一种基于桥形柔性机构的五自由度精密定位平台

    公开(公告)号:CN106224713B

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201610811759.7

    申请日:2016-09-09

    Abstract: 一种基于桥形柔性机构的五自由度精密定位平台,包括整体呈十字形的刚性基底,刚性基底的四个侧壁分别和菱形位移放大机构的一个刚性输出端连接,菱形位移放大机构的另一个刚性输出端和十字形的桥形位移放大机构的输入端连接,菱形位移放大机构的内部输入端之间连接有堆叠型压电陶瓷,桥形位移放大机构的四个输入端分别与两个上下并列的菱形位移放大机构单元的输出端通过螺栓刚性连接,本发明采用两级位移放大以及不同的驱动组合来实现五个自由度运动,结构简单和紧凑。

    一种基于调频信息重构的旋转机械全息诊断方法

    公开(公告)号:CN106053034B

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201610311998.6

    申请日:2016-05-11

    Abstract: 一种基于调频信息重构的旋转机械全息诊断方法,先在转子振动测试截面安装两个夹角为90°的位移传感器,采集X、Y方向的位移振动信号,对位移振动信号进行集合经验模式EEMD分解,得到多个基本模式分量IMF,然后对各基本模式分量IMF进行频谱分析,挑选出包含转频的基本模式分量IMFx(t)和IMFy(t);分别对基本模式分量IMFx(t)和IMFy(t)采用直接正交法计算得出瞬时频率IFx(t)和IFy(t),提取瞬时频率IFx(t)和IFy(t)的频率、幅值、相位信息,合成二维全息谱,对转子运行状态进行有效识别,本发明综合考虑了转子在水平和垂直方向的振动信号,并充分利用相位信息,有机地把信号的频率、幅值和相位信息融合在一起,诊断结果直观完整。

    基于椭球面近似最短路径的核电站松动件定位方法

    公开(公告)号:CN107748049A

    公开(公告)日:2018-03-02

    申请号:CN201710784376.X

    申请日:2017-09-04

    Abstract: 基于椭球面近似最短路径的核电站松动件定位方法,测量压力容器的尺寸,测量得到椭球面的半长轴a、b和c;通过某一网格中心点P坐标和某一加速度传感器S坐标以及椭球中心O坐标确定三者所在椭圆平面;计算椭圆平面POS与z轴夹角,并计算椭圆POS的半短轴d;调用第二类椭圆积分对椭圆POS的弧长PS进行积分运算,弧长PS近似为P到S的传播路径长度;再采用基于希尔伯特变换和数据筛选的核电站松动件定位方法对撞击点进行定位,本发明具有定位精度高,搜寻速度快的优点。

    参数诱导的欠阻尼稳态匹配随机共振微弱特征增强方法

    公开(公告)号:CN107702921A

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201710784357.7

    申请日:2017-09-04

    CPC classification number: G01M13/045

    Abstract: 一种参数诱导的欠阻尼稳态匹配随机共振微弱特征增强方法,先利用希尔伯特变换对获取的振动信号进行解调,释放故障特征频率到低频区域,获得对应的包络;然后输入参数诱导的欠阻尼稳态匹配随机共振系统,并以该系统共振响应的加权信噪比作为量子遗传算法的目标函数,优化系统参数、阻尼比和尺度因子,触发粒子运动模式以及跃迁速率与系统输入之间的共振协同,使故障特征频率处于随机共振非线性类带通滤波器的狭窄通频带内;根据最佳参数对设置参数诱导的欠阻尼稳态匹配随机共振系统,将包络输入设定的随机共振系统,计算得到系统的共振响应并分析,实现机械故障特征频率的增强与提取;本发明改善了随机共振的微弱特征增强与提取能力。

    一种稀疏化的最大谐噪比解卷积方法

    公开(公告)号:CN105699082B

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201610049654.2

    申请日:2016-01-25

    Abstract: 一种稀疏化的最大谐噪比解卷积方法,首先对采集的信号进行截断和去均值处理,然后对未提前给定精确周期的情况进行估计周期操作,再对信号进行解卷积处理将谐噪比作为目标函数,对滤波器系数进行求导,进而得到迭代表达式,并在每次迭代滤波的过程中对滤波信号进行稀疏处理,稀疏处理的阈值和周期都会随滤波后的信号进行更新,最后对解卷积后的信号进行包络分析,从包络谱中能提取故障特征频率,本发明在特征频率的提取过程中不需要人为参与,有利于实现故障特征提取和诊断监测的自动化,节约时间,效率更高。

