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公开(公告)号：CN119283666A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411772520.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种末端驱动装置及车充机器人。末端驱动装置包括自适应机构及驱动机构。其中，所述自适应机构用于夹紧充电枪。所述驱动机构包括伸缩驱动组件及旋转驱动组件。所述伸缩驱动组件与所述自适应机构传动连接，以能够驱动所述自适应机构带动所述充电枪伸缩。所述旋转驱动组件与所述伸缩驱动组件传动连接，以能够驱动所述伸缩驱动组件带动所述自适应机构及所述充电枪旋转。本申请中的充电枪通过旋转驱动机构实现旋转功能、及通过伸缩驱动组件实现伸缩功能，结构布局紧凑，同时末端结构冗余和加工成本均减少，总体重量和体积均降低，提高末端驱动装置的实用性。
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公开(公告)号：CN108412802B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201810452275.7
申请日：2018-05-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04D29/056 , F16C17/10 , F16C33/02 , F16N1/00
Abstract: 本发明提供了一种轴承结构及具有其的压缩机。轴承结构包括：轴承本体，轴承本体具有轴孔，轴承本体具有第一端和第二端，轴承本体的第一端的端面上设置有多个直面和多个油楔面，多个直面与多个油楔面沿轴孔的周向交替地设置，油楔面的在轴承本体的轴向方向的高度沿转轴的旋转方向逐渐增加。在轴承本体的端面上设置交替设置的直面和油楔面。并将油楔面的在轴承本体的轴向方向的高度沿设置于轴孔内的转轴的旋转方向逐渐增加。这样设置能够减小轴承本体与其配合的部件接触的摩擦损伤，有效地提高了该轴承结构的使用寿命和可靠性。
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公开(公告)号：CN108500172B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201810183160.2
申请日：2018-03-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种胀接系统及胀接方法，包括：连接基座；伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构设置于所述连接基座上。本发明提供的胀接系统及胀接方法，利用伸缩驱动机构和弹性机构的相互作用，可以保证胀接芯轴与胀管头自由进行胀接动作，也能够保证胀接芯轴在进入待胀接管之前的任意位置停止，利用弹性机构能够对胀接推力进行控制，有效的抵消工业机器人的推力，使得胀接系统能够达到模拟人工胀接的目的，能够保证胀管器在一定程度内具有活动量，保证在待胀接管的轴线与胀管头的轴线具有偏差时，胀管器顺利进入待胀接管中，而胀管器伸缩装置能够保证胀管器进行直线运动，通过设置位置传感器能够对胀管器的胀接启动时机进行控制，达到胀接可控的目的。
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公开(公告)号：CN108296694B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201810158895.X
申请日：2018-02-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/06 , B23K37/04 , B23K37/053
Abstract: 本发明公开一种装夹装置及焊接设备。装夹装置包括夹紧结构组件和驱动所述夹紧结构组件运动的驱动部件，所述夹紧结构组件包括多个夹紧结构，多个夹紧结构分别用于对不同结构的工件进行夹紧，所述夹紧结构组件具有多个状态，在不同的状态下，所述夹紧结构组件能够通过不同的夹紧结构对不同结构的工件进行夹紧，所述多个夹紧结构至少包括与所述驱动部件相连的第一夹紧结构和能够与所述第一夹紧结构连接的第二夹紧结构。本发明的装夹装置及焊接设备中，所述夹紧结构组件具有多个状态，在不同的状态下，所述夹紧结构组件能够通过不同的夹紧结构对不同结构的工件进行夹紧，以使得所述夹紧结构组件快速夹紧不同结构的工件，装夹时间减少，装夹效率增加。
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公开(公告)号：CN112902445A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110081156.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种水箱及其制备方法和热水器，包括储水部、换热器和导热部；储水部用于储水；换热器用于对储水部进行加热；导热部设置于储水部与换热器之间；导热部为金属导热部或金属化合物导热部。根据本申请的水箱及其制备方法和热水器，导热效率高，可以有效提高换热器的换热性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108416180B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201810501012.0
申请日：2018-05-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种钣金件自动化设计生产方法及系统，该方法包括：步骤1、创建钣金设计标准库和数控冲切排版规则；步骤2、在三维设计平台中绘制零件，检查零件加工是否可行；步骤3、调取钣金设计标准库，生成数控加工程序并计算工时定额和材料定额；步骤4、接收生产订单，调取数控冲切排版规则进行套裁排版自动生成套裁程序；步骤5、按套裁程序切分规格料，再调用数控折弯程序对半成品进行折弯加工。本发明能实现钣金件自动设计生产，无需人工干预，有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108646672B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201810500556.5
申请日：2018-05-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明公开了一种数控冲切自动匹配方法及系统，该方法包括：步骤1、创建冲切规则库、特征模型库及数控冲切排版规则；步骤2、在三维设计平台中绘制零件，检查零件加工是否可行；步骤3、调取冲切规则库，生成冲切接口程序；步骤4、接收生产订单，调取数控冲切排版规则进行套裁排版自动生成套裁冲切程序；步骤5、按套裁冲切程序切分规格料。本发明能实现数控冲切自动编程，无需人工干预，有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108787804B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810500547.6
申请日：2018-05-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数控折弯自动匹配方法及系统，该方法包括：步骤1、创建折弯标准库；步骤2、在三维设计平台中绘制零件，获取零件的折弯特征参数，根据零件的折弯特征参数是否匹配折弯标准库来检查加工是否可行；步骤3、将加工可行的零件图纸下发，根据零件的折弯特征参数调取折弯标准库自动匹配刀具，生成折弯CNC程序和/或折弯指导视频。本发明能实现数控折弯自动匹配模具编程，并输出折弯指导视频，有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110296551A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910611838.7
申请日：2019-07-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F25B39/04
Abstract: 本发明提供一种换热器、蒸发式冷凝装置、空调机组。所述换热器，包括第一端板、第二端板、多根换热管，多根所述换热管间隔架设于所述第一端板与所述第二端板之间，所述换热管上还具有换热翅板，所述换热翅板远离所述换热管轴线的一侧构造有凹槽，所述凹槽的开口朝向喷淋水的出水一侧，且所述凹槽沿着所述换热管的长度方向延伸。根据本发明的一种换热器、蒸发式冷凝装置、空调机组，能够有效保证换热管外侧表面的润湿效果且不易形成干斑，有利于提升所述换热器的换热效率。
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公开(公告)号：CN109405293A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811155265.3
申请日：2018-09-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24H9/00
Abstract: 本发明提供了一种底板组件、水箱和热水器，涉及热水器技术领域，解决了内胆吊装装配过程中对中精度差的技术问题。该底板组件包括支撑板和下盖板，支撑板上设置有用于对内胆进行导向的导向定位部，下盖板安装在外壳底部，底板组件还包括调心结构，支撑板通过调心结构能相对于下盖板水平移动，导向定位部为仿封头爪形导向定位部。本发明通过设置仿封头形的导向定位部和调心结构，既保证了产品对中精度，同时也保证了管接口与外壳装配的一致性，大大提高产品对中精度的同时还具有调节方便的特点。
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