公开(公告)号：CN109190302A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811187892.5

申请日：2018-10-12

Applicant: 福州大学

Inventor： 汤龙飞 ,  孙怀懿 ,  韩志平 ,  许志红

IPC: G06F17/50 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种接触器电磁系统机电关系的神经网络分段拟合方法及系统，引入神经网络，以接触器的实际运行数据为样本，利用其电磁参量与机械参量的二元对应关系对电磁系统的机电关系进行神经网络的训练以及神经网络的拟合输出；其中，在神经网络的训练及拟合过程中以接触器动静铁心间的气隙为界限，分别进行大、小气隙下的训练及拟合，以提高神经网络的输出精度。本发明一方面实现了“已知接触器电磁系统的磁链和电流来求得动铁心的位移”，同时也实现了“已知电磁系统的磁链和位移来反求电流”。

公开(公告)号：CN106952782A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710258378.5

申请日：2017-04-19

Applicant: 福州大学

Inventor： 汤龙飞 ,  许志红

IPC: H01H47/02

CPC classification number: H01H47/02

Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络的接触器速度闭环控制方法，首先采用电流闭环作为基础内环，用以灵活调节接触器的激磁状态；接着采集接触器的激磁电压及激磁电流，利用嵌入式ANN模型计算接触器动铁心的实时位移；最后利用实时位移信息来计算动铁心的实时速度，构建接触器速度闭环控制。本发明引入神经网络技术建立接触器神经网络（ANN）模型，无需接触器具体的结构及材料参数，更不需要对磁路进行简化处理及非饱和假设，仅通过简单的训练过程即可完成任何接触器模型的构建，从而输出高精度的位移信息；在此基础上构建接触器的速度闭环控制方案，对动铁心的运动速度进行闭环控制。

公开(公告)号：CN106098439A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610543922.6

申请日：2016-07-12

Applicant: 福州大学

Inventor： 汤龙飞 ,  许志红

IPC: H01H9/54 ,  H01H3/28

CPC classification number: H01H9/54 ,  H01H3/28

Abstract: 本发明涉及一种断路器分合闸电磁铁智能控制模块，包括依次连接的输入电源、整流滤波电路及电力电子开关；所述电力电子开关的输出端分别与合闸线圈及分闸线圈的输入端连接；所述合闸线圈及分闸线圈的输出端分别与单刀双掷继电器的常开触点及常闭触点连接，所述单刀双掷继电器的不动端与霍尔电流传感器的输入端连接；所述霍尔电流传感器的输出端与控制器连接；所述控制器与隔离驱动电路的输入端连接，所述隔离驱动电路的输出端与电力电子开关连接完成对线圈电流的闭环控制。本发明对分合闸电磁铁的线圈电流进行闭环斩波控制，从根本上改变分合闸电磁铁的激励方式。

公开(公告)号：CN103761855B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201410051462.6

申请日：2014-02-15

Applicant: 福州大学

Inventor： 许志红 ,  汤龙飞 ,  林文贵

IPC: G08C19/00 ,  H04B3/54 ,  G01R31/00 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种基于电力载波通信的触头弹跳与动作时间测试系统，包括主电路电源和控制电路电源，所述的主电路电源经过保护电路模块、负载、开关电器动触头、触头之间的开距、开关电器的静触头组成供电回路；通信信号发送模块和通信信号接收模块串接于主电路中，用来检测触头工作状态；所述控制电路电源为单片机控制系统M提供工作电源；单片机控制系统经过发送数据模块发出指令经信号调制电路、滤波电路，施加到第一耦合电路中，第一耦合电路控制通信信号发送模块工作。本发明实现了开关电器触头弹跳与动作时间的在线实时测量，既监测了触头的弹跳情况和动作时间，又可为电器的智能控制模块提供触头动作参数，提高了智能控制的实时性和准确性。

公开(公告)号：CN102751141A

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201210237197.1

申请日：2012-07-10

Applicant: 福州大学

Inventor： 许志红 ,  汤龙飞

IPC: H01H47/00

Abstract: 本发明涉及一种闭环斩波起动直流保持的电磁电器控制系统。该系统包括单片机控制模块、脉宽调制模块、三路电流监视电路等，通过闭环斩波控制，直接以线圈电流作为反馈量，快速的调节线圈两端PWM电压的占空比和导通周期数，达到调节线圈电流的目的，在起动过程中可以快速调节起动电流，达到动态过程合理配合的目的。在闭合阶段，根据不同的容量选择不同的直流保持电源，实现节能无声运行。

