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公开(公告)号：CN101507389B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910021860.2
申请日：2009-04-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式遥控采摘台，包括一台可遥控履带式拖拉机及其控制器，工作台通过升降杆固定在前端升降支架上；立柱固结在机架上，主升降架固定在立柱的内扣槽中，前端升降架固定在主升降架的内扣槽中，链轮固定在主升降支架上，链条的一端连接前端升降支架上，另一端固定在立柱的上；液压油泵安装在变速控制器上；液压油箱的输油管回油管与电子分配器连接，液压油泵分别与液压油箱、电子分配器相应端连接；电子分配器和液压缸之间安装有电磁阀I，和支撑液压缸之间安装有电磁阀II；液压缸固定在机架上，支撑液压缸安装在立柱和活动支撑之间；液压缸的升降端与链轮连接。该采摘台自动控制，工作中摆动灵活，而且操作方便且稳定。
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公开(公告)号：CN101850722A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010140506.4
申请日：2010-04-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动遥控式拖拉机，其控制系统采用了单片机和电磁阀相结合控制液压马达的方法，实现了对拖拉机行走方向和速度的实时、灵活控制。由两个油泵分别向拖拉机的驱动液压马达和带动农具的工作液压马达提供液压，解决了由单油泵向拖拉机的驱动液压马达和带动农具的工作液压马达提供液压不足的问题。
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公开(公告)号：CN101587332A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910022025.0
申请日：2009-04-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/04 , A01M7/00 , G05B19/042 , G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种车载式变量施药机控制系统，包括一个核心处理器单片机，用于完成车速和实际流量的计算、键盘和电动球阀的驱动、LCD的显示以及控制算法的实施；一个速度传感器，用来测量施药机具的行走速度；一个流量传感器，用来实时测量喷药量；一个键盘，一个显示屏，一个电动球阀，实时的调节施药管道中的流量，一个直流降压稳压电路，用于将车载电瓶DC12v电压变换为DC5v电压，以供控制电路使用；一个直流升压稳压器，用于将车载电瓶DC12v电压变换为DC24v电压，以给电动球阀供电。该系统能够根据施药机行走速度自动变更喷药量，实现施药量不变，而且雾化效果好，减少农药的残留和对环境的污染，能够满足农艺要求。
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公开(公告)号：CN1906990A
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200610105040.8
申请日：2006-08-23
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种秸秆粉碎覆盖硬茬开沟施肥播种装置，它包括秸秆粉碎剥离器、开沟松土铲、施肥器、播种器、连接装置等组成；连接装置上端有若干个调节孔，安装架经过调节孔与连接装置连接，皮带轮与秸秆粉碎剥离器连接，连接装置的下端穿过皮带轮和秸秆粉碎剥离器的轴心与开沟器、施肥器、播种器连接；导肥管、导种管一端分别与播种机的排肥装置和排种装置的出口连通，另一端分别与施肥器、播种器连通，所述的开沟松土铲、施肥器、播种器为一体，轴心铲为中心施肥器、播种器各置开沟松土铲一侧。该装置能将种籽和肥料按不同的深度和不同的位置播入土层下，不会产生种肥混施、烧苗的问题，上述功能一次完成，质量效率双佳。
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公开(公告)号：CN1846468A
公开(公告)日：2006-10-18
申请号：CN200510041897.3
申请日：2005-04-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种集水覆膜点穴施灌播种机，它可一次完成点穴施肥、灌溉、播种及覆膜，并可使覆膜后的地沟形成“W”型，既可保护原有的地墒，又可使后续的雨水不易流失，特别适应在广大干旱和半干旱地区推广使用。本发明的技术方案是在机架上分别安装水泵和种肥箱，通过种肥箱装有同步轴，其上分别依次装有被动链轮、阀门、排种轮及棘轮，阀门上装有挺杆，种肥箱下部装有种肥管，在阀门下部装有导水管，种肥管及导水管均插入水种同步器内，水种同步器内装有水阀板、弹簧及种肥挡板，水阀板与种肥挡板由同步连杆相连接，水种同步器下部装有开沟器，在机架后部装有覆膜辊及压膜轮，机架下部装有动力轮，与动力轮相连接的驱动轴上装有主动链轮，主动转轮通过链条与同步轴上的被动链轮相连。本发明设计新颖，效果奇特，可真正实现一机多用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1600054A
