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公开(公告)号:CN118800452A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410993056.5
申请日:2024-07-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G16H50/30 , G16H50/70 , G06F18/214 , G06N20/10 , G06N5/01 , G06F18/23213 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于聚类下采样和可解释深度森林的脑卒中预测方法,获取脑卒中和正常患者的代谢指标以及分类情况;对特征进行标准化,并对异常值进行处理,获取完整的、标准化数据;使用提出的CBUC算法对不平衡数据重采样,尽可能多地将多类型的数据纳入训练,得到一个平衡训练集;使用级联深度森林模型(DF)对数据集进行预测;采用Grid search技术对预测的模型进行优化;采用10折交叉验证对模型的性能进行评估,使用Specificity(SP)、Sensitivity(SE)、Gmean、Area Under the Curve(AUC)以及Accuracy(ACC)五个指标衡量模型性能;计算深度模型中第一层森林的MDI,对输入的特征进行重要性比较。该方法将极度不平衡脑卒中数据重采样为平衡数据集,提高模型的预测精度,同时兼具可解释性,相比于最先进的方法具有更优越的识别性能且预测过程更加透明。
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公开(公告)号:CN118061182A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410295850.2
申请日:2024-03-15
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种具有输入死区及未知扰动的液压机械臂系统固定时间补偿控制方法,针对具有输入死区及未知扰动的液压机械臂系统,基于反步的设计框架,利用相关数学引理和自适应控制技术提出了一种新型的固定时间内收敛的自适应补偿控制器。首先,利用滑模控制及固定时间等理论针对系统模型参数不确定性和未知扰动设计观测器,并对其进行补偿;其次,基于反步法的设计框架设计控制器;再次,基于Lyapunov稳定性理论构建输入死区自适应补偿机制。仿真实验表明,观测器能很好的估计并补偿由参数不确定性和未知扰动引起的系统输出不确定,同时即使系统受到输入死区的影响,系统能保持良好的跟踪精度和实现快速稳定。
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公开(公告)号:CN116968032A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202311111574.1
申请日:2023-08-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 发明名称:一种基于有向图的多机械臂系统分布式固定时间一致跟踪控制方法摘要:本发明提供了一种基于有向图的多机械臂系统分布式固定时间一致跟踪控制方法。随着机械臂在工业领域的发展,多机械臂的协同是未来的趋势,协同控制算法对于多机械臂系统完成协同任务相当重要。本发明基于反步技术,通过有向图描述子系统之间的通信,并利用径向基函数神经网络(radial‑basis‑function neural network,RBFNNs)逼近未知的非线性特性;其次,针对实际运用中可能存在的网络拥塞问题,设计事件触发机制来减小控制信号的更新频率,以此缓解通信压力;再次,基于固定时间稳定理论,构建分布式事件触发一致跟踪控制器。理论证明跟踪误差可以在一个与系统初始状态无关的时间内收敛至原点附近。仿真实验表明,系统快速稳定,所有的跟随者机械臂一致的跟踪领导者的输出轨迹。
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公开(公告)号:CN116779182A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310822955.4
申请日:2023-07-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G16H50/80 , G16H50/20 , G16H10/40 , G16H15/00 , G16H50/30 , G06F18/10 , G06F18/2411 , G06F18/243 , G06F18/21 , G06N20/20
Abstract: 在这项发明将使用一个集成学习模型(REGX)中来进行COVID‑19的诊断和预后。该集成学习模型使用了两层的多个分类器来提升模型性能。第一级多样化分类器包括额外树、随机森林、梯度提升和极端梯度提升模型,之后第一层的输出被送至第二层SVM分类器。同时,在数据预处理时,本文采用KNNImputer算法来处理空值,使用iForest来筛选异常值,之后再用少数过采样技术(SMOTE)来使数据分布均衡。最后,通过Feature_Importances(scikit‑Learn)和SHapley Additive exPlanations(SHAP)来报告特征重要性,以满足医疗环境中模型可解释性的需求。最后,通过sklearn中的Feature_Importances和SHAP事后可解释性来揭示黑盒模型中揭示由于新型冠状病毒感染感染患者剧增而可能被医疗从业者忽略的重要的生物标志物。
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公开(公告)号:CN115563881A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211308783.0
