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公开(公告)号：CN114062492A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111260409.3
申请日：2021-10-27
Applicant: 西安交通大学 , 华电电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于全聚焦的Lamb波相位成像方法，方法包括以下步骤：相控阵列中每个PZT轮流作为激励源，其余PZT作为接受器，获得响应信号集。激励信号根据每对发射‑接收传感器对所需经历的传播距离预先施加逆频散效应以实现频散补偿和能量聚焦。将同一个PZT接收、其余PZT发射的响应信号叠加以实现能量再次聚焦，共可得到N组求和信号且得到瞬时相位。构建一致性指标衡量N组求和信号的瞬时相位在聚焦时刻的一致性，构建对齐性指标衡量每组求和信号在聚焦时刻的瞬时相位与零相位的对齐程度，以建立损伤成像指标。遍历所有检查点，为每个检查点赋予损伤成像指标以获得损伤图像。本公开损伤检测范围可扩展至阵列及边界周围。
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公开(公告)号：CN113533530A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110708303.9
申请日：2021-06-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种单个叶端定时传感器的叶片固有频率检测方法，方法中，两段位移数据向量点乘得到对应序号相乘后的乘积数据向量，乘积数据向量低频滤波，对滤波后的乘积向量进行Hilbert变换得到瞬时相位，对瞬时相位进行离散傅里叶变换，从幅频数据中提取叶片间的固有频率差值的绝对值，对叶盘上的叶片进行排列组合得到全部叶片的固有频率差值绝对值，计算每个叶片与其他叶片的固有频率差值绝对值和，当固有频率差值绝对值和大于预定阈值时，则认为该叶片固有频率存在异常。
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公开(公告)号：CN113504310A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110702529.8
申请日：2021-06-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单个或均布叶端定时传感器的叶片固有频率识别方法，方法中，利用1个叶端定时传感器或均布的叶端定时传感器获取旋转叶片的实际达到时间，并根据旋转叶片的转速和叶片长度，理论到达时间和实际达到时间之差转换为叶端的位移数据；截取位移数据并去均值后，进行点乘得到相乘后的乘积向量；对乘积向量离散傅里叶变换以及绘制幅频图，从幅频图中提取出两个叶片固有频率之和的混叠后的频率成分以及两个叶片固有频率差频成；根据叶片固有频率范围，对所有叶片进行两两组合，对每一种组合得到所有叶片的固有频率估计值，求取平均值作为每个叶片的固有频率。
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公开(公告)号：CN112434431A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011368214.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种内啮合直齿轮磨损下的啮合刚度的建模方法，方法中，获取内啮合直齿轮磨损在齿廓上的磨损量分布；基于所述磨损量分布建立单齿啮合模型，求解所述单齿啮合模型得到内啮合直齿轮磨损下的单齿啮合关系；基于所述单齿啮合关系，推导多齿啮合下的齿轮啮合关系；基于齿轮啮合关系计算内啮合直齿轮磨损下的齿轮啮合刚度。
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公开(公告)号：CN110608710B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910226897.2
申请日：2019-03-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于叶端定时的转子叶片动应变场测量方法及其系统，所述方法包括以下步骤：建立待测量转子叶片的三维有限元模型，提取所述三维有限元模型的模态参数；确定叶端定时传感器数目与周向安装位置；建立叶片单点位移与全场动应变的映射关系；基于所述叶端定时传感器获取转子叶片叶端单点位移，所述单点位移基于所述映射关系得到所述转子叶片任意位置及任意方向的动应变测量。本发明提供的方法仅利用叶端有限测点实现转子叶片整体动应变场的重构，且可实现多模态振动下转子叶片表面和内部所有节点正应变、剪应变的测量，计算过程简单，易于在线测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109885976A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910225877.3
申请日：2019-03-22
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种旋转叶片位移场反演重构方法及其系统，所述方法包括以下步骤：建立待测量旋转叶片的三维有限元模型，提取所述三维有限元模型的模态参数；在所述旋转叶片上布置多个应变片，确定所述应变片测点数目、位置和方向；构造应变片测点动应变与全场位移的换算系数矩阵；基于所述应变片测量所述旋转叶片相应位置动应变，所述动应变基于所述换算系数矩阵重构得到所述旋转叶片任意时刻、任意位置及任意方向的位移。本发明提供的方法仅利用极少测点应变实现旋转叶片整体位移场的重构，不仅可实现叶片表面振动的测量，还可以实现叶片内部节点振动测量，计算过程简单，测量精度高，易于在线测量。
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公开(公告)号：CN115625735B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202211197429.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本公开揭示了一种连续体机器人的线缆布局方法，包括如下步骤：S100：将第一驱动线缆的b端从金属圆环上的原有线缆通孔内抽出；S200：将第二驱动线缆的a端从第二丝杠模组上拆除，将b端从金属圆环上的原有线缆通孔内抽出；S300：将第一驱动线缆的中间部位与第二驱动线缆的a端连接，将第一驱动线缆的b端和第二驱动线缆的b端从布局优化后的线缆通孔穿出。本公开通过对线缆的布局进行优化，使得原先需要计算全部驱动线缆的长度变化量简化为只需要计算一半驱动线缆的长度变化量，从而简化了运动控制，提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN119334645A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411273759.7
申请日：2024-09-11
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于对称正则下神经常微分方程的航空发动机剩余寿命预测方法，该方法中，利用传感器采集航空发动机全生命周期的监测参数；建立一阶神经常微分方程，在隐变量空间对退化过程进行连续时序建模，计算残差信号作为时变信号；建立傅里叶神经算子以近似物理系统的传递函数，将工况参数与隐变量映射到传感器响应参数，从而构建神经网络的损失函数；考虑不同退化过程之间的时间尺度变换，构建对称性正则项，约束神经常微分方程对时间尺度变换的不变性，得到具有一致结构的隐变量过程；将训练样本集和测试样本集输入到神经网络中，得到训练样本集和测试样本集分别对应的隐变量过程，根据训练样本集上的最近邻样本估计测试样本集的剩余寿命。
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公开(公告)号：CN119141572A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411084545.5
申请日：2024-08-08
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 公开了多维力触觉感知电子皮肤及制备方法。方法中，柔性印刷电路板上阵列分布多个TMR元件；硅橡胶基底粘贴于阵列有多个TMR元件的柔性印刷电路板上；制备钕铁硼‑PDMS磁体块，钕铁硼‑PDMS磁体块由钕铁硼磁性粒子和聚二甲基硅氧烷混合而成；制备PDMS保护层，将PDMS主剂和固化剂按照5：1进行混合搅拌，放在超声波振荡器中振荡后倒入保护层的模具中，之后一起放在真空箱中进行抽真空处理，在此之后进行超声震荡，最后放在固化箱固化冷却得到PDMS保护层；PDMS保护层与钕铁硼‑PDMS磁体块通过PDMS预聚体进行粘接后层叠于硅橡胶基底上，使得钕铁硼‑PDMS磁体块位于硅橡胶基底与PDMS保护层之间。
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