    基于谐噪比指导的解卷积方法

    公开(公告)号:CN105510032B

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201510926945.0

    申请日:2015-12-11

    Abstract: 基于谐噪比指导的解卷积方法,首先对采集的振动信号进行截断和去均值处理;然后对截断后的信号直接进行解卷积处理,兼顾故障的冲击性和周期性特征,将峭度和谐噪比作为目标函数进行联立求迭代表达式,进而极大地减小了随机冲击的干扰;最后对解卷积后的信号进行包络分析,从包络谱中能提取故障特征频率,本发明在特征频率的提取过程中不需要人为参与,有利于实现故障特征提取和诊断监测的自动化,节约时间,效率更高。

    一种具有自供能的轴承健康监测装置

    公开(公告)号:CN107493001A

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201710827331.6

    申请日:2017-09-14

    Abstract: 一种具有自供能的轴承健康监测装置,包括安装在轴上的轴承,轴承的保持架上安装有传感器及数据处理发射装置、电路处理装置和多个线圈,轴承端盖上安装有磁铁,线圈与磁铁相对布置,传感器及数据处理发射装置的信号输出端和外部无线接收装置的输入端通过无线传输,传感器及数据处理发射装置的电源输入端通过电路处理装置与线圈的电源输出端相连接,线圈和磁铁配合组成自供能装置;自供能装置产生的交流电压通过电路处理装置整流稳压处理转化成能为传感器及数据处理发射装置直接供电的电能,传感器及数据处理发射装置对轴承工作过程中的状态进行实时监测并向外无线发射数据,外部无线接收装置实时监测显示轴承状态,及时做出故障预判。

    一种基于数据匹配的LPMS质量估计方法

    公开(公告)号:CN104408303B

    公开(公告)日:2017-09-12

    申请号:CN201410667958.6

    申请日:2014-11-20

    Abstract: 一种基于数据匹配的LPMS质量估计方法,先进行压电式加速度传感器布置;再进行不同质量,不同坠落高度冲击信号采集;然后对这些时域信号进行傅里叶变换,转化为频谱;再设定截止频率,得到有效频段频谱;然后设定多项式拟合阶次,对有效频段频谱进行曲线拟合;再将所有拟合曲线作为样本组成质量估计数据库;然后进行现场数据采集,并得到拟合曲线;再将所得的曲线与数据库中所有样本进行相关性匹配分析;然后根据相关系数与样本信息,计算单通道质量估计值;再剔除异常值,计算最终的质量估计值。本发明避免了坠落高度因素和环境噪声因素的影响,具有精度高以及抗干扰能力强的优点,还具有鲁棒性。

    一种基于报警次数跳变触发机制的机械早期故障判别方法

    公开(公告)号:CN106571016A

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201610957083.2

    申请日:2016-11-03

    Abstract: 一种基于报警次数跳变触发机制的机械早期故障判别方法,首先对采集的振动信号提取特征指标,采用自适应高斯阈值划分正常与故障状态区间,之后利用提出的连续报警次数跳变触发机制排除外界噪声等因素干扰,准确及时的判别出机械设备早期故障发生时刻,本发明利用自适应高斯阈值的优势,使报警阈值可以随着采集数据的获取不断自我调整,克服了传统固定阈值的缺陷;提出的报警次数跳变触发机制,克服了人为主观因素的干扰,提升了早期故障的诊断能力,本发明在机械设备早期故障状态监测中表现出比传统监测机制更好的诊断效果。

    基于内置编码信息的单传感柔性角度域平均方法

    公开(公告)号:CN104819841B

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201510223663.4

    申请日:2015-05-05

    Abstract: 基于内置编码信息的单传感柔性角度域平均方法,首先利用编码器读取机械设备中测试轴的角位置信号,采用多项式拟合法获取瞬态运动信息,得到三阶差分Jitter信号和一阶差分转速信号,计算Jitter信号的角度域等间隔采样信号和转速信号的波动量,通过设定转速波动量阈值判断信号是否为平稳信号,对超过阈值范围的为非平稳信号进行角度域重采样,否则作为平稳信号处理,原j(t)信号即作为等角度间隔采样信号,采用基于Chirp‑Z变换的柔性角度域平均方法,确定机械设备是否存在的故障,本发明很大程度上的控制了实验设备数量、简化了数据采集程序、降低了测试费用,益于故障特征提取和诊断监测的自动化,节约时间,效率更高。

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