-
公开(公告)号：CN107180436A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710243905.5
申请日：2017-04-14
Applicant: 西安电子科技大学
CPC classification number: G06T7/33 , G06K9/3233 , G06K9/4671 , G06T2207/20104
Abstract: 本发明公开了一种改进的KAZE图像匹配算法，以解决基于KAZE的图像匹配算法实时性低的问题。首先利用特征点邻域内的二阶梯度值和圆旋转不变性来改进原KAZE描述符，然后引入棋盘距离和街区距离来近似替代欧式距离进行相似性度量等步骤来提高算法实时性。改进的KAZE匹配算法在保持了原KAZE算法各种优势的基础上，减少了算法的运行时间，提高了算法的实时性，有利于本算法在实际工程中的应用。
-
公开(公告)号：CN106514201A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611108335.0
申请日：2016-12-06
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: B23P19/02 , B23P19/007 , B23P19/10
Abstract: 本发明涉及机器人自动化技术领域，具体为一种自动接插件装配机器人系统，包括计算机、取料装置、机械臂、图像采集装置和传送带，计算机通过机械臂控制器与机械臂的信号输入端连接，所述取料装置安装于机械臂的输出端上，所述传送带设于取料装置的上方，传送带的一侧置有元器件，所述传送带上置有PCB板，所述图像采集装置能够获取PCB板和元器件的位置信息；还公开了其控制方法。本发明的优点在于：通过合理的结构及控制方式的设置，使得该装配机器人系统在工作时，可实现对各类元器件的快速、高精度的装配，其相比现有的装配系统，具有高稳定性、高精度、短周期及其具有比较强的抗干扰能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106230582A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610561463.4
申请日：2016-07-17
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04L9/08 , H04L12/741
CPC classification number: H04L9/0852 , H04L9/0838 , H04L45/54
Abstract: 本发明公开了一种量子保密通信网络中的随机路由方法，主要解决现有技术中通信密钥的协商路径唯一和路径可预测性高而造成的密钥安全性低的问题。其技术方案是：通过改进基于距离矢量的路由算法扩展路由表，为到达某一目的地址的量子路由器添加了多个下一跳，进而得到源量子路由器到目的量子路由器的多条最短路径；同时将链路上的密钥量考虑在内，在存在多个密钥量足够的下一跳路由节点的情况下，在其中随机地选择一个下一跳逐跳地转发通信密钥，一直将通信密钥转发至目的量子路由器，以实现密钥协商在多条路径上的随机进行。本发明减少了密钥消耗，提高了密钥协商过程中密钥的安全性，可用于量子保密通信网络。
-
公开(公告)号：CN104013513A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410246126.7
申请日：2014-06-05
Applicant: 电子科技大学
IPC: A61H1/02 , A61B5/0488 , A61B5/22 , A61B5/103
Abstract: 本发明公开了一种康复机器人感知系统，所述康复机器人感知系统包括以下模块：初始化模块，用于对所述康复机器人感知系统进行初始化并启动康复训练模式；环境感知模块，用于对康复机器人所处的环境进行分析判断并选择合适的行走模式；运动意图感知模块，用于在确定合适的行走模式之后通过传感器采集传感数据，并根据所述传感数据生成患者的运动意图指令；动作执行模块，用于根据所述运动意图指令控制所述康复机器人执行康复训练动作，实施该方法，能够使得患者对康复机器人的控制和使用能够兼顾环境适应性好、运动意图感知精确度高的优点。本发明还公开了一种康复机器人感知方法。
-
公开(公告)号：CN103401626A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310373573.4
申请日：2013-08-23
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的协作频谱感知优化方法，其实现步骤是：将协作频谱感知优化问题中的优化变量对应于遗传算法的个体定义，目标优化函数f(W)对应于遗传算法的适应度函数；从一个初始种群出发，利用适应度函数对每一个个体进行评估，取出适应度值最低的C个个体，经过交叉和变异操作，产生一群更适应环境的个体，使群体进化到搜索空间中越来越好的区域；经过这样一代又一代地不断繁衍进化，最后得到最适合环境的个体，也就是协作频谱感知优化问题的最优解。本发明在协作频谱感知优化时具有检测性能好、稳定且计算时间少等优势。
-
公开(公告)号：CN206643574U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201621334278.3
申请日：2016-12-06
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及机器人自动化技术领域，具体为一种自动接插件装配机器人系统，包括计算机、取料装置、机械臂、图像采集装置和传送带，计算机通过机械臂控制器与机械臂的信号输入端连接，所述取料装置安装于机械臂的输出端上，所述传送带设于取料装置的上方，传送带的一侧置有元器件，所述传送带上置有PCB板，所述图像采集装置能够获取PCB板和元器件的位置信息；还公开了其控制方法。本实用新型的优点在于：通过合理的结构及控制方式的设置，使得该装配机器人系统在工作时，可实现对各类元器件的快速、高精度的装配，其相比现有的装配系统，具有高稳定性、高精度、短周期及其具有比较强的抗干扰能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN203142619U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320142681.6
申请日：2013-03-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60R25/102
Abstract: 本实用新型为基于无线通信网络的车辆防盗报警系统，包括控制协调器模块、一个或多个中继路由器模块、一个或多个传感器模块，一个或多个遥控器模块。系统采用无线通信网络组建报警系统，在小区中进行布置一个车辆防盗无线局域网，在每个车辆上布置一个节点，通过遥控器模块可以将安装于车辆上传感器模块设置为报警模式，当车辆因被盗受到振动或者电瓶被盗时，通过振动监测单元和电源监测单元检测到被盗信息后，通过无线通信网络主动及时地将报警信息发送到遥控器模块和控制协调器模块，通知车辆控制人，对减少车辆被盗事件、保证车辆所有人的财产安全具有很好作用。
-
-
-
-
-
-
Search Results
57
records
(took 0.032 seconds)
