一种带有相对基准点的线激光路面车辙检测系统

    公开(公告)号:CN204059164U

    公开(公告)日:2014-12-31

    申请号:CN201420231876.2

    申请日:2014-05-07

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种带有相对基准点的线激光路面车辙检测系统,该系统包括设置在车上由车载电源提供电能的定位系统、图像采集装置和车辙图像处理模块;定位系统包括GPS和光电编码器;图像采集系统包括两个高速CCD面阵相机,两个线激光器,八个点激光器和交换机;车辙图像处理模块包括工业计算机;GPS、光电编码器、线激光器和高速CCD面阵相机均连接至工业计算机。本实用新型将激光检测技术和数字图像技术相结合,提出基准点线激光路面车辙技术,以解决目前车辙检测中的关键技术,提高车辙检测精度。其操作简单,使用方便,而且测量结果直观、可靠;由于测量结果可以精确到1mm,因此,测量精度非常高。可以广泛应用于道路检测。

    激光道路检测车
    52.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201381469Y

    公开(公告)日:2010-01-13

    申请号:CN200920032076.7

    申请日:2009-03-03

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种可用于检测评价多项道路质量指标的激光道路检测车,在车体下端装有一部其上设置有多个可向下方发出准直激光束的路面平整度、车辙、构造深度激光检测装置,在车体后端上部设有俯向拍摄的面阵相机,在车体后端装有面阵相机双排频闪照明灯,在车体顶部装有道路两侧环境拍摄相机、安全监控相机和GPS定位天线,在车体操作室内设置有工作台、发电机舱、工控机柜、洗手池、饮水机以及控制电路装置。与现有技术相比,本实用新型具有结构新颖、功能齐全、操作方便、检测精度高、可实现多项道路质量指标综合检测等优点。

    道路检测频闪照明装置
    53.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201359253Y

    公开(公告)日:2009-12-09

    申请号:CN200920032077.1

    申请日:2009-03-03

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种道路检测频闪照明装置,具有一个通过上、下部调节铰链支撑件接装在检测车后端接板上的灯架底板,在灯架底板上安装有一个倾斜灯架,在灯架内沿斜向紧邻并排设置有两个抛物面槽型反光罩,在两反光罩内槽面的顶部设置有一支或多支可向斜下方投射照明的闪光灯管。当采用该频闪照明装置照明时,在电气控制系统启动后,灯架内闪光灯管发出的直射光以及经反光罩反射的光照射在物面上,形成高亮度光面,并且通过灯架上的上、下部调节铰链支撑件使其灯体的倾角及上下位置等均可做出调节,通过控制电路的调节可使该装置满足不同亮度照明的要求,并据此适应道路检测不同照明系统安装结构的要求。

    多束准直激光路面车辙检测装置

    公开(公告)号:CN201358437Y

    公开(公告)日:2009-12-09

    申请号:CN200920031867.8

    申请日:2009-02-10

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种用于检测路面车辙指标的多束准直激光路面车辙检测装置,由两台分装在系统搭载车后端两侧上部的俯向拍摄相机、多个通过收放式门形杆沿车身横向并排装在搭载车后外下部的后侧激光器和多个通过横连杆并排装在系统搭载车后内下部的前侧线激光器组成。实际工作中,前、后侧激光器各自向斜下方发出的准直激光光束在路面上的投影形成的激光散射线,通过拍摄相机成像并借助数字图像处理和计算后,可得到路面车辙的深度、左右车辙大小等信息。与现有技术相比,该检测装置通过多束准直激光代替高亮度的线激光束,可有效减小激光对人员眼睛的伤害,在提高采用激光束检测路面车辙安全性的同时也大大提高了检测装置的使用寿命。

    路面车辙激光检测装置
    55.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201358436Y

    公开(公告)日:2009-12-09

    申请号:CN200920031866.3

    申请日:2009-02-10

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种用于检测路面车辙指标的路面车辙激光检测装置,由设在系统搭载车后上方的俯向拍摄相机、设在搭载车后下部的带有角度变化测量传感器的线激光器以及系统支撑连接架体组成。实际工作中,线激光器发出的光束在路面上的投影形成的激光散射线,通过拍摄相机成像并借助数字图像处理和计算后,可准确客观地得到路面车辙的深度、左右车辙大小等信息,具有设计结构合理、使用方便、测量精度高等优点。

    双层激光路面车辙检测梁
    56.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201358434Y

    公开(公告)日:2009-12-09

    申请号:CN200920031822.0

    申请日:2009-01-23

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种用于检测路面车辙指标的双层激光路面车辙检测梁,具有一个安装在牵引车前保险杠或车架后端的外壳和一个设在外壳内的梁体,梁体由上下两层检测梁组成,其中下层梁通过减震器与外壳连接,在下层梁上等距离安装有20个激光传感器,上层梁包括左右两段通过推拉梁导轨分别装在下层梁上端两侧的推拉式短梁,在每段短梁上等距离各安装有5个激光传感器。实际检测时,该路面车辙检测梁随牵引车一同沿路面行驶,拉开上层梁的两段短梁后,则整个梁体上的横向激光传感器达到30个,可同时检测车道近4米范围内的路面车辙深度、左右车辙大小等信息。产品具有设计结构合理、使用方便、成本低、安全性好、测量精度高等优点。

    道路检测LED灯聚光照明装置

    公开(公告)号:CN201355024Y

    公开(公告)日:2009-12-02

    申请号:CN200920032079.0

    申请日:2009-03-03

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种道路检测LED灯聚光照明装置,具有一个通过上调节支撑螺杆和下连接架铰连安装在固定架板上的倾斜凹面腔灯架,在灯架的内腔表面通过铝基固定板装有多列LED灯排,在每列LED灯排的前方均设有一个前后位置及方向可调的柱面镜,由各列LED灯排发出的光线经可调向柱面镜后在线阵相机拍摄位置处聚焦为一条亮带。采用该LED光源做路面检测线阵相机照明时,在电气控制系统启动后,多个LED灯发出的光经可调柱面镜后聚焦在物面上形成一条高亮度光带,通过调节灯排数列、灯排聚焦距离和照射倾斜角,可使该装置满足不同亮度照明的要求,并据此适应道路检测不同照明系统安装结构的要求。

    双路激光纹理检测装置
    58.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201354442Y

    公开(公告)日:2009-12-02

    申请号:CN200920031820.1

    申请日:2009-01-23

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种用于检测路面纹理粗糙度的双路激光纹理检测装置,具有一部由扣罩外壳、实心行走轮胎和手推杆组成的手推车式机架,轮胎安装在外壳下端,在外壳内上方位于轮胎的两侧各设有一个可向下发出检测激光束的粗糙度激光位移传感器,在外壳上方直立连设有笔记本电脑托架,在电脑托架上放置有与粗糙度激光位移传感器联接的笔记本电脑。工作中,当操作人员推动该装置向前行进时,两个粗糙度激光位移传感器同时对路面进行检测,采集到的数据经笔记本电脑进行数据处理,即可实现路面粗糙度的快速检测。产品具有结构简单新颖、使用方便、测量精度高、稳定性好等优点。

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