了一种检测锦鲤疱疹病毒的试剂，其具有较高的灵敏度和特异性，最低检测限为101copy/μL，检测效果稳定，与鲤浮肿病毒(CEV)、鲤春病毒血症病毒(SVCV)、鲤疱疹病毒Ⅱ型(CyHV‑2)以及锦鲤(鲤)易感染细菌嗜水气单胞菌，无交叉反应。
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公开(公告)号：CN116333168A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310135368.8
申请日：2023-02-17
Applicant: 岭南现代农业科学与技术广东省实验室肇庆分中心
Abstract: 本发明公开了一种猪流行性腹泻病毒S蛋白三聚体纳米颗粒，由猪流行性腹泻病毒S蛋白三聚体和I53‑50A的复合物与I53‑50B蛋白组装得到；所述猪流行性腹泻病毒S蛋白三聚体和I53‑50A的复合物由第一重组载体经转染、表达、纯化而得；所述第一重组载体包括第一载体和连接于所述第一载体上的第一核苷酸序列，所述第一核苷酸序列由如SEQ ID No.1所示的第一氨基酸序列通过哺乳动物细胞密码子优化后得到。本发明提供的猪流行性腹泻病毒S蛋白三聚体纳米颗粒为开发针对PEDV安全、高效的广谱纳米颗粒疫苗提供有效途径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116254236A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211474706.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 岭南现代农业科学与技术广东省实验室肇庆分中心 , 华南农业大学 , 华农(肇庆)生物产业技术研究院有限公司
IPC: C12N7/01 , C12N15/44 , C12N15/861 , C12N15/11 , A61K39/145 , A61P31/16 , C12R1/93
Abstract: 本发明公开了一种表达H9N2HA蛋白的重组腺病毒及其制备方法、疫苗，涉及生物工程技术领域。其中，制备方法包括：提取H9N2HA的基因组，扩增重组，得到重组穿梭质粒pAdTrack‑HA；线性化后与腺病毒骨架质粒重组，得到重组腺病毒质粒pAd HA；线性化后转染细胞，即得到表达H9N2HA蛋白的重组腺病毒。实施本发明，可得到表达H9N2亚型禽流感HA蛋白的重组腺病毒，为H9N2活病毒载体疫苗的研发奠定一定的基础。
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公开(公告)号：CN116218795A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310223954.8
申请日：2023-03-09
Applicant: 岭南现代农业科学与技术广东省实验室肇庆分中心 , 华农(肇庆)生物产业技术研究院有限公司
IPC: C12N7/01 , C12N15/44 , C12N15/62 , C12N15/85 , A61K39/295 , A61K39/145 , A61K39/17 , A61P31/14 , A61P31/16 , C12R1/93
Abstract: 本发明属于生物领域，公开了一种表达H9亚型禽流感双拷贝HA基因的Ⅶ型致弱新城疫重组病毒，所述病毒为rDHN3mF‑2HA、rDHN3mF‑HA，rDHN3mF‑2HA的序列如序列表SEQ IDNO：1所示；rDHN3mF‑HA的序列如序列表SEQ ID NO：2所示。本发明的病毒在rDHN3‑mF病毒基因组的P基因和M基因之间的非编码区之间表达全长膜结合HA和另外一个带有截短跨膜结构域的可溶性HA蛋白，获得了能高效稳定表达H9N2AIV的HA蛋白的新城疫基因VII型减毒株重组病毒rDHN3mF‑2HA，经WB验证表明增加HA的可溶性表达与原HA基因相比，其表达效率更高。该重组病毒有望进一步开发成抗新城疫和H9N2亚型禽流感病毒的二联疫苗；同时，本发明还提供了该病毒的制备方法、用途，此外还涉及关键质粒的制备方法。
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公开(公告)号：CN116162737A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211384708.2
申请日：2022-11-07
Applicant: 岭南现代农业科学与技术广东省实验室肇庆分中心
IPC: C12Q1/70 , C12Q1/6851 , C12N15/11 , C12R1/93
Abstract: 本发明公开了用于检测鸡传染性支气管炎病毒的引物对和荧光探针及其应用、检测方法，涉及生物病毒检测技术领域。其中，引物对中正向引物的核苷酸序列如SEQ ID No.1所示，反向引物的核苷酸序列如SEQ ID No.2所示，荧光探针的核苷酸序列如SEQ ID No.3所示；所述荧光探针的5'端采用FAM修饰，所述荧光探针的3'端采用TAMRA修饰。实施本发明，可准确检测各种基因分型的IBV，为IBV的早期诊断提供良好的基础。
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公开(公告)号：CN116121199A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211679961.0
申请日：2022-12-27
Applicant: 岭南现代农业科学与技术广东省实验室肇庆分中心 , 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所
IPC: C12N5/20 , C07K16/12 , G01N33/569 , G01N33/577
Abstract: 本发明涉及动物病检测技术领域，具体而言，本发明涉及布鲁氏菌单克隆抗体6A5及其应用、试剂盒。首先，本发明公开了一种杂交瘤细胞株以及其分泌得到的布鲁氏菌单克隆抗体6A5。可采用该单克隆抗体代替牛源阳性血清标定RBT与SAT抗原，其制备方便，且特异性更高。同时克服了制备阳性血清难以仅含有IgG类抗体的技术难题，通过高效价IgG 1亚型布鲁氏菌单抗可以在标定RBT与SAT抗原时实现效价统一，提高诊断抗原质量。
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公开(公告)号：CN115948471A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211539660.8
申请日：2022-12-02
Applicant: 岭南现代农业科学与技术广东省实验室肇庆分中心
IPC: C12N15/867 , C12N15/44 , C12N7/00 , C12R1/93
Abstract: 本发明属于生物工程及疫苗制备技术领域，公开了一种H5亚型禽流感病毒病毒样颗粒的表达制备方法。所述制备方法为：将H5亚型AIV的HA蛋白序列中的血凝素信号肽序列替换成蜂毒素信号肽序列，并设计酶切位点，得到目的基因HA；通过双酶切将目的基因HA和M1蛋白序列分别克隆至杆状病毒穿梭质粒pFastBac1‑dual，再转化至DH5α感受态细胞，得到重组质粒，然后加入到DH10Bac感受态细胞中培养，提取得到重组杆粒Bacmid‑HA‑M1，最后转染至SF9昆虫细胞进行VLPs表达制备。本发明方法表达的病毒样颗粒与天然AIV病毒粒子相类似，并能显著提升目的蛋白在细胞培养上清中的表达量。
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