一种基于强化学习的联合资源调度与传输置零化方法及系统

    公开(公告)号:CN119450548A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411575832.6

    申请日:2024-11-06

    Abstract: 本发明属于雷达信号处理领域,公开了一种基于强化学习的联合资源调度与传输置零化方法及系统。本发明考虑收发分置的MIMO雷达网络中,多个发射节点和多个接收节点协同执行目标跟踪任务的场景中,针对传统雷达资源配置方法缺乏动态实时调整能力以及缺乏对雷达系统资源长期性能综合考虑的问题,首先,考虑了传输置零和资源调度进行联合优化,以节点的发射波形、驻留时间和功率分配为优化变量,其次,同时考虑累积信噪比约束和整个任务的低截获概率,并提出一个最小化截获概率的优化模型,最后,针对上述的优化模型,采用了基于强化学习的算法进行求解,具体采用了PPO算法,最后提高低截获概率和资源管理效率。

    一种4D毫米波雷达流速测量方法与系统

    公开(公告)号:CN119199828A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411720249.X

    申请日:2024-11-28

    Inventor: 李会勇 李明

    Abstract: 本发明属于流速测量技术领域,涉及一种4D毫米波雷达流速测量方法与系统。该方法包括:利用4D毫米波雷达发射调频连续波照射水面;接收水面发射信号并进行混频,得到差频信号;将差频信号经过二维FFT处理,得到发射点到河面反射点的距离信息、反射点相对于雷达的镜像速度信息与反射点相对于发射点的角度信息;建立坐标系;将距离信息与角度信息转化为坐标数据;确定河面与反射点对应的雷达法线的发射波的夹角;确定位于河面同一直线的若干个反射点的流速,取平均值得到河面流速。本发明通过4D毫米波雷达,将河面平面进行三维构建,避免了安装误差或者设备老化带来的误差,达到了测量精准的效果;通过四个维度的信息,构建出完整四维空间信息。

    基于速度谱的欺骗干扰识别方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN119199747A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411699272.5

    申请日:2024-11-26

    Inventor: 李会勇 李明

    Abstract: 本发明属于雷达技术领域,涉及基于速度谱的欺骗干扰识别方法、装置及电子设备。该方法包括雷达根据真实目标的真实速度,确定产生的多普勒频率;雷达发射一组宽带脉冲信号;对每个脉冲信号进行采样,并在距离维进行傅里叶变换;对每个距离单元,在脉冲间进行傅里叶变换,确定单个距离单元的多普勒谱作为速度谱;搜索当前单个距离单元的速度谱的最大峰值点;设置最大峰值点的参考值作为门限;统计高于门限的速度点数;将高于门限的速度点数与设定阈值比较,确定当前检测目标的识别结果。本发明采用宽带信号发射的方式来对速度欺骗干扰进行识别,基于真实目标的速度谱和欺骗干扰形成的速度谱之间的形状差异能够有效识别真实目标和速度欺骗干扰。

    基于一维距离像高分辨识别空射诱饵的方法与系统

    公开(公告)号:CN119199746A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411697683.0

    申请日:2024-11-26

    Inventor: 李会勇 李明

    Abstract: 本发明属于电子信息技术领域,涉及基于一维距离像高分辨识别空射诱饵的方法与系统,该方法包括:发射一组载频捷变的脉冲信号;时间维进行采样;傅里叶变换,得到目标对应于子脉冲的一维距离像;脉冲编号;设置起始编号;二维FFT处理,得到一次目标的距离像;判断相参脉冲的起始编号是否大于相参脉冲的总个数的设定比例;判断相参脉冲个数是否大于相参脉冲的个数为总脉冲个数。本发明能够降低采样压力,同时在接收端对接收到的信号进行任意子脉冲的综合;能够综合不同载频频率雷达探测效果,随着脉冲编号的变化可以实现载波频率的变化;通过子脉冲的个数配置可以调制综合后的信号带宽,达到不同带宽下的信号探测效果。

    相控阵雷达网络节点选择与功率分配联合优化方法及系统

    公开(公告)号:CN118859116A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410826982.3