申请日:2022-10-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , G06N3/12 , G06N3/08 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开一种基于神经网络与进化算法博弈模型的天线多目标优化方法,其通过一体化建模技术、PSO‑GAO(粒子群遗传算法)与INN(逆向神经网络)博弈算法、以及定义目标函数实现了高效的透镜天线多目标优化。相比已有的透镜天线设计方法,本发明提出的设计方法具有以下优点:1)天线设计自动化程度高,通用性强,设计效率高;2)提出的PSO‑GAO与INN博弈算法为解决训练集规模不易确定的问题提供了新的解决思路。3)INN可以动态调整PSO‑GAO的总优化代数和种群规模。4)INN可以辅助PSO‑GAO梯度下降快速收敛。5)所设计的透镜天线可以实现良好的多目标特性。
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公开(公告)号:CN113114580A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110413590.0
申请日:2021-04-16
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04L12/801 , H04L12/823 , H04L12/841 , H04L12/24 , H04L12/26 , H04L29/06
Abstract: 本发明提供了一种面向5G网络拥塞控制的用户态传输协议开发框架及方法,属于通信技术领域,包括应用程序接口、发送机模块、接收机模块、监听器模块、拥塞控制模块、UDP通道、发送缓存模块、接收缓存模块、发送机丢包列表以及接收机丢包列表。本发明能够将与拥塞控制无关的行为解耦合,仅对拥塞控制算法及相关协议行为进行自定义,并抽象了典型的基于丢包、基于时延、基于学习等开发模板;使得各种典型的拥塞控制算法都可以基于该协议框架很方便的进行实现、部署和测试。
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公开(公告)号:CN110335162A
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201910650290.7
申请日:2019-07-18
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的股票市场量化交易系统及算法,所述量化交易系统包括Agent,所述Agent采用LSTM网络构造而成,其输入包括股票市场的当前时刻t的当前状态st、记录有历史数据间的时间关联的LSTM网络中的隐藏状态ht-1和上一时刻t-1的决策at-1,其输出当前时刻的决策at。本发明采用LSTM递归神经网络构造交易系统的Agent,大型LSTM模型具有高度表示特征的能力,可以学习到丰富的时间特征表示,基于LSTM网络的Agent可以挖掘股票数据中的时序模式并且记忆历史行为,能够解决现有技术中将现有量化交易作为决策问题处理时产生的金融信号表征的问题和最优动作执行的问题。
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公开(公告)号:CN107134635A
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201710232787.8
申请日:2017-04-11
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: H01Q1/368 , H01Q9/0414
Abstract: 本发明公开了一种基于石墨烯超材料的双频带波束可重构MIMO天线,属于天线技术领域。该天线包括从上至下依次设置的石墨烯贴片层、第一石英基板层、石墨烯超材料结构层、第二石英基板层、多晶硅基板层、砷化镓基板层。采用石墨烯代替金属,利用石墨烯贴片天线单元之间的互耦效应实现其双频带特性,保持了良好的方向图特性,并且通过调节加载到每个石墨烯超材料结构阵列上面的电压实现了该MIMO天线的波束可重构特性。本发明所涉及的石墨烯天线与传统材料所构成的天线相比具有尺寸小、稳定性高、易于集成的特点。
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公开(公告)号:CN214928349U
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202022375598.6
申请日:2020-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种票据用打印机,包括盖章组件、输送组件和止动组件,盖章组件设置于输送组件的上侧,输送组件设置于打印机的出纸端,止动组件设置于输送组件的上侧,并与输送组件电性连接,止动组件包括伸缩杆、气缸、抵接板、固定柱、控制器和海绵层,气缸通过固定柱与输送组件固定连接,抵接板通过伸缩杆与气缸连接,海绵层设置于抵接板的下侧,控制器设置于固定柱的外侧,并分别与输送组件和止动组件电性连接,在现有技术的基础上,改进盖章组件的结构,并增设止动组件,利用止动组件实现自动的将票据与盖章组件脱离,从而避免了使用过程中票据盖章效果不佳的问题。
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公开(公告)号:CN210487036U
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201921682668.3
申请日:2019-10-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种抗电磁干扰能力强的电子秤,包括电子秤主体,底座的内部安装有磁环外壳,磁环外壳的内部安装有磁环,磁环外壳的一侧开有卡孔,磁环外壳的一侧安装有卡扣,电子秤主体的上方安装有传感器,传感器的上方安装有称盘,支撑块的上方安装有操作台,操作台的表面安装有显示器,操作台的表面安装有按钮。本实用新型通过将磁环直接套在一根或一束电源、信号线上,为了增加干扰吸收能量,可反复多绕几圈,磁环外壳通过卡扣和卡孔为自带卡式固定,可重复使用,不影响设备的整体形象,可以方便的夹在电源线、信号线上,通过磁环使得本实用既不干扰其它设备,同时也不受其它设备的影响,使得测量的数据更准确。
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