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：CN03134613.8
申请日：2003-09-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种秸秆带状分离旋耕施肥机，其技术特征是在机架前两侧各设置一个套装于花链套中的花链轴，花链轴下部固定有分离盘，分离盘上均布若干束分离刷，机架后设有肥箱，机架下设有旋耕刀及开沟器，本发明在与拖拉机配套行进中，两分离盘反向旋转，将地表碎秸秆刷除成两行带状并同时形成两条播行，随后经旋耕刀将播行土壤旋松并经开沟器开沟施肥，以备播种。本发明能一次完成秸秆分离、旋耕、施肥三道工艺要求，可使农作物秸秆粉碎覆盖实现耕作机械化。本发明可在干旱及半干旱地区推广使用。
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公开(公告)号：CN1383923A
公开(公告)日：2002-12-11
申请号：CN02114625.X
申请日：2002-06-14
Applicant: 西北农林科技大学机械与电子工程学院
IPC: B02C13/00 , B02C13/28 , B02C13/286 , A01C7/06
CPC classification number: Y02P60/23
Abstract: 本发明公开了一种秸杆粉碎覆盖免耕播种施肥机,它是为了合理有效的利用被废弃的作物秸杆,将其粉碎覆盖在已播种的地面上,同时又保证播种施肥在无秸杆的地面完成,以保证播种质量。本发明的技术特征是在机架前方装置滚筒、锤爪、定刀、前通管及后通管,可将秸杆吸入粉碎并抛向播种后的地面,在机架后设置的种肥箱、排种器、排肥器、排种开沟器及排肥开沟器可使播种施肥在无秸杆的环境下完成,本发明构思新颖,结构紧凑,既可使秸杆粉碎、播种、施肥一次完成,又可保证播种质量,达到免耕效果,实为一种理想的农业机械,可在广大地区推广使用。
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公开(公告)号：CN113575099A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110964411.2
申请日：2021-08-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种梳刷式荞麦收获装置，主要包括：喂入机构、脱粒机构、传动系统，支架、仿形机构；所述喂入机构与脱粒机构相连，所述仿形机构固定在支架上，所述喂入机构将荞麦植株进行分禾并使其倾斜一定角度后喂入脱粒机构；所述脱粒机构通过柔性梳刷齿对荞麦植株进行梳刷和打击以实现荞麦物料脱粒，脱出物沿着外壳内壁进入物料收集箱内；所述仿形机构通过角度调节板和高度调节杆调节地轮的角度和收获装置的高度，所述传动系统将动力输入轴的动力传至脱粒机构，该收获装置整体的角度可由调角圆盘和固定板调节。本发明无需收割荞麦植株，荞麦植株通过装置内的柔性梳刷齿对荞麦籽粒脱粒，收获损失率低，收获的荞麦籽粒品质高，作业功耗小，结构简单轻便，具有很好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN110731150A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911107374.2
申请日：2019-11-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及果园穴施肥用定量排肥装置，属于农业机械技术领域。本发明包括肥料箱、量筒转台、排肥装置、单向棘轮、连接轴。主要解决目前在对果树施肥量上的精度把控和变量施肥方面机械化程度不高，主要依靠人工实现精量施肥和根据农艺要求的不同去调整施肥量的问题。本发明的目的在于解决现在技术存在的问题，提供一种用于果园穴施机的可以根据农艺要求的不同调整施肥量且可以精准把控每次施肥量，实现果园高效管理的变量精准排肥装置。本发明严格履行农业机械的设计要求，结构较为简单且使用方便。
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公开(公告)号：CN110731149A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911105986.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种果园水肥一体化高效穴施机，属于农业机械技术领域。本发明包括履带行走装置、机架、电源、发动机、变速箱、控制装置、四杆机构、变量排肥装置、变量排水装置、覆土板、行走轮、挖坑装置、液压装置。主要解决目前市场上缺乏高效可靠的水肥一体化穴施机，功能单一且机械化程度低，水肥施入精度把控不足，不能实现果园管理中的连续作业，未能有效减轻果农工作压力的问题。本发明在连续前行过程中能完成果园水肥一体化穴施的挖坑、排肥、施水和覆土的同步作业，且能根据农艺要求调整水肥施入量，保证水肥全部入坑，实现果园水肥一体化穴施高效管理。本发明严格履行农业机械的设计要求，结构较为简单且使用方便。
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