公开(公告)号：CN101976880B

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201010540260.X

申请日：2010-11-11

Applicant: 福州大学

Inventor： 许志红 ,  汤龙飞 ,  苏晶晶

IPC: H02J9/06 ,  H02H3/24

Abstract: 本发明涉及一种用于电压跌落保护的智能装置，适应全系列电磁式交流接触器的电压跌落保护智能模块，该模块无需改变交流接触器结构，采用开关电源的供电模式，降压直流起动、低电压直流保持、节能无声运行，具有故障显示、报警、保护时间可调、通用性强等特点。

公开(公告)号：CN102543578A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201210026193.9

申请日：2012-02-07

Applicant: 福州大学

Inventor： 许志红 ,  汤龙飞 ,  郑昕 ,  林抒毅

IPC: H01H47/00

Abstract: 本发明涉及一种全闭环实时控制智能交流接触器，其通过高频高效的调节三个闭环：起动电流闭环、保持电流闭环、触头系统反馈闭环，实现智能交流接触器全过程实时动态在线控制，系统拟将开关电源技术、高频控制技术、闭环控制技术、自适应控制技术、小波分析方法等引入交流接触器的智能控制中，尤其是将触头系统的信号引入智能交流接触器的控制闭环中，实现交流接触器运行过程中的全闭环智能控制。

公开(公告)号：CN101865962A

公开(公告)日：2010-10-20

申请号：CN201010212560.5

申请日：2010-06-30

Applicant: 福州大学

Inventor： 许志红 ,  陈惠娟 ,  林抒毅 ,  汤龙飞

IPC: G01R31/00 ,  G01R31/08

Abstract: 本发明涉及一种受电弓电寿命预测分析系统，包括受电弓特性测试试验装置和上位机系统，受电弓特性测试试验装置由推力发生器、压力发生器、模拟架空线的圆形导电转盘、驱动圆形导电转盘转动的调速电机、模拟受电弓的弧形直线导体、调整弧形直线导体高度的绝缘支架、驱动绝缘支架直线运动的直线电机、电源以及控制调速、直线电机及电源工作的智能控制模块组成，推力、压力发生器、电机、电源控制模块、弧形直线导体及其与圆形导电转盘间的工作气隙上设有信号传感器，以将采集到的相关测试参数传送给上位机系统。该系统有利于精确模拟弓网各种不同的实际运行情况，建立受电弓电寿命预测模型，以对弓网的电寿命进行准确的分析和预测。

公开(公告)号：CN115513006A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211254261.7

申请日：2022-10-13

Applicant: 福州大学

Inventor： 汤龙飞 ,  郑兴新

IPC: H01H47/02 ,  H01H47/22

Abstract: 本发明提出一种电磁接触器的集成化智能闭环控制方法，包括集成式驱动电路和嵌入式控制系统，以含集成电源芯片的集成式驱动电路对电磁接触器进行驱动控制；集成电源芯片以可精确实时提供下管源漏极电流信息的SenseFET传感来替代外部电流检测电路；嵌入式控制系统包括系统MCU，通过ADC模块采集线圈电压ucoil、电流icoil，并通过积分运算转换为磁路磁链，用于起动阶段恒磁链闭环控制；并通过定时器模块进行电磁接触器的过程控制以用于接触器定时分断，还通过PWM输出模块控制集成电源芯片的集成半桥芯片U1、U2内部开关管，进而控制接触器线圈两端的激磁电压状态；本发明能提高控制电路的集成度，从而使智能接触器的整体可靠性得到提高，硬件成本得以降低。

公开(公告)号：CN111580436B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202010450326.X

申请日：2020-05-25

Applicant: 福州大学

Inventor： 汤龙飞 ,  谌浩 ,  渠贺

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提出基于状态观测器的接触器磁链闭环控制方法，所述控制方法在接触器起动过程及接触器保持过程中，通过磁链状态观测器观测接触器的磁链数据，并以观测结果对接触器电流进行控制；本发明采用磁链外环控制电流内环的双闭环控制结构，不仅克服了单独电流闭环保持过程的缺陷，同时也进一步提高了接触器起动过程优化控制的灵活性。