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公开(公告)号：CN106202640B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610496166.6
申请日：2016-06-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种日‑地三体引力场中的晕轨道航天器偏置轨道设计方法。针对在日地三体引力场中，采用小推力将处于晕轨道中的航天器推离到日心坟墓轨道的任务需求，本发明提出了一种半解析解的轨道设计方法，该方法能够在保证轨道精度的同时，极大的减少计算量。另外本发明提出了采用变反射率太阳帆和电推进混合的连续小推力系统，来实现轨道机动的方法。混合推力实现轨道机动方法可以大大的减小燃料的消耗。通过优化设计太阳帆的姿态角，实现最小燃料消耗的轨道机动目的。与传统的脉冲偏置轨道设计方法相比，本发明提出的方法在保证求解精度的前提下，能够很大程度上减少计算时间。
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公开(公告)号：CN107310752A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710369368.9
申请日：2017-05-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳帆航天器行星圆悬浮轨道之间的转移方法，该方法首先分析了行星圆悬浮轨道和椭圆悬浮轨道的动力学模型，并给出了实现这两类轨道的太阳帆姿态参数和反射率参数求解方法；同时分析了初始、目标行星圆悬浮轨道与行星椭圆悬浮轨道之间进行拼接和转移的边界条件；然后根据任务要求，确定航天器进行转移的初始圆悬浮轨道和最终圆悬浮轨道轨道参数，并根据边界条件求解用于轨道转移的行星椭圆悬浮轨道，进而结合行星椭圆悬浮轨道的动力学平衡点和太阳光压力模型解算太阳帆姿态参数和反射率参数。该发明可针对行星圆悬浮轨道之间的转移问题，给出合适的行星椭圆悬浮轨道。
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公开(公告)号：CN106202640A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610496166.6
申请日：2016-06-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了一种日-地三体引力场中的晕轨道航天器偏置轨道设计方法。针对在日地三体引力场中，采用小推力将处于晕轨道中的航天器推离到日心坟墓轨道的任务需求，本发明提出了一种半解析解的轨道设计方法，该方法能够在保证轨道精度的同时，极大的减少计算量。另外本发明提出了采用变反射率太阳帆和电推进混合的连续小推力系统，来实现轨道机动的方法。混合推力实现轨道机动方法可以大大的减小燃料的消耗。通过优化设计太阳帆的姿态角，实现最小燃料消耗的轨道机动目的。与传统的脉冲偏置轨道设计方法相比，本发明提出的方法在保证求解精度的前提下，能够很大程度上减少计算时间。
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公开(公告)号：CN106096204A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610496817.1
申请日：2016-06-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F17/5036 , G06F17/5095
Abstract: 本发明提供了一种基于太阳帆推进技术的航天器日心椭圆悬浮轨道设计方法。分析了轨道悬浮高度的特征，并将悬浮高度分解为常值的悬浮高度以及与太阳—行星距离成正比变化的悬浮高度两部分。在此基础上，建立了太阳帆航天器在旋转非一致相合坐标系下的轨道动力学模型，并根据二阶动力学模型的平衡解给出了形成日心椭圆悬浮轨道的条件，通过控制太阳帆姿态变化和反射率变化来实现这些平衡条件，进而得到太阳帆的日心椭圆悬浮轨道。该专利为基于太阳帆推进技术的日心椭圆悬浮轨道设计提供了值得借鉴的通用方法。
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公开(公告)号：CN221585780U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202322694017.9
申请日：2023-10-09
Applicant: 列宿(苏州)智能科技有限公司 , 西北工业大学
IPC: B64U10/70 , B64U20/70 , B64U10/13 , B64U50/19 , B64U60/00 , B64U50/30 , B64U50/37 , B64U20/83 , B64U20/87 , B64U80/25
Abstract: 本实用新型公开了一种可自主变构型的模块化无人机，包括共轴双旋翼无人机、无人机接收装置、连接装置和中心控制装置，能够根据负载的不同提供多种飞行模式，既能单个无人机飞行，也能整个系统飞行，单个无人机返回时，能采用多种定位方式相结合。同时，整个系统飞行过程中，也能为单个无人机进行充电。本实用新型使用的模块化无人机系统的各部分，采用模块化组合，便于快速更换和维修故障模块，提高整个系统的可靠性和工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203867778U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420141518.2
