一种针对多播情况下CoAP协议的安全方法

    公开(公告)号:CN108040042B

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201711267969.5

    申请日:2017-12-05

    Abstract: 本发明涉及一种针对多播情况下CoAP协议的安全方法,属于网络技术领域。本发明在面向资源受限的IP网络设计的CoAP协议的基础上,提出一种针对CoAP协议多播机制的安全方法,包括一种多播认证加密算法和一种布尔数组检测机制,保证端到端的安全,并适用于CoAP协议本身的代理机制。本发明优点为:在CoAP协议多播的情况下,在实现广播认证的同时完成信息到多播组内服务器节点的保密传输,使得服务器能够从已认证的代理服务器中提取到加密信息,而其他的服务器无法收到此加密信息。本发明利用传感网中的GDOI算法和对称密钥机制,在代理服务器中加入布尔数组机制,在保障信息传输的情况下,提高数据通信的安全性。

    一种自主移动机器人二维码引导控制方法

    公开(公告)号:CN110673612A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201911001874.8

    申请日:2019-10-21

    Inventor: 李勇 杜发兴 王平

    Abstract: 本发明涉及一种自主移动机器人二维码引导控制方法,属于移动机器人引导控制技术领域。该方法基于二维码视觉并结合移动机器人实时定位与构图,在构建的地图上用多个二维码标记引导目标位置;自主移动机器人移动至二维码区域完成粗定位;然后移动机器人识别二维码,计算该点三维坐标点与位姿坐标,根据识别到的二维码的姿态和二维码相对相机的空间位置调整移动机器人前进的速度与方向,使机器人移动到引导目标位置完成目标引导;本发明的优点在于:使用二维码标签配合摄像头进行视觉引导,位姿特征明显,处理快速,硬件成本低,引导精度高。

    一种WLAN中数据速率和功率控制的联合优化方法

    公开(公告)号:CN110049543A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910279941.6

    申请日:2019-04-09

    Abstract: 本发明属于通信技术领域,涉及一种WLAN中数据速率和功率控制的联合优化方法,包括采用分散抽样的方式对数据包随机抽样获取不同的抽样速率,并将抽样速率值上传至控制器,控制器通过加权移动平均计算抽样包的发送成功率,生成数据速率和吞吐量对应的统计表;选取参考传输速率并以不同的功率值发送数据包;控制器估算不同速率下的吞吐量,并更新速率统计表的吞吐量;控制器计算效用函数,获得使效用函数值最大的速率和功率的组合,AP根据该速率和功率的组合调整自身工作状态;本发明在保证数据吞吐量的情况下,降低AP发射功率,降低发射功率可以降低信号干扰,减少对相邻AP的影响,提高空间复用率,进一步提高网络通信质量。

    NLOS环境下基于散射体信息的单站定位方法

    公开(公告)号:CN107241797B

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201710407461.4

    申请日:2017-06-02

    Abstract: 本发明公开了一种NLOS环境下基于散射体信息的单站定位方法。仿真建立宏蜂窝NLOS下的三种散射体模型;提取相应模型下多径信号参数,计算信号到达角和到达时间的概率密度函数,保存为参考模板;然后采集多径信号参数,计算其概率密度函数,作为测试模板;采用模式识别算法进行参考模板与测试模板的匹配,判别实测信号的传播模型;根据信号传播模型的定位几何关系,建立非线性定位方程,转换为优化问题后利用优化算法进行求解,实现宏蜂窝NLOS环境下的目标定位。本发明实现了无LOS信号存在、散射体位置未知时的单基站定位,解决了传统的蜂窝网对基站数量的依赖问题及NLOS影响较大的问题,可同时估计出移动台和散射体的位置坐标,提升了在NLOS环境下的定位精度。

    NLOS环境下基于散射体信息的单站定位方法

    公开(公告)号:CN107241797A

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201710407461.4

    申请日:2017-06-02

    CPC classification number: H04W64/00 G01S5/0257

    Abstract: 本发明公开了一种NLOS环境下基于散射体信息的单站定位方法。仿真建立宏蜂窝NLOS下的三种散射体模型;提取相应模型下多径信号参数,计算信号到达角和到达时间的概率密度函数,保存为参考模板;然后采集多径信号参数,计算其概率密度函数,作为测试模板;采用模式识别算法进行参考模板与测试模板的匹配,判别实测信号的传播模型;根据信号传播模型的定位几何关系,建立非线性定位方程,转换为优化问题后利用优化算法进行求解,实现宏蜂窝NLOS环境下的目标定位。本发明实现了无LOS信号存在、散射体位置未知时的单基站定位,解决了传统的蜂窝网对基站数量的依赖问题及NLOS影响较大的问题,可同时估计出移动台和散射体的位置坐标,提升了在NLOS环境下的定位精度。

    一种基于改进遗传算法构建工业无线网络拓扑图的方法

    公开(公告)号:CN102970772A

    公开(公告)日:2013-03-13

    申请号:CN201210495364.2

    申请日:2012-11-28

    Abstract: 本发明涉及工业无线网络系统管理,提出一种基于改进遗传算法的工业无线网络拓扑图构建方法。系统管理器根据跳数k (k=0,1,2…K)将节点分为k跳节点集合。按集合对应关系把k跳代表节点初步放入拓扑图中的k层六边形,再采用遗传算法调整k层六边形上的节点ID排序,使k跳节点之间的邻居关系正确;通过包含旋转/逆序重排微调过程调整k层六边形上节点ID的排序,使k-1跳和k层六边形上节点的物理邻居关系正确。最后,根据邻居关系依次放入剩余的k跳非代表节点。本方法不需要计算节点与系统管理器间的相对物理坐标,直接通过节点间的邻居关系完成拓扑图的构建,将节点分为代表节点和非代表节点使得本发明的方法具有良好的可扩展性。

    中文早教活字印刷快速识别字模及套装

    公开(公告)号:CN208558688U

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201821264954.3

    申请日:2018-08-07

    Inventor: 李勇 郎世兵 王平

    Abstract: 本实用新型为一种中文早教活字印刷快速识别字模,属于活字印刷工具技术领域,包括呈柱形的印刷字模,印刷字模一端刻有活字,印刷字模腰间四周设有一圈定位槽,印刷字模上在位于活字与定位槽之间的任意两个侧面分别设置为用于识别该印刷字模上相应活字正面字体的汉字标识区和用于使用者标贴的用户标识区。本实用新型能够实现若干印刷字模固定,盖印时印刷字模不会移动掉出,印刷效果好,能灵活地按需更换印刷字模,具有广阔的市场前景。

    充电快插装置
    58.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222072325U

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202420633332.2

    申请日:2024-03-28

    Abstract: 本实用新型属于移动充电技术领域,涉及一种充电快插装置,包括相互配合使用的插座总成和插头总成,所述插座总成包括插座固定板、安装在所述插座固定板上的宝塔形弹簧以及固定安装于宝塔形弹簧上的插座,且所述插座总成中的宝塔形弹簧的大端连接插座固定板,小端连接插座;所述插头总成包括插头固定板、安装在插头固定板上的宝塔形弹簧以及固定安装于宝塔形弹簧上的插头,且所述插头总成中的宝塔形弹簧的大端连接插头固定板,小端连接插头;所述插头呈圆台形,且远离插头固定板的一端为小径端,并在所述插座上设有与呈圆台形的插头相配合的引导筒。本实用新型提高了充电接插速度和成功率。

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