楼栋燃气管网泄漏监测系统及方法

    公开(公告)号:CN117387006A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311356783.2

    申请日:2023-10-19

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 发明提供楼栋燃气管网泄漏监测系统及方法。该楼栋燃气管网泄漏监测系统包括安装在楼栋室外燃气管网上的控制阀和监测装置本体,以及服务器。所述控制阀和监测装置本体依次设置在出地面管道与穿墙管道之间的水平管段上。所述控制阀为电磁阀。所述控制阀与服务器通讯连接。所述监测装置本体包括传感模块、数据处理模块和通信模块。楼栋燃气管网泄漏监测系统以楼栋为单位开展泄漏监测,相较单一用户可能需要多个燃气报警装置实现全面覆盖而言,所需的技术单元数大幅减少,极大的减少建设成本;其次,基于楼栋的燃气管网泄漏监测由企业维护,避免燃气报警器面对终端用户因为缺乏维护甚至弃用导致的可靠性和有效性问题。

    基于补丁匹配与合成的视频去模糊方法

    公开(公告)号:CN114140739A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111034905.7

    申请日:2021-09-04

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出一种基于补丁匹配与合成的视频去模糊方法,本方法设计了多尺度补丁匹配模块和补丁合成模块,首先利用多尺度补丁匹配模块将输入的多个视频帧特征离散为不同尺度、部分重叠的特征补丁,然后从特征补丁集合中匹配相似、可用的锐利补丁,为目标特征补丁的复原提供关键的纹理细节。然后利用补丁合成模块融合多尺度补丁匹配模块得到的锐利补丁,帮助目标补丁的去模糊。本方法通过直接匹配、融合视频帧序列中任意相似补丁来获取视频帧间时空依赖,从而有效改善视频去模糊的效果。

    一种基于改进支路开断模拟直流法的双端口黑箱外网静态等值方法

    公开(公告)号:CN108683181B

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201810427909.3

    申请日:2018-05-07

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开一种基于改进支路开断模拟直流法的双端口黑箱外网静态等值方法,主要包括以下步骤:1)输入边界节点关联内网支路的拓扑信息、边界节点关联内网支路的状态信息和开断支路拓扑信息。2)计算支路开断后的边界节点电压相角增量(Δθ)B和与支路开断后的边界节点关联的内网节点电压相角增量(Δθ)S。3)判断开断支路两端节点中边界节点的个数h。4)根据边界节点的个数h计算两边界节点间的等值电纳之和b12。5)计算外网在两边界节点间的等值电纳值6)计算外网在边界节点处的等值注入功率。本发明使等值参数与边界关联节点电压相角增量之间的线性关系严格成立,由此可以保证等值参数的估计具有足够的精度。

    一种基于深度学习的低速自动驾驶小车控制方法及系统

    公开(公告)号:CN110162040A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910388213.9

    申请日:2019-05-10

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 一种基于深度学习的低速自动驾驶小车控制方法,一:启动系统;二:等待用户路线信息指令,获得则进入下一步;三:通过网络分别获取地图数据和车辆位置及姿态数据;四:根据用户路线信息、地图信息和车辆位置信息规划车辆行驶路线方案;五:车辆采集路面图像数据,识别出可行驶路面,从规划车辆行驶路线方案中选定适合的行驶路线,并调整车辆姿势,避开障碍物;六:发出控制指令,车辆按照五中确定的行驶路线行驶。车辆利用全局路径规划确定网络地图中小车的实时位置;利用通信系统由PC或手机客户端远程发送小车起点及目的地位置并回传小车实时状态信息;通过全局路径规划、局部避障和通信系统的结合实现了在半开放环境中的低成本低速自动运行。

    一种超高塑性镁合金及其变形材制备方法

    公开(公告)号:CN110066951A

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201910424796.6

    申请日:2019-05-21

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种超高塑性镁合金及其变形材制备方法,所述镁合金按重量百分比计由以下成分组成:Gd 1.0~3.0%,Zr 0.3~1.0%,其余为Mg,所述镁合金变形材的制备方法包括:S1、合金熔炼:以纯镁锭、Mg-Gd中间合金和Mg-Zr中间合金为原料,按上述镁合金成分及重量百分比进行配料,将合金配料熔化后铸造成合金铸锭;S2、机加工:将S1制得的合金铸锭用机械加工成挤压坯料;S3、挤压成形:将S2制得的挤压坯料预热至挤压温度,采用热挤压工艺一次挤压成形,即得。本发明的镁合金表现出超高室温塑性,可常规快速成形,成本低,工艺简单,可进行大应变量成形和冷加工。

    快速高精度的车辆碰撞检测方法

    公开(公告)号:CN108846322A

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201810515476.7

    申请日:2018-05-25

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种快速高精度的车辆碰撞检测方法,用于解决道路旁边的固定摄像头对路面的车辆碰撞事故的检测问题。该方法主要是:对于输入视频,首先利用快速复原算法来提高图像质量,其次通过基于多项式的密集光流法得到图像帧的运动速度和方向等信息。再次利用图像帧的运动信息选取合适的核函数。然后,通过叠加为每个光流产生的核函数来构建出每个运动场景的相干运动场。从相干运动场中可以得到场景中目标对象的相互作用状态,例如相互作用的程度,相互作用的方向等。最后,对获取的相干运动场进行阈值去噪,计算去噪后的相干运动场所有像素值的相干运动场总能量,在通过与设定的阈值进行比较,检测车辆碰撞事故的发生。

    一种基于改进支路开断模拟直流法的双端口黑箱外网静态等值方法

    公开(公告)号:CN108683181A

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201810427909.3

    申请日:2018-05-07

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开一种基于改进支路开断模拟直流法的双端口黑箱外网静态等值方法,主要包括以下步骤:1)输入边界节点关联内网支路的拓扑信息、边界节点关联内网支路的状态信息和开断支路拓扑信息。2)计算支路开断后的边界节点电压相角增量(Δθ)B和与支路开断后的边界节点关联的内网节点电压相角增量(Δθ)S。3)判断开断支路两端节点中边界节点的个数h。4)根据边界节点的个数h计算两边界节点间的等值电纳之和b12。5)计算外网在两边界节点间的等值电纳值6)计算外网在边界节点处的等值注入功率。本发明使等值参数与边界关联节点电压相角增量之间的线性关系严格成立,由此可以保证等值参数的估计具有足够的精度。

    一种水泥混凝土早强剂和早强减水剂

    公开(公告)号:CN104944824A

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201510410195.1

    申请日:2015-07-10

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种水泥混凝土早强剂,所述早强剂含有纳米碳酸钙和轻钙粉,优选的,所述早强剂还含有甲酸钙、硝酸钙中的一种或两种。所述早强剂中各组分及质量份数如下:纳米碳酸钙20~67份;轻钙粉33~80份;甲酸钙0~10份;硝酸钙0~10份。本发明涉及的早强剂与现有早强剂相比,其最大的优点是不引入有害离子,对使用的环境无污染,无毒无害,并且同样可以提高水泥混凝土早期强度,缩短混凝土的初凝和终凝时间。本发明还涉及一种含有所述早强剂的早强减水剂,所述早强减水剂各组分及质量百分比如下:早强组分60%~75%;减水组分25%~40%,该早强减水剂具有很好的早强、减水、增强作用,减水率大,能显著提高混凝土的早期强度,不影响后期强度。

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