一种用于核酸检测采样的机器人

    公开(公告)号:CN111843974A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010697547.7

    申请日:2020-07-20

    Abstract: 本发明公开了一种用于核酸检测采样的机器人,包括行走机构、升降机构、检测机构、咽拭子传送机构、灭菌机构、存储机构以及一总控制端;升降机构包括伺服电动升降机构,伺服电动升降机构上端可拆式连接有基于伺服控制的第一伺服电动转动机构,第一伺服电动转动机构上端连接有一箱体,检测机构、咽拭子传送机构位于箱体内,同时灭菌机构位于箱体上端的左侧,存储机构位于底座上端的右侧,以及总控制端位于箱体的上端;该核酸检测采样的机器人可自动完成咽拭子采样、样品保存工作,极大地减轻了医务人员的负担。

    一种可导入双腔导尿管的经皮肾穿刺造瘘装置

    公开(公告)号:CN111544098A

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN202010506907.0

    申请日:2020-06-05

    Abstract: 本发明公开了一种可导入双腔导尿管的经皮肾穿刺造瘘装置,属于医疗器械技术领域,包括造瘘器和导引钢丝,造瘘器包括外鞘管和穿刺内芯,外鞘管包括外鞘管第一端和外鞘管第二端,外鞘管侧壁设有导槽;穿刺内芯包括针体,针体包括针杆和针尖,针杆包括针杆第一端和针杆第二端,针杆外表面设有导流槽,针尖设于针杆第一端,穿刺内芯针尖为三棱锥结构,或设有导丝孔且针尖为圆锥体结构;针体从外鞘管拔出后,内置导引钢丝的双腔导尿管能从外鞘管第二端插入外鞘管中并被导入至肾盂中。本发明公开的一种可导入双腔导尿管的经皮肾穿刺造瘘装置适用于中、重度肾积水和轻度肾积水,便于操作,可将双腔导尿管准确导入肾盂中。

    一种经尿道柱状水囊牵拉固定器

    公开(公告)号:CN111481399A

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN202010423378.8

    申请日:2020-05-19

    Abstract: 本发明公开了一种经尿道柱状水囊牵拉固定器,涉及医疗器械领域。本发明安装于手术座椅上,包括两限位滑槽、由两纵杆和一横杆连接形成的“凵”字形的主支架、活动调节块、套管、高度调节杆、连接柱、固定连接于连接柱顶端的水囊牵拉固定扣;主支架上位于两纵杆的一端设置有与座椅板两侧设置的刻度尺(105)相配合形成的主支架前后伸缩长度读取结构。本发明能够迅速地实现安装和拆卸动作,结构简单,性能稳定;能够高效的实现经尿道柱状水囊牵拉夹持固定的同时,可直观的轻松地进行手动精细化调节,在X轴、Y轴、Z轴以及偏转方向上自由的精细化的操作,能够适应不同的患者在进行手术时体型情况进行针对性的调节操做。

    一种造口及周围皮肤清洁装置
    64.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110893077A

    公开(公告)日:2020-03-20

    申请号:CN201911071764.9

    申请日:2019-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种造口及周围皮肤清洁装置,包括清洁机壳,清洁机壳内部设置有相互独立的清洗机构与回收机构,清洁机壳下端设置有硅胶罩,硅胶罩内部设置有分区隔板,硅胶罩上设置有清洗口与回收口,清洗机构包括微型水泵,微型水泵连接有喷水弯管与进水管,喷水弯管与清洗口相连接,进水管外侧设置有进水密封盖,进水密封盖通过螺纹连接有清洁水瓶,带有硅胶罩的清洁结构,清洁的时候无需患者或家属手工清洗,干净卫生且省力,通过微型水泵带动冲洗,清洁皮肤更干净,且避免手工用力过猛导致皮肤破损,对清洁之后的污水进行了回收处理,避免了污水残留在患者皮肤表面,避免患者出现造口皮肤破损、粪水性皮炎等问题,值得推广。

    一种针对心衰患者饮用水的智能水杯

    公开(公告)号:CN110693282A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201911198479.3

