公开(公告)号：CN206614973U

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201720060192.4

申请日：2017-01-13

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 郭康权 ,  周伟 ,  余超

IPC: B43L11/04

Abstract: 本实用新型涉及一种椭圆绘制装置，属于机械工程领域。为克服现有椭圆绘制装置的不足，本实用新型公开了一种丝杠式椭圆绘图装置。实现上述实用新型的技术方案是：利用滚珠丝杠机构带动滑块在十字滑槽内移动，进而带动连接在两滑块上的伸缩臂尽头的画笔进行椭圆的绘制。本实用新型公开的丝杠式椭圆绘图装置有以下优点：(1)使用丝杠结构驱动滑块，使绘图过程平稳，绘制的图形较为流畅、美观；(2)使用螺杆与螺纹套筒配合，使伸缩臂调节较为方便，且螺杆上有刻度能够精确的调整椭圆的尺寸；(3)结构简单，绘图速度可控，便于实际操作与教学演示。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN203852288U

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201420254384.5

申请日：2014-05-13

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 周伟 ,  刘平文 ,  王昊 ,  柯希春 ,  朱科 ,  郭康权

IPC: A47L1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种玻璃清洁机器人的越障装置，属于工业工程领域，为了克服现有擦窗机器人的缺点而公开的一种安全稳定的玻璃清洁机器人的越障装置。本实用新型的技术方案是：当机器人遇到障碍时，用真空系统吸附到上一块玻璃上，通过附加的行走机构将玻璃清洁机器人带动而越过障碍，到达上一块玻璃面上。本实用新型公开的玻璃清洁机器人的越障装置有以下优点；(1)能够使清洁机器人能够连续的再多块玻璃上进行工作，取代了人工的劳动；(2)采用充气管的软硬特性进行越障，相对于刚性的机械越障，越障更加的平稳安全；(3)结构简单，拆卸方便，便于检查与维修。

公开(公告)号：CN206615253U

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201720329118.8

申请日：2017-03-23

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 郭康权 ,  周伟 ,  王鑫 ,  余超 ,  史诺

IPC: B62B5/02 ,  B65F1/14

Abstract: 本实用新型涉及一种手推式垃圾桶的上楼装置，属于环境工程领域。为克服现有垃圾桶难以运送上楼的不足，本实用新型公开了一种垃圾桶的上楼装置。实现上述实用新型的技术方案是：当整机运动到楼梯前方，先按压推车把手，使底版倾斜，然后推动整机，使转动轮在自转和公转的作用下实现台阶的翻越，同时启动电动调平机构，使垃圾桶箱在上楼过程中始终保持水平，重复以上动作，实现垃圾桶逐步上楼。本实用新型公开的垃圾桶的上楼装置有以下优点：(1)通过转动轮的自转和公转进行上楼运动，减轻了人力和对垃圾桶的磨损；(2)使用电动调平机构保证了在上楼过程中垃圾桶桶箱的平稳性；(3)结构简单，拆卸方便，便于与检查和维修。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206615201U

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201720255361.X

申请日：2017-03-06

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 郭康权 ,  周伟 ,  高华 ,  余超

IPC: B60S13/00

Abstract: 本实用新型涉及一种陷入泥潭车辆的拖拽装置，属于车辆工程领域。为了能够使陷入泥潭的车辆脱困，本实用新型公开了一种陷入泥潭车辆的拖拽装置。实现上述实用新型的技术方案是：将整机固定于被困车辆前方，接通大电机，使其带动绞盘转动，进而带动连接在绞盘上的钢索进行拉拽，钢索通过滑轮连接被困车辆，通过钢索的拉拽，最终使车辆脱离泥潭。本实用新型公开的陷入泥潭车辆的拖拽装置有以下优点：(1)车轮连接轴与台架采用销连接，能够方便的拆卸，可实现整机工作状态与运输状态的轻松切换；(2)使用地钻钻入地面以下固定整机，保证了整机工作状态的稳定性与可靠性；(3)结构简单，拆卸方便，便于与检查和维修。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205748943U

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201620693074.2

申请日：2016-06-22

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 郭康权 ,  周伟 ,  李翊宁 ,  瞿济伟 ,  刘宝选 ,  武明放 ,  周福阳

IPC: G01M17/06

Abstract: 本实用新型涉及一种双辊式柔性底盘试验装置，属于车辆工程领域。为克服现有底盘试验装置的不足，本实用新型在试验底盘的四个驱动轮下各设置一个回转中心与底盘偏置转向轴同心的回转平台和差动机构，在平台上设置双辊转动机构带动差动机构。将试验底盘的驱动轮置于该双辊转动机构之上，完成试验底盘性能参数的测试。本实用新型公开的柔性底盘试验装置有以下优点：(1)结构稳固，承载能力强；(2)通过双辊差速转动机构跟随底盘转向轴的转向，更准确的模拟了试验底盘在路面行驶过程中的转向机理；(3)结构简单，便于模拟演示和控制参数测试。