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公开(公告)号：CN117137369A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311193860.7
申请日：2023-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种清洁机器人及扫地机，清洁机器人包括机器人本体和储水盒，机器人本体上设置有储水盒安装腔，储水盒可拆卸地安装在储水盒安装腔内，清洁机器人还包括：第一检测部件，第一检测部件具有第一导电部；第二检测部件，第二检测部件具有第二导电部，第一导电部与第二导电部间隔设置；第一电极部件，当储水盒在储水盒安装腔内安装到位之后，第一电极部件分别与第一导电部和第二导电部接触，以使第一导电部和第二导电部通过第一电极部件导电连通，进而根据第一导电部和第二导电部的导通状态判断储水盒是否安装到位，本发明解决了现有技术中的清洁机器人及扫地机容易发生由于储水盒在位情况感应失效导致储水盒无法正确安装的问题。
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公开(公告)号：CN116746846A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310992782.0
申请日：2023-08-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基站及扫地机设备，基站具有供机器人主体进出的底座，底座包括用于支撑机器人主体的驱动轮的第一平面及用于支撑机器人主体的万向轮的第二平面；其中，第一平面及第二平面均呈水平设置，且两者沿机器人主体的进出方向间隔设置。本申请中在基站的底座上间隔设置第一平面与第二平面，第一平面能够支撑机器人主体的驱动轮，第二平面能够支撑机器人主体的万向轮，机器人主体在底座上移动时是通过驱动轮与万向轮实现运动的，因此，水平设置的第一平面与第二平面可以实现驱动轮与万向轮在底座上的水平移动，使得机器人主体在底座上的移动过程更加稳定，从而提高机器人主体与基站之间的连接稳定性。
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公开(公告)号：CN116327053A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211696776.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 格力电器(中山)小家电制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁设备，包括壳体、吸尘组件及滚刷组件，壳体内部形成容纳空间，吸尘组件设于容纳空间内且用于产生负压，在负压作用下将壳体外部的垃圾吸入吸尘组件内，滚刷组件设置于壳体内且至少部分伸出容纳空间，在清洁设备的高度方向上，吸尘组件的至少部分位于滚刷组件的上方，高度方向与清洁设备的行进方向相交且与地面相交。如此，相当于在清洁设备的高度方向上，吸尘组件设置于滚刷组件的上方，如此，由于滚刷组件部分伸出容纳空间，因此利用滚刷组件上方的空间也不会增加清洁设备的高度的同时，使得容纳空间的空间利用率提高。
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公开(公告)号：CN116211187A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211697942.0
申请日：2022-12-28
Applicant: 格力电器(中山)小家电制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/292 , A47L11/30 , A47L11/24 , A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种清洁设备，包括壳体、吸尘组件、滚刷组件及污水回收组件，吸尘组件设于壳体内，吸尘组件包括风机与尘盒，风机与尘盒连通并用于将待清洁面的垃圾吸入尘盒内，滚刷组件设于壳体内且至少部分伸出壳体，滚刷组件用于湿拖待清洁面。污水回收组件设于壳体内，污水回收组件包括气泵及污水箱，气泵用于将污水吸入污水箱内。其中，在清洁设备的高度方向上，风机的至少部分设于气泵的上方，高度方向与清洁设备的行进方向及滚刷组件的轴向方向均相交设置。如此，充分利用了气泵上方的空间，减小了整机的间隙且布局合理，提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN116211181A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211707935.4
申请日：2022-12-28
Applicant: 格力电器(中山)小家电制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种自清洁机器人，所述自清洁机器人包括：机器人本体，清洗滚筒组件，所述清洗滚筒组件可转动地装设在所述机器人本体上；滚压筒组件，所述滚压筒组件可转动地装设在所述机器人本体上，所述滚压筒组件与所述清洗滚筒组件可转动地滚压接触，且所述滚压筒组件的转动方向与所述清洗滚筒组件的转动方向相反。上述自清洁机器人通过加设滚压筒组件能够有效保证对清洗滚筒组件的清洗效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114145676A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111618008.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种水箱及清洁机器人基站，其中，水箱包括：箱体，所述箱体具有注水口；挡板，可移动地设在所述箱体内，所述挡板将所述箱体分隔成净水腔和污水腔。该水箱通过在箱体内设置一个挡板，并使挡板可移动地设置，与现有技术相比，可以在满足净水和污水的总量要求的前提下，使水箱体积减半，空间利用率高，从而可降低清洁机器人基站的体积。
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公开(公告)号：CN114129094A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111671770.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种尘盒组件，包括具有集尘腔室的盒体，盒体的底部设置有进气口和排尘口，进气口和排尘口均与集尘腔室相连通形成排尘通道，空气由进气口流入排尘通道将集尘腔室内的灰尘由排尘口排出，以使集尘腔室内无排尘死角。还公开了一种清洁机器人，包括如以上所述的尘盒组件。本发明的尘盒组件及清洁机器人提供一种全新尘盒排尘方式，尘盒左侧底部开口，侧面进风，右侧排尘，无排尘死角，尘盒内风道拐角少，进风流畅，大大提高了尘盒排尘效率。使用HEPA等过滤网结构，解决现有产品过滤网漏尘等问题，方便拆卸清洗和更换过滤网。进气口全新结构设计，结构简单，节约成本。
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公开(公告)号：CN112690717A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011554600.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/24 , A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种清洁设备，包括：本体和拖地组件，拖地组件包括：水箱，设于本体；滚拖，包括辊轴和卷设于辊轴上的擦拭层，辊轴沿自身轴线可转动地连接于本体，和引流部，引流部的一端通过水道与水箱连通，引流部的另一端被构造为与擦拭层保持接触，以将水箱内的水流输送至擦拭层。本申请利用旋转的滚拖对被清洁面进行擦拭，相比平铺式拖布，有利于减少清洁设备的体积，提高清洁设备的清洁效率。另外，通过具有导水功能的引流部将水箱流出的引流至擦拭层表面并打湿擦拭层，能够保证擦拭层能够始终处于湿润状态，防止水流飞溅形成残留水渍。如此，大大提高了清洁效果，有利于降低能耗。
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公开(公告)号：CN112690706A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011554625.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种清洁设备。该清洁设备包括本体及拖地组件，拖地组件包括水箱、滚拖和疏水管路。滚拖包括辊轴和卷设于辊轴上的擦拭层，辊轴绕自身轴线可转动地设于本体，疏水管路具有疏水通道以及连通疏水通道的进水口和出水口，进水口连通水箱，出水口朝向擦拭层布设。本申请利用旋转的滚拖对地面进行擦拭，相比平铺式拖布，有利于减少清洁设备的体积，还提高了清洁效率。另外，在擦拭的过程中擦拭层始终处于湿润状态，大大提高了清洁效果，有利于降低能耗。
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公开(公告)号：CN112568807A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011572962.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人。该扫地机器人包括：机身，用于在沿前进方向行走的过程中进行清扫；及前置摄像头，安装于机身，并位于机身在前进方向上的前端，且前置摄像头为双目摄像头。如此，前置摄像头采用双目摄像头，具有景深效果，可以对障碍物进行测距，实现精确识别，即能够精确的获取现场实际情况，使得机身能够进行更为准确的反应动作，避免发生碰撞或被困等的现象。
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