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本发明涉及水杯技术领域,具体地说,涉及一种针对心衰患者饮用水的智能水杯,包括杯体,杯体内部分为外腔和内腔,杯体靠近底端的位置开设有出水孔,出水孔内部设有孔塞,杯体的顶部设有杯盖,杯体侧壁上设有杯柄,杯体底部设有底座,底座内部安装有水泵,水泵上连接有引水管和送水管,引水管与内腔内部相连通,送水管与外腔内部相连通。本发明通过水泵抽取内腔水量,水经引水管和送水管输送至外腔内,实现调整内腔内部的水量,防止饮水过量,并通过感应模块实时监测内腔水量变化,通过处理模块分析处理监测的水量信号,通过显示模块实时显示处理后的水量,便于观察记录内腔内部的水量变化,有助于控制患者的饮水量,提高实用性。

    一种屈膝运动辅助训练器
    66.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106667724B

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201611196792.X

    申请日:2016-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种屈膝运动辅助训练器,包括:屈膝工具和控制器。屈膝工具包括:屈膝板、滑道和滑动部件;控制器包括:存储模块,存储模块中存储有包括电机控制信号的模板;无线发送器,向滑动部件发送电机控制信号;滑动部件包括:滑轮;驱动滑轮的步进电机;接收电机控制信号的无线接收器和向步进电机发送带有正负性脉冲的控制部件。本发明的屈膝运动辅助训练器能够循序渐进地帮助下肢受伤患者进行恢复性训练,治疗效果佳。

    双净化单孔腹腔镜操作平台

    公开(公告)号:CN110200666A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910588447.8

    申请日:2019-07-02

    Inventor: 王廷峰

    Abstract: 本发明提供了一种双净化单孔腹腔镜操作平台,包括罩体以及设置在该罩体上的进气管、排气管和至少三个穿刺套管,罩体的底部开口,进气管用于向患者的腹腔内充气,排气管用于排出腹腔内的气体及烟雾,具有外部段及延伸段,外部段穿过罩体,延伸段用于放置在腹腔内,接近腹腔的一端为向外凸起的空心圆球状体,该空心圆球状体上具有多个排气孔,外部段上设有用于调节腹腔内的气体排出流速的流量调节阀、滤膜及二氧化碳吸附剂包。本发明的双净化单孔腹腔镜操作平台能够更好地排出腹腔内的烟雾,保持清晰的视野,提高手术的安全性,同时吸附排除的二氧化碳,减少其对医务人员的健康危害。

    一种肿瘤疫苗及其制备方法

    公开(公告)号:CN109954133A

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201711404289.3

    申请日:2017-12-22

    Inventor: 杨涛 刘凌云

    Abstract: 本发明公开了一种肿瘤疫苗及其制备方法,它是为一树突状细胞(Dentritic cell Dc)和一癌干细胞混合后诱导培养制备而得,其制备方法包括如下步骤:混合、自体肿瘤相关全抗原的制备、脐血的获取、单状核细胞的获取、DC的诱导培养、DC的扩增和培养和DC疫苗的制备,本发明可用于各种离体肿瘤组织进行树突状细胞肿瘤疫苗的制备,更对于癌干细胞具有特异性的毒杀作用,以解决以肿瘤细胞为标靶的肿瘤疫苗仍存在化学治疗和放射性治疗后肿瘤耐受性提高,而复发率高和转移率高的问题,对于日后治疗的免疫排斥性低,免疫的全面性和特异性也更好,目前肿瘤疫苗的研发和肿瘤的免疫治疗均有长足的进展,肿瘤疫苗的主动免疫与T细胞治疗被动免疫相结合。

    小鼠前列腺癌原代细胞及其构建、培养方法和应用

    公开(公告)号:CN119931948A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510266739.5

    申请日:2025-03-07

    Inventor: 严俊 刘家宽

    Abstract: 本发明涉及原代细胞系技术领域,且公开了小鼠前列腺癌原代细胞及其构建、培养方法和应用,小鼠前列腺癌原代细胞命名为mPCPU,该细胞贴壁生长,形态呈梭形;细胞聚集形成类似前列腺腔体的空腔;增殖速度快,倍增时间约为24小时。本发明通过分离和培养C57/BL6小鼠前列腺癌组织,成功建立了小鼠前列腺癌原代细胞系,该细胞系具有稳定传代能力,可用于前列腺癌发生发展分子机制研究,尤其是在免疫全能小鼠中基因功能的研究。

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