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公开(公告)号：CN202398978U
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201120473998.9
申请日：2011-11-24
Applicant: 重庆大学
IPC: B23K37/053 , B23K37/02
Abstract: 本实用新型公开一种管路焊接辅助装置，其中焊枪连接驱动组件包括基板，基板的两侧相对设有侧板，两块侧板相对的侧面均通过转轴设有槽轮；基板上方设有滑杆，第一电机与焊枪连接块相连圆筒状支撑组件的上、下半筒体一端相铰接，另一端通过锁紧部件可拆分地连接；上半筒体的一侧叠加有上半圆导板，其另一侧叠加有上半齿圈和上半圆导板，下半筒体对应设有下半圆导板和下半齿圈；上半筒体内设有上瓦状块，下半筒体内对应设有下瓦状块；焊枪连接驱动组件的槽轮与上或下半圆导板上的导向凸台卡接配合，且所述齿轮与上或下半齿圈相啮合。本实用新型能辅助焊枪完成焊机工作，实现无人化操作，操作简单、方便，焊机效率高、精度好，适于大规模推广运用。
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公开(公告)号：CN201879622U
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201020570797.6
申请日：2010-10-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种建筑外墙清洁自动平衡升降系统，在固定架前部套装所述移动架，三角机架固定在固定架上，在所述三角机架与所述移动架之间连接有拉伸弹簧；在所述固定架上横向设有滚柱丝杠机构，在该滚柱丝杠机构上设有平衡配重块，所述滚柱丝杠机构的滚柱丝杠后端经联轴器与电机的输出轴相连，该滚柱丝杠前端连接有第一锥齿轮；在齿条安装座上的连接轴上固定有第二锥齿轮和第一直齿轮啮合，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第一直齿轮下安装有与该第一直齿轮啮合的齿条，该齿条前端与所述移动架连接。本实用新型结构简单新颖，能够根据墙面的结构以及对墙面清洁程度的需要进行调节，调节清洁力度等，从而实现不同情况墙面的清洁。
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公开(公告)号：CN221280523U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202323212963.1
申请日：2023-11-28
Applicant: 重庆大学 , 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: G01L5/24
Abstract: 本实用新型公开了一种多用途锚索应力智能监测元件及其安装结构，多用途锚索应力智能监测元件包括平垫和碟簧片，平垫上开设有平垫多用孔以及沿周向分布在平垫多用孔周围的平垫钢绞线过孔，碟簧片上开设有碟簧片多用孔以及周向分布在碟簧片多用孔周围的碟簧片钢绞线过孔。本多用途锚索应力智能监测元件既能够监测锚索的安装情况，又能够对锚索应力进行长期监测，及时预警，同时，在对大量已安装的锚索进行智能监测升级改造时，能够采用加装的方式安装在锚具的内侧，大幅降低了升级改造的成本；并且，碟簧片变形后的弹性复位作用力对锚具具有持续的张紧作用，能够弥补锚具的微小松动，实现自修复的功能。
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公开(公告)号：CN220551081U
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202322061853.3
申请日：2023-07-31
Applicant: 中能聚科(重庆)非开挖技术工程有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于旋切盾非开挖装备的钻杆夹紧器，包括底板，所述底板上设有夹持机构，所述夹持机构包括固定装配在底板上的座体，该座体具有中心通孔以及沿该中心通孔周向环绕的安装腔室，所述中心通孔用于贯穿安装钻杆，中心通孔一端设有沿其周向阵列分布的装配缺口，装配缺口内安装有能够沿中心通孔径向滑动的夹持块，所述安装腔室内装配有能够沿中心通孔轴向滑动的活塞，所述活塞往复滑动能够迫使夹持块沿中心通孔径向往复移动。本实用新型的有益效果是：能够夹紧钻杆，以辅助钻机稳定地完成钻杆拼接和拧卸。
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公开(公告)号：CN220551080U
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202322055013.6
申请日：2023-07-31
Applicant: 重庆大学 , 中能聚科(重庆)非开挖技术工程有限公司
IPC: E21B19/16
Abstract: 本实用新型公开了一种旋切盾组合式钻杆螺纹松紧装置，包括底板，所述底板上设置有第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和第二夹具各设有一个同轴正对的中心通孔，中心通孔均用于贯穿安装钻杆，所述第一夹具和第二夹具均用于将钻杆夹紧在对应的中心通孔内；其中，所述第一夹具固定装配在底板上，第二夹具可转动地装配在底板上，并配置有旋转驱动器，所述旋转驱动器用于驱动第二夹具绕中心通孔的中心线旋转。本实用新型的有益效果是：结构设计合理，不仅辅助钻机实现了组合式钻杆的拼接和拆卸工作，而且钻机工作时，中心通孔还可以对钻杆起到导向支撑作用，提升钻杆工作的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220415292U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202322055115.8
