公开(公告)号：CN206078133U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201621129911.5

申请日：2016-10-17

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 吴道远 ,  叶超 ,  吴征毅 ,  苏继龙 ,  潭利

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型公开了一种采摘机，包括抓手和液压控制系统，所述抓手包括主体和设在所述主体上的夹持装置；所述主体上设有至少两组偏心转动组件；所述偏心转动组件包括两个转向相反、转速相同及初始相位的相位差为180°的偏心转动件；至少两组的偏心转动组件中，所述偏心转动件的初始相位相对偏心转动件的旋转中心的位置分别相同；所述偏心转动件工作平面与待采摘物的横截面平行；所述液压控制系统用于控制各个偏心转动件的转动。偏心转动组件中的两个偏心转动件能够实现在特定的方向上产生力的作用、引起振动，进而选择偏心转动件的初始相位，实现抓手不同方向上的振动；多组偏心转动组件能够实现偏心力叠加，进而实现振幅的按阶调节。

公开(公告)号：CN206061560U

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201621101861.X

申请日：2016-10-08

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 苏继龙 ,  吴道远 ,  叶超 ,  吴征毅

IPC: A01D46/24

Abstract: 本实用新型公开了一种采摘抓手，包括主体和两个相对设置在所述主体上的夹持组件；所述夹持组件包括第一驱动件、第二驱动件、连接件及夹持件；所述第一驱动件的一端与所述主体可转动连接，所述第一驱动件的另一端与所述连接件的一端可转动连接，所述连接件的另一端与所述第二驱动件的一端可转动连接，所述第二驱动件的另一端与所述夹持件可转动连接；所述连接件具有一拐角，所述连接件的拐角处与所述夹持件可转动连接；所述连接件与所述主体可转动连接。在工作时会对待采摘物进行环抱式夹持，能够避免对待采摘物造成损伤；能够提供充足的夹持力、工作稳定可靠；制造成本低。

公开(公告)号：CN206021900U

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201621084201.5

申请日：2016-09-27

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 叶超 ,  吴道远 ,  郭翰林 ,  苏继龙

IPC: G10K11/16 ,  E04B1/84

Abstract: 本实用新型公开了一种隔音结构，包括至少一个的隔音单元，所述隔音单元包括框架、薄膜和质量元件，所述框架为两端具有开口的中空结构，中空结构的所述框架的两端分别设有所述薄膜，所述质量元件设置于所述薄膜上。该隔音结构能够有效地阻隔低频噪音；结构简单、加工方便、体积小。