一种基于多通道并行卷积神经网络的实时表情识别方法

    公开(公告)号:CN107491726A

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201710537921.5

    申请日:2017-07-04

    Abstract: 本发明请求保护一种基于多通道并行卷积神经网络的实时表情识别方法,包括以下步骤:从面部表情数据集中提取包含RGB与Depth图像的表情数据;对彩色图像进行局部二值化及提取面部关键点预处理,对深度图像进行梯度化预处理,将预处理后的图像分为训练集与测试集两部分并构建多通道并行卷积神经网络;将训练集中预处理后的图像送入网络中训练,获得学习了面部表情轮廓、立体分布及关键点特征的深度通道、lbp通道及关键点通道识别模型;将三种识别模型的分类结果采用最大置信融合,得到最终表情识别模型并构建实时表情识别系统。本发明增强了识别网络的鲁棒性,有效提升了实时表情识别系统的性能。

    一种基于深度运动图‑尺度不变特征变换的手势识别方法

    公开(公告)号:CN106815578A

    公开(公告)日:2017-06-09

    申请号:CN201710052155.3

    申请日:2017-01-23

    CPC classification number: G06K9/00355 G06K9/6269

    Abstract: 本发明涉及一种基于深度运动图‑尺度不变特征变换的手势识别方法,该方法主要包括以下三个部分:在运动数据获取方面,采用Kinect体感技术提供的原始深度图像作为手势识别系统的输入量;在人体手势特征构造方面,采用基于深度运动图‑尺度不变特征变换的提取方法,并对特征提取后的数据采用有监督局部线性嵌入的方法进行降维处理,以表示手势运动特征量;在手势分类器识别方面,利用判别式的支持向量机对深度图像序列的特征量进行样本训练建模,并对未知手势进行分类预测。本发明不仅能够适应不同光照环境、鲁棒性较强,还能够对手势序列进行实时高效识别,适用于人机交互中的实时手势识别领域。

    一种融合深度图像和多通道特征的表情识别方法

    公开(公告)号:CN106778506A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611044228.6

    申请日:2016-11-24

    Abstract: 本发明请求保护一种融合深度图像和多通道特征的表情识别方法,所述方法包括:对输入的人脸表情图像进行人脸区域识别并进行预处理操作;选取图像多通道特征,纹理特征方面提取深度图像熵、灰度图像熵以及彩色图像显著性特征作为人脸表情纹理信息,采用灰度直方图方法提取纹理信息的纹理特征,几何特征方面利用主动外观模型,从彩色信息图像中提取出面部表情特征点作为几何特征;融合纹理特征和几何特征,不同特征选取不同的核函数进行核函数融合,并将融合结果输送至多类支持向量机分类器进行表情分类。相比现有技术,本方法能有效克服表情识别中不同光照、不同头部姿势、复杂背景等因素的影响,提高了表情识别率,具有好的实时性和鲁棒性。

    一种基于多智能体的井下应急撤离虚拟人群仿真方法

    公开(公告)号:CN103810741B

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201410056652.7

    申请日:2014-02-19

    Abstract: 本发明提供了一种基于多智能体的井下应急撤离虚拟人群仿真方法。该方法基于多智能体技术,构建了一种虚拟矿井紧急撤离人群仿真框架,仿真框架主要由人群仿真引擎、几何场景仿真引擎、场景数据库、事件记录器、人机交互界面5部分组成。考虑到在矿难发生时生理、心理等健康因素对矿工的影响,以及不同角色的矿工在矿难发生时对矿井知识的认识不同,做出的行为决策不同,该方法面向角色理论,构建了班组长、有经验的矿工、普通矿工、救援者等不同角色的多智能体矿工人群应急撤离模型与算法。本发明提出的仿真方法能很好的模拟矿井真实情况,具有很好的通用性与逼真性,能为井下安全事故分析与预防、矿井安全培训、救援演练提供有效技术支撑。

    一种基于高斯过程隐变量模型的人体动作识别方法

    公开(公告)号:CN105930770A

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201610226853.6

    申请日:2016-04-13

    CPC classification number: G06K9/00342

    Abstract: 本发明请求保护一种基于高斯过程隐变量模型和隐条件随机场的判别式人体动作识别方法,主要包括以下三个部分:在获取运动数据方面,通过动作捕捉技术或Kinect体感技术获取人体的骨骼结构和运动信息;在提取运动特征方面,采用加入动态过程和稀疏近似的高斯过程隐变量模型来得到高维运动信息在低维隐空间中的流行结构,以表示运动特征;在人体动作识别方面,利用判别式的隐条件随机场对时序运动数据的特征进行建模,并对动作进行分类。本发明不仅可以实现人体运动特征的可视化,还可以有效利用运动时序数据之间的信息,对人体运动进行高精度识别,适用于人体动作的实时识别领域。

    一种微波频段有源RFID系统的低功耗持续上传信息的方法

    公开(公告)号:CN101980253B

    公开(公告)日:2013-04-10

    申请号:CN201010509592.1

    申请日:2010-10-18

    Abstract: 一种微波频段有源RFID系统的低功耗持续上传信息的方法,涉及射频识别技术。基于ISO/IEC18000-4:2004(E)射频识别空气接口协议,利用协议的规定对有源电子标签进行识别,包括选择、碰撞检测、冲突仲裁和建立通信链路,对于需要跟踪采集的电子标签,读写器将为其分配时隙,并使之进入采集状态,电子标签按照读写器的命令在指定时隙上传信息;在其余时隙,电子标签处于休眠模式,并保持电磁波唤醒状态,以低功耗地监听读写器发布的命令。该方法利用划分时隙(Timeslot)的方式使有源电子标签能够低功耗地实现信息的上传。

    一种微波频段有源RFID系统的低功耗持续上传信息的方法

    公开(公告)号:CN101980253A

    公开(公告)日:2011-02-23

    申请号:CN201010509592.1

    申请日:2010-10-18

    Abstract: 一种微波频段有源RFID系统的低功耗持续上传信息的方法,涉及射频识别技术。基于ISO/IEC18000-4:2004(E)射频识别空气接口协议,利用协议的规定对有源电子标签进行识别,包括选择、碰撞检测、冲突仲裁和建立通信链路,对于需要跟踪采集的电子标签,读写器将为其分配时隙,并使之进入采集状态,电子标签按照读写器的命令在指定时隙上传信息;在其余时隙,电子标签处于休眠模式,并保持电磁波唤醒状态,以低功耗地监听读写器发布的命令。该方法利用划分时隙(Timeslot)的方式使有源电子标签能够低功耗地实现信息的上传。

    一种控制系统建模中的功能块智能布线方法

    公开(公告)号:CN101840202A

    公开(公告)日:2010-09-22

    申请号:CN201010181794.8

    申请日:2010-05-25

    Abstract: 本发明请求保护一种适用于复杂工业控制系统建模中的功能块智能布线方法,涉及智能布线技术。本发明根据工业控制系统建模过程中复杂控制关系、多功能块、多控制回路的特点,以及高效率、高灵活性的建模需求,设计出了一种智能布线方法,通过对连线折点个数的判断、连线的走向选取、连线索引确定、连线折点坐标以及布线版图区域中状态空间的转移过程,通过映射、逆映射方法,有效解决了工业控制网络结构复杂、设备繁多、组态关系复杂、组态界面凌乱的问题,并实现了不同功能块之间的互连问题,有较高的灵活性和适用性。本发明布线速度快,连线质量高,功能块达到一定规模时,时间复杂度及空间复杂度都很高,其优越性尤其显著,有一定的推广价值。

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