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公开(公告)号：CN117310509B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311622399.2
申请日：2023-11-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/396
Abstract: 为解决现有方法无法准确获取水下装备电池组状态参量而不利于对水下装备电池组的效能及安全性精确把控的问题，本发明提供了一种水下装备电池组全服役周期内状态参量的获取方法。本发明充分考虑了水下装备电池组的全服役周期、深远海环境压力和温度对电池组状态参量的耦合影响，提高了所获取的全服役周期电池组状态参量的准确度；此外，考虑到预置待机准备阶段会对电池内阻和荷电状态产生影响，因而在工作巡航阶段将完成存储实验且将实验条件一致的电池作为一个实验组开展电池参数测量实验，并基于电池参数测量实验数据建立单体电池的开路电压、内阻与不同参数的多参数耦合关联式，保证了后续获取工作巡航阶段电池的开路电压和电流的准确性。
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公开(公告)号：CN117313440A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311617876.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G16C60/00 , H01M10/62 , H01M6/50 , G06F113/26 , G06F119/08
Abstract: 为解决现有技术难以兼顾水下装备的高航速、远航程、安全性、受限空间和轻量化性能的问题，本发明提供一种基于热管理性能定量评价的水下装备电池组设计方法，在满足不超过装备电池舱段最大设计质量的前提下，首先为水下装备的单个电池组单元配置不同质量被动热管理组件并开展放电实验，以被动热管理组件的重量和单个电池组单元的放电可用能量作为评价指标，基于评价结果为单个电池组单元匹配最佳热管理组件及确定相应的电池组单元的可用能量密度；然后用水下装备电池组设计要求的总能量除以配置最佳热管理组件后单个电池组单元的可用能量密度和质量，即得到满足水下装备设计要求所需电池组单元的数目，且不会造成电池组单元和热管理组件的冗余。
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公开(公告)号：CN116805403A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310425074.9
申请日：2023-04-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/20 , G06V20/40 , G06V10/80 , G06Q10/0832
Abstract: 本发明公开了一种基于自注意力机制的危化品运输车辆检测识别方法，针对交通视频获取单帧图像，构建危化品运输车辆数据集，通过对图像进行数据增强与还原处理，淡化天气等特定信息对检测的影响，接着将处理好的图像输入检测网络，采用基于自注意力机制的特征提取模块与自下而上和自上而下两种多尺度特征融合方式对车辆特征进行提取与融合，结合目标的浅层特征和语义特征，增强特征图捕获上下文信息的能力。本发明对解决复杂环境中小目标车辆检测具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116106748A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211283282.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/385 , G06F17/18
Abstract: 本发明提供了一种扩展SOC预测温度范围的方法，采集电池在不同温度下的动态放电数据，建立不同温度下荷电状态‑端电压的回归方程，以室温为基础，计算各温度下的电压补偿因子，对于工作在不同环境温度下的水下航行器，在实时测量的电压上加上对应的温度补偿因子，解决环境温度对SOC评估算法造成的影响。本发明引入的温度补偿因子操作简单，计算量小，所提出扩展温度范围方法，能够显著提高SOC预测算法在低温环境下的预测精度，只需对不同温度下的电压进行温度补偿，因此没有过多的计算负担，在水下航行器中能带来较为实际的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109299389B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201811371826.3
申请日：2018-11-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F16/9535 , G06F16/53 , G06Q50/14
Abstract: 本发明公开了一种旅游景点推荐方法及装置，涉及推荐技术领域。用于解决旅游景点推荐问题。该方法包括：将景点中获取的景点图像集确定为目标域图像，将从互联网搜索引擎中用景点特征风格关键词获取的风格图像集为辅助域图像，通过最大均值差异表述目标域图像和辅助域图像的分布差异，根据最大均值差异函数和拉普拉斯支持向量机确定最优景点图像分类的目标函数，得到景点图像风格；根据景点所有图像的风格占比量，若风格占比量超过阈值则确定为含有景点风格；根据基于显性交互确定的模型和基于隐性挖掘确定的模型建立用户喜好模型；用户喜好模型和景点风格通过余弦距离公式确定旅游景点推荐列表。
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公开(公告)号：CN113420643A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110688073.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度可分离空洞卷积的轻量级水下目标检测方法，使用水下机器人拍摄水下目标图像，得到水下目标检测数据集，对基于VGG16的Faster R‑CNN模型进行改进，读取水下目标检测数据集，对改进后模型进行训练和测试，得到检测模型权重，在水下机器人平台上搭载检测模型和训练后检测模型权重，对水下图像进行实时检测，识别水下目标。本发明增大了特征图分辨率，适用于多尺度目标，通过降低特征图通道数以及压缩全连接层减少了检测过程的参数量，以此加快了目标识别的速度，使网络具有轻量级的特点，可以搭载于水下机器人平台，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109299389A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811371826.3
申请日：2018-11-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F16/9535 , G06F16/53 , G06Q50/14
Abstract: 本发明公开了一种旅游景点推荐方法及装置，涉及推荐技术领域。用于解决旅游景点推荐问题。该方法包括：将景点中获取的景点图像集确定为目标域图像，将从互联网搜索引擎中用景点特征风格关键词获取的风格图像集为辅助域图像，通过最大均值差异表述目标域图像和辅助域图像的分布差异，根据最大均值差异函数和拉普拉斯支持向量机确定最优景点图像分类的目标函数，得到景点图像风格；根据景点所有图像的风格占比量，若风格占比量超过阈值则确定为含有景点风格；根据基于显性交互确定的模型和基于隐性挖掘确定的模型建立用户喜好模型；用户喜好模型和景点风格通过余弦距离公式确定旅游景点推荐列表。
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公开(公告)号：CN220268853U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202320813472.3
申请日：2023-04-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种柱形视频事件摄像头对接装置，涉及摄像头安装技术领域，包括摄像头、安装座和对接机构，对接机构包括卡接在安装座上的转动座，与摄像头和转动座可拆卸式安装的连接座，所述转动座朝向连接座的一面环形阵列有若干连接槽块，所述连接槽块一内壁内嵌有弹片，所述弹片上固定连接有卡块，所述连接座上固定连接有插入连接槽块槽口内的插块，所述卡块呈三角形设置，插块在与卡块相对位置时，弹簧为压缩状态，进而通过弹簧的弹性反作用力，推动推板紧紧的抵住插块表面，即实现插块对卡块的直角边产生压力，进而保证插块与卡块的相对位置固定。
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公开(公告)号：CN214371065U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120037873.5
申请日：2021-01-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种压缩液态制冷剂的喷射式制冷装置；压缩液态制冷剂的喷射式制冷装置由余热循环回路、制冷循环回路和制冷模块组成；余热循环回路中能量通过热管从余热热源传递至余热锅炉，气态制冷工质通过喷管降压增速与蒸发器中的气态制冷工质混合喷射至冷凝器中冷凝；微型高压泵为部分凝结的液态制冷工质增压，输送至余热锅炉中，另一部分液态制冷工质通过减压节流阀膨胀降压，输送至蒸发器，蒸发器通过散热装置加强与冷藏室空气换热，迅速降低冷藏室空气温度。本发明与现有的制冷装置相比，将余热利用进行制冷，在余热循环回路中压缩液态制冷剂为循环回路提供制冷工质流动动力，整套系统结构简单、绿色环保，仅有微型高压泵消耗高品质能量，压缩液态制冷剂使压缩能耗更低，制冷效果更佳且安全可靠。
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