申请日：2014-03-20
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 本实用新型提供了一种模块化风力发电装置，包括微型风电转化部件模块和结构架，所述微型风电转化部件模块垂直分布在结构架上，所述微型风电转化部件模块包括压电薄膜(PVDF)元件、连接部件和塑料树叶组成，所述压电薄膜元件一端通过固定基座安装在所述结构架上，另一端通过所述连接部件与所述塑料树叶连接，在模块化设计思想的指导下，该风力发电装置拥有若干微型化的风电转换部件模块，这些标准部件设计紧凑，易于安装，鲁棒性强且便于发射和运输。
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公开(公告)号：CN201328086Y
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200820228310.9
申请日：2008-12-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可控电变质脉冲电源，技术其特征在于：三相外电源经升压调压电路均分三档，将信号送至高压整流电路，整流后的输出经脉冲形成及其控制电路将高能脉冲连续输出，同时输出于脉冲电压显示电路；单相电的输入联接脉冲形成及其控制电路和脉冲电压显示电路；所述的升压调压电路采用R型三相升压变压器，所述的高压整流电路三相全桥整流电路。本实用新型提供的可控电变质脉冲电源，是一种具有较宽脉冲能量范围的电变质可控脉冲电源。有利于系统研究电变质工艺参数的影响规律及其工艺参数优化，便于研究电变质处理的作用机理，细化金属凝固组织获得具备优良性能或特殊功能的材料。
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公开(公告)号：CN205602155U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620410329.X
申请日：2016-05-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于电磁推进的空间碎片再利用系统，包括用于识别空间碎片的非合作目标识别分系统；用于规划抓捕路径进行抓捕的非合作目标抓捕分系统；用于将抓捕的空间碎片粉碎处理提供推力的电磁推进分系统；非合作目标识别分系统经过非合作目标抓捕分系统和控制分系统连接至电磁推进分系统，非合作目标识别分系统包括自身位姿识别系统和非合作目标位姿识别系统。本系统通过对空间碎片的回收再利用，有效提升系统利用率和工作效率，减少航天器所带推进剂的质量，大幅减少发射成本以及使用成本，且采用空间碎片粉末作为工作介质将提供较大推力，有效提高推进工作效率。
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公开(公告)号：CN205601182U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620407473.8
申请日：2016-05-06
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: Y02W30/62 , Y02W30/625
Abstract: 本实用新型公开了一种基于3D打印的空间碎片再利用系统，包括用于识别空间碎片的非合作目标识别分系统；用于规划抓捕路径进行抓捕的非合作目标抓捕分系统；用于对抓捕后的碎片进行稳定控制的控制分系统；用于将抓捕的空间碎片粉碎处理并打印成需要零部件的3D打印分系统；非合作目标识别分系统经过非合作目标抓捕分系统和控制分系统连接至3D打印分系统，非合作目标识别分系统包括自身位姿识别系统和非合作目标位姿识别系统。通过对空间碎片的回收再利用，有效提升系统利用率，提高系统工作效率，能够继续服务于其他航天器上，通过利用3D打印空间碎片生成其他飞行器所需的零件，这样不仅使零件的类型不受废弃卫星的限制，也使系统的成本降低。
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公开(公告)号：CN203806151U
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201420141481.3
申请日：2014-03-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本实用新型提供了一种微型航天器的模块化对接与服务单元，包括分离式捕获头、紧锁卡盘、多杆伸缩臂、内啮合齿轮、旋转底盘和基座，所述分离式捕获头上设置有导向锥孔、对接杆、数据通信触头和电源触头，所述基座设置有定位孔，所述分离式捕获头与所述旋转底盘通过所述多杆伸缩臂连接，所述分离式捕获头通过所述紧锁卡盘、多杆伸缩臂、内啮合齿轮、旋转底盘和基座相互配合实现紧锁和解锁，其特点是具有通用的、可容差纠错的、可重复使用的结构以及大范围、长距离、多姿态捕获和对接能力的空间对接机构。
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