    申请日:2024-06-25

    Abstract: 本发明属于雷达信号处理技术领域,公开了一种相控阵雷达网络节点选择与功率分配联合优化方法及系统,推导相控阵雷达网络的目标跟踪性能和系统射频隐身性能,以及相控阵雷达网络对通信电子系统区域的总干扰能量;以最小化相控阵雷达网络对通信电子系统区域的总干扰能量为目标函数,建立相控阵雷达网络节点选择与功率分配优化模型;利用启发式算法确定当前时刻需要进行跟踪的目标集合,之后采用带压缩因子的粒子群算法对节点选择与功率分配优化模型进行求解。本发明能够有效解决传统相控阵雷达网络在节点选择和功率分配方面存在的不足,提高雷达系统的抗干扰能力、隐身性能和目标跟踪精度,具有重要的实际应用价值。

    一种复杂场景多波束毫米波雷达点云成像方法

    公开(公告)号:CN117687024A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311662587.8

    申请日:2023-12-06

    Inventor: 李明 李会勇

    Abstract: 本发明公开了一种复杂场景多波束毫米波雷达点云成像方法,包括以下步骤:(1)对发射天线的相位编码方式进行调相发射,确定不同发射天线相位调制频率,共发射Q个FMCW波形;(2)对接收下Q个FMCW波形分别采样N点,得到N行Q列二维采样数据矩阵,对二维矩阵进行二维FFT;(3)对N行Q列二维采样数据按列抽取,得到M组,每组数据为N行#imgabs0#列的二维采样数据矩阵;(4)从M个波束的数据采样二维矩阵选择波束形成效果较好的L组二维矩阵,对其进行二维FFT。本发明通过发射波形相位编码的方式,利用MIMO雷达将MIMO发射模式和相控阵发射模式结合起来,既实现了宽波束探测,又能实现了多波束探测。

    一种高分辨点云成像雷达对扩展目标的跟踪滤波方法

    公开(公告)号:CN117670943A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311422639.4

    申请日:2023-10-30

    Inventor: 李会勇

    Abstract: 本发明属于跟踪滤波技术领域,公开了一种高分辨点云成像雷达对扩展目标的跟踪滤波方法,本发明的融合性滤波以卡尔曼滤波为例,在步骤三到步骤十中体现的是对每一个子段代表点的滤波处理,此外在步骤九中,对每一个子段代表点进行状态估计完成后,对所有的估计结果进行求平均得到一个最终输出,该输出作为一个点云目标的最终代表点的滤波结果。本发明提出的一种高分辨点云成像雷达对扩展目标的跟踪滤波方法,相比传统的跟踪滤波方法,该方法可以提高跟踪精度,降低跟踪误差,提升定位准确度。

    一种高分辨毫米波雷达波形信号处理方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN117630850A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311418876.3

    申请日:2023-10-30

    Inventor: 李会勇

    Abstract: 本发明属于雷达信号处理技术领域,公开了一种高分辨毫米波雷达波形信号处理方法、系统及设备,包括:S1:对各脉冲信号进行快速傅里叶变换,得到大尺度距离单元信号频谱,距离单元数为N;S2:联合第1~M个脉冲,对所有距离单元进行慢时间维的傅里叶变换,得到距离‑速度矩阵Qup;S3:联合第M~2M‑1个脉冲,对所有距离单元进行慢时间维的傅里叶变换,得到距离‑速度矩阵Qdown;S4:联合Qup和Qdown,求解目标真实距离和速度。本发明在实际可实现的情况下,提高了雷达的距离分辨率。

    可变长度的多用途有源噪声控制装置及其方法

    公开(公告)号:CN109087625B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN201810980850.0

    申请日:2018-08-27

    Inventor: 史创 姜南 李会勇

    Abstract: 本发明公开了一种可变长度的多用途有源噪声控制装置及其方法,属于有源噪声控制技术邻域。本发明包括参考麦克风、扬声器、误差麦克风、控制器、伸缩管、扬声器箱体,其中,扬声器设置于扬声器箱体内,在扬声器箱体外表面上配置有供电接口和数据接口;且参考麦克风、误差麦克风分别位于扬声器箱体两端,并通过伸缩管与扬声器箱体连接,伸缩管一端与扬声器箱体固定连接,另一端与参考麦克风或误差麦克风固定连接;参考麦克风、误差麦克风分别连接到控制器的输入端,控制器的输入端通过数据接口与扬声器连接。本发明提供了一种可以自由调节扬声器与麦克风布放位置的有源噪声控制技术,实现有源噪声控制装置的多用途特性。

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