相冗余容错结构的三相逆变器开路故障检测方法

    公开(公告)号:CN103869208B

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201410081812.3

    申请日:2014-03-07

    Abstract: 本发明公开了一种相冗余容错结构的三相逆变器开路故障检测方法,首先采用三相期望电压进行归一化得到三相期望电压的检测变量dn,并根据三相期望电压的绝对值的平均值计算得到检测变量an,通过检测变量dn和检测变量an的阈值km和kd判断得到故障指示Dn和An,根据故障指示Dn和An在故障定位表一中查找定位发生开路故障的开关管。对于故障定位表一中存在三种故障可能性的故障,可以通过将确定发生开路故障的开关管所在的桥臂用冗余的第四个桥臂来替代的方法进一步进行故障定位。本发明应用于电动汽车驱动控制系统中的三相逆变器开路故障检测,可以实现最多27种开路故障检测,为系统的容错控制和故障处理提供准确依据。

    一种基于车辆轨迹相似性的异常检测方法

    公开(公告)号:CN104657746A

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201510046984.1

    申请日:2015-01-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹相似性的异常检测方法,首先提取车辆轨迹与车辆轨迹的方向角序列,然后通过计算轨迹间相似性度量进行聚类,根据方向角序列提取典型轨迹,再计算典型轨迹与该类车辆轨迹的相似性度量建立偏差统计模型,得到相似性度量的置信区间,最后计算待测轨迹与典型轨迹的相似性度量,根据置信区间判断是否异常。这种方法实现思路较为直观,容易集成到交通异常报警系统;本发明使车辆轨迹正、异常区分度更加明显,使异常检测准确率更高,为进一步的异常处理提供有效的依据。

    一种基于复合估计转速的永磁同步电机容错控制装置

    公开(公告)号:CN104393815A

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201410781915.0

    申请日:2014-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于复合估计转速的永磁同步电机容错控制装置,通过模型参考自适应方法(MRAS)估算得到的转速ω2和高频注入法估算得到的转速ω3通过加权处理后,得到估计转速再将和基于极大似然估计算法得到的先验概率输入基于后验概率的容错控制模块,得到参与电机矢量控制的反馈转速从而实现改善系统的动态性能的目标,同时也减小了因该方法带来的稳态误差的影响。

    一种用于电动汽车异步电机矢量控制的变速积分PID控制器

    公开(公告)号:CN103269195A

    公开(公告)日:2013-08-28

    申请号:CN201310198749.7

    申请日:2013-05-24

    Abstract: 本发明提供了一种用于电动汽车异步电机矢量控制的变速积分PID控制器,针对PID控制参数对电动汽车驱动系统动态性能以及稳态性能的影响,根据当前期望转速ωr*与异步电机实际转速ωr的偏差信号e(k)对变速积分PID控制器控制参数中的比例系数kP进行补偿,解决了电动汽车驱动系统的动态性能较差的问题,实现了电动汽车驱动系统的转速上升速度快且无超调,并且本发明的变速积分PID控制器能应用于电动汽车低速、正常速、高速行驶工况,改善了电动汽车加速性能。

    一种基于物联网的游泳池溺水监控系统及监控方法

    公开(公告)号:CN103021136A

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201210566369.X

    申请日:2012-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的游泳池溺水监控系统及监控方法,将RFID射频标签与摄像头有效结合判断溺水事件,采用脉搏监测器采集用户生理信息,利用位置检测网络与射频标签对游泳者进行定位,服务器根据生理信息与位置信息对游泳者是否溺水进行初步判断,然后调用摄像头对游泳者进行监控,通过监控图像与标准行为数据库进行模板匹配从而进一步准确判断,有效地提高了溺水事件的检测效率与准确性,缩短了发现溺水者的时间。并且由于采用生理信息与监控图像信息共同判断溺水,可以有效地减少溺水事件的误报率。

    一种电动汽车感应电机励磁电流给定装置

    公开(公告)号:CN102403950A

    公开(公告)日:2012-04-04

    申请号:CN201110359195.5

    申请日:2011-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种电动汽车感应电机励磁电流给定装置,在现有技术的基础上,增加了励磁电流限幅计算模块和限幅PI控制模块。在感应电机正常运行时,随着实际同步转速ωe的增大,计算出的励磁电流限幅最大值isd.max将减小。在最大电压矢量usm不变的情况下,电压环PI控制器励磁电流isdref将减小。由于励磁电流isdref的减小,感应电机的反电动势将减小,那么在母线电压uDC不变的情况下,感应电机能够升至更高的转速。此外,本发明电动汽车感应电机励磁电流给定装置省去了恒转矩区、恒功率区和恒电压区之间切换点的计算,可有效的防止因切换点计算不准造成的输出励磁电流的跳变,使得励磁电流给定值能够平缓的变化,减小因为励磁电流给定值的跳变带来的感应电机控制的抖动,增加感应电机控制的安全性。

    基于DJTN迁移学习的智能故障诊断方法

    公开(公告)号:CN114065945B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202111272727.1

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于DJTN迁移学习的智能故障诊断方法,选择用于参照的已存在有标签数据集的工作条件,然后对于需要进行故障诊断的待诊断工作条件,采用有标签数据集相同的工作信号采集方法采集得到智能机械的无标签数据集,构建包括特征提取模块、迁移学习模块和分类模块的DJTN迁移学习模型,有标签数据集和无标签数据集输入DJTN迁移学习模型对其进行训练,对于训练好的DJTN迁移学习模型,将其中特征提取器和分类模块构成故障诊断模型,将无标签数据集中的每个工作信号数据样本分别输入故障诊断模型,得到对应的健康状态诊断结果。本发明通过迁移学习,提高了对故障诊断中智能机械工作条件多样的鲁棒性。

    基于Stacked LSTM的故障诊断方法

    公开(公告)号:CN111273623B

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202010115477.X

    申请日:2020-02-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于Stacked LSTM的故障诊断方法,首先采集化工系统在正常状态和K种故障状态下各个测量设备的测量数据,构建得到训练样本,然后构建基于Stacked LSTM的故障诊断模型,包括Stacked LSTM网络、全连接层以及softmax层,其中Stacked LSTM网络由D层LSTM网络叠加得到,采用训练样本对故障诊断模型进行训练,在化工系统运行过程中采集实际运行数据并构建输入序列输入至基于Stacked LSTM的故障诊断模型中,得到故障识别结果。本发明通过堆叠多层LSTM网络形成Stacked LSTM网络,能够在不同时间尺度下自动提取原始数据的动态时序信息,并且对于复杂非线性数据具有较强的表达能力,从而提高故障诊断的准确率和鲁棒性。

    基于多距离谱嵌入融合的单细胞甲基化数据聚类方法

    公开(公告)号:CN114298201A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111589061.2

    申请日:2021-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于多距离谱嵌入融合的单细胞甲基化数据聚类方法,获取待聚类的细胞的单细胞甲基化数据并进行二值化处理,根据得到的单细胞甲基化数据计算得到细胞之间的余弦距离矩阵、海明距离矩阵和皮尔逊距离矩阵,利用光谱嵌入方法根据三个距离矩阵获取细胞的三个低维谱嵌入表示矩阵,将三个低维谱嵌入表示矩阵按列合并得到特征矩阵,将特征矩阵中的行向量作为细胞的特征表示向量,两两计算细胞间特征表示向量之间的欧氏距离,得到甲基化距离矩阵,基于甲基化距离矩阵进行层次聚类,获取细胞聚类结果。本发明通过融合多个距离矩阵的低维谱嵌入成分,提升了单细胞甲基化数据聚类的准确性。

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