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国三峡建工(集团)有限公司重庆分公司 , 重庆大学 , 中能聚科(重庆)非开挖技术工程有限公司
IPC: E21B19/086
Abstract: 本实用新型公开了一种钻杆轴向进给控制机构，包括底座，所述底座上滑动装配有基体，该基体内滑动穿设有钻杆，钻杆相对于基体的滑动方向与基体相对于底座的滑动方向平行；所述基体侧部安装有限位机构，该限位机构能够限制钻杆相对于基体滑动，所述基体上安装有伸缩驱动机构，用于驱动基体在底座上滑动。在非开挖施工现场，将底座固定于检修井内后，伸缩驱动机构驱动基体前进和返回的过程中，通过限位机构交替执行限位和解除限位动作，便可实现钻杆的连续轴向进给。其中，限位机构和伸缩驱动机构均以较为简单的方式集成在基体上，具备结构简单、能够降低进给驱动机构复杂度、以及便于现场组装使用的技术优势。
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公开(公告)号：CN216719229U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202220008295.7
申请日：2022-01-05
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高灵敏度螺母松动预警件及一体式预警螺母，器件基体上设置有与螺栓螺纹配合的内螺纹安装孔，该内螺纹安装孔的孔壁上设有可相对其转动的触发环件，该触发环件的环件中心孔与螺栓螺纹配合或摩擦配合，所述触发环件能够通过相位限定结构锁定在螺栓上。采用以上技术方案，不仅在原生螺母即使只发生了微小的松动时，能够及时触发报警装置，灵敏度极高，而且将高灵敏度螺母松动预警件安装在螺栓和原生螺母上的旋入过程十分轻巧省力，大幅降低了装配难度；一体式预警螺母不仅具备高灵敏度螺母松动预警件的所有优点，而且能够直接与螺栓配合实现螺纹连接，取消了单独的螺母，减少了零部件的数量，降低了安装难度，提升了安装效率。
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公开(公告)号：CN215065212U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121302404.8
申请日：2021-06-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种触点式定载荷智能预警环件，包括环件基体以及安装在环件基体上的额定载荷探测触点开关、超载触发开关、电池、载荷不足警报装置和超载警报装置。采用以上技术方案，不仅能够使螺栓松动时发出警报信号，让维修人员尽快检修松动螺栓，而且使螺栓连接的预紧力只要处于安全的预设范围内，都不会激活载荷不足警报装置，避免运维人员进行不必要的检修，同时还能够在螺栓连接预紧过程中，为安装人员提供有效的提示，避免破坏螺栓连接件或本触点式定载荷智能预警环件，大大降低了螺栓预紧难度和对人员素质的要求，同时还降低了投入成本；因此，对提升设备结构连接的有效性和安全性都有着重要的作用。
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公开(公告)号：CN202180936U
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201120205111.8
申请日：2011-06-17
Applicant: 重庆大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生月球车，包括车体以及安装在该车体左右两侧上的4根轮腿，所述轮腿包括大腿、上端铰接在所述大腿下端的小腿、固定在所述小腿下端的车轮驱动机构以及与所述车轮驱动机构输出端固定连接的车轮；所述大腿上部铰接在所述车体上，该大腿中部铰接有大腿推杆，所述大腿推杆上端与所述大腿铰接，下端与大腿驱动机构相连；在所述大腿上固定有与该大腿平行的小腿丝杆，该小腿丝杆一端经联轴器连接有小腿直线电机，在所述小腿丝杆上套装有小腿滑块，在该小腿滑块上铰接有小腿弹性推杆，该小腿弹性推杆上端与所述小腿滑块铰接，下端与所述小腿中部铰接。本实用新型具有越障能力强、平顺性好、易于实现等特点。
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公开(公告)号：CN220798200U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322313079.0
申请日：2023-08-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种能够大角度调整姿态的自适应光伏清洁机器人，包括龙门架、电动滚刷、两个行走机构、两个升降驱动机构和两个伸缩杆连接座。采用以上技术方案的一种能够大角度调整姿态的自适应光伏清洁机器人，通过将两个升降驱动机构分别设置在龙门架的两个直立部上，使伸缩组件配合两侧的升降驱动机构大范围调节电动滚刷的姿态，不仅能够快速升降调整电动滚刷的高度，而且能够快速调整电动滚刷的倾斜朝向，同时电动滚刷的倾斜角度也能够大范围自由调节，既适用于平单轴跟踪式光伏板的清洁，又适用于固定式等常规光伏板的清洁，通用性好。
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