一种仿生运动功能上肢

    公开(公告)号:CN108972515A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201811048806.2

    申请日:2018-09-10

    Abstract: 本申请公开种仿生运动功能上肢,包括假肢手头、腕关节、小臂,腕关节两端分别与假肢手头、小臂连接,所述的假肢手头包括食指、中指、无名指、小指、拇指、手掌,所述的食指、中指、无名指、小指、安装在手掌上,所述的手掌包括手支撑板,拇指转动电机减速机固定在手支撑板上,拇指转动电机减速机的输出轴固定丝杠,丝杠旋合螺母,螺母与手支撑板上的导向轨沿着上下方向滑动连接,螺母上设置的固定销在滑动槽内滑动,拇指转台向下方、前方伸出有驱动梁,驱动梁上设置有滑动槽,滑动槽沿着左右方向水平设置,手支撑板上设置有拇指转台的转动支撑,所述的拇指转台上安装拇指,实现拇指的位置调整,与健康人拇指运动功能相近。

    一种上肢推举互动评估训练器

    公开(公告)号:CN108853938A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810946213.1

    申请日:2018-08-20

    Inventor: 何永正 杨章振

    Abstract: 一种上肢推举互动评估训练器涉及一种医疗康复器材。该训练器包括底板、可调角度支撑板、滑块阻力调节器、训练杆、电脑一体机、多级调节支撑、红外线触摸框和红外线遮挡块等,本发明的优点是:1.本上肢推举互动评估训练器使用方便,使用寿命长,设置有多级调接支撑及滑块阻力调节器,可以获得不同的角度及重量。2.适合不同锻炼者或者同一训练者不同恢复阶段的训练需要。3.无需外界提供动力,依靠患者自主运动,安全性高。4.配有多媒体互动装置,提高患者的康复兴趣。

    一种多模式的日常生活动作上肢训练平台

    公开(公告)号:CN108434681A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810383895.X

    申请日:2018-04-26

    Inventor: 何永正 蔡西国

    CPC classification number: A63B23/12

    Abstract: 本发明公开一种多模式的日常生活动作上肢训练平台,包括平台、控制系统,平台固定在升降装置上,平台与升降装置上设置有转动角度调整装置,平台圆周方向的转动角度可调整,平台沿着圆周方向固定有飞行驾驶模块、汽车换挡模块、手部任意方向运动模块、腕关节摆动模块,汽车驾驶模块、旋转手柄模块、开锁模块、手掌左右摇摆模块,平台上沿圆周方向设置有四个陀螺仪,上述各模块均设置有陀螺仪槽,用于吸附陀螺仪,所述的升降装置上固定有显示器梁,显示器梁上沿圆周方向固定四个显示器,陀螺仪、显示器通过线路与控制系统通过线路连接,实现患者日常生活动作模拟,使患者康复后即可完成简单的日常事物。

    一种模拟生活场景动作的上肢训练平台

    公开(公告)号:CN108355317A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201810384026.9

    申请日:2018-04-26

    Inventor: 何永正 李志强

    Abstract: 本发明公开一种模拟生活场景动作的上肢训练平台,包括支撑板、陀螺仪,所述的支撑板的上固定安装架,安装架与飞行驾驶模块、汽车换挡模块、手部任意方向运动模块、腕关节摆动模块之一采用可拆卸的固定连接,或者安装架通过转接轴模块与汽车驾驶模块、旋转手柄模块、开锁模块、手掌左右摇摆模块之一采用可拆卸的固定连接,实现患者上肢进行生活场景动作的模拟训练,所述的飞行驾驶模块、汽车换挡模块、手部任意方向运动模块、腕关节摆动模块、转接轴模块与陀螺仪采用磁吸式可拆卸固定连接,所述的陀螺仪、显示器通过线路与控制系统连接,采用生活场景动作模拟训练,提高患者的康复兴趣和康复效果。

    一种主被动手指康复训练器

    公开(公告)号:CN108186290A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201810155958.6

    申请日:2018-02-24

    Abstract: 本发明公开一种主被动手指康复训练器,包括底座、手部托板,电动升降立柱固定在底座上,电动升降立柱固定连接横梁,连接横梁固定手部托板,手部托板上左到右依次安装四个手指训练装置,用于实现四指的康复训练,四个手指训练装置均沿前后方向设置,且前侧的左右间距相等,四个手指训练装置前部下端分别设置的柱销与手部托板转动连接,后部设置的柱销与滑动板后部设置的四个导向槽滑动连接,且左右两侧个导向槽从前向后均向左右两侧偏斜,手部托板左右两侧对称设置有用于拇指训练的手指训练装置,四个手指训练装置的后侧间距可调,不仅方便不同患者的使用,同时使患者的四指屈伸过程更接近生理运动轨迹,提高患者的康复效果。

    一种肩关节康复训练及评估装置

    公开(公告)号:CN108079490A

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201810155957.1

    申请日:2018-02-24

    Inventor: 何永正 李志强

    Abstract: 本发明公开一种肩关节康复训练及评估装置,包括底座,所述的底座上固定立柱,立柱上固定有滑套,滑套在立柱上的固定位置可调整,滑套上直接或间接固定角度调节臂的一端,并且角度调节臂与立柱所呈的角度可调整,角度调节臂的另一端固定支撑体,支撑体上固定拉线固定盘,拉线固定盘转动连接拉线转轴下端,拉线转轴的上部固定拉线转动盘,拉线转轴上端通过快速连接结构固定上肢固定装置,若干个弹性拉线两端分别与拉线固定盘和拉线转动盘固定连接,拉线转轴与拉线固定盘间安装有角度传感器,采用三种可更换的上肢固定装置,实现患者肩关节上下、左右摆动以及内外旋转的训练需要,提高患者的康复效果。

    一种多功能艾灸床
    68.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107714462A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201711179082.0

    申请日:2017-11-23

    Inventor: 米丰 刘向阳

    Abstract: 一种多功能艾灸床涉及一种医疗康复设备。本装置在一个带有4个支撑腿的床架上设置一块床板,床板设有三个透气开孔,T字形孔下方放置肩腰治疗箱,内有至少3个远红外辐射器;一字形孔下方放置长方形腿部治疗箱,每个腿部治疗箱内至少有两个远红外辐射器;水平移动装置安装在床架上,升降装置包括升降底架、直线导轨、推杆电机和升降主架,升降装置上端与无烟艾灸盒相连。本发明的有益效果是,可以更方便地用艾灸和红外线方法对患者各部位进行理疗,该艾灸床既可以采用人体仰卧或者俯卧状态进行艾灸和红外线双重治疗,也可以采用任何一种治疗方式单独治疗,十分方便灵活,效果明显提高。

    一种多功能上下肢康复训练器

    公开(公告)号:CN107413007A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710760231.6

    申请日:2017-08-30

    Abstract: 一种多功能上下肢康复训练器涉及一种医疗康复训练器材。本发明的支撑架上面四周安装有6种训练器,占用很小的训练场地。不同的训练器可以训练不同的上下肢肌群。可以一人进行不同部位的肌肉训练,也可以多人同时参与进行上下肢肌力康复训练。本发明在使用时,受训练者在正常坐姿或者站立姿势下,可以通过不同的训练方式增加肌肉力量,训练时的负载力量可依据训练者的实际状态调整,负载力量通过阻力调节器或配重调整实现。其主要功能为帮助患者训练肌肉力量特别为上肢、下肢肌肉力量而设计,设备结构简洁,使用方便。设备整体呈流线型,符合人体工程学,外观大气、简洁。

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