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公开(公告)号：CN112713628A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011554338.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种用于自主充电机器的充电桩及其充电控制方法、存储介质和自主充电系统。其中，用于自主充电机器的充电桩包括：信号发射装置、第一信号接收装置、与所述信号发射装置和所述第一信号接收装置连接的第一控制器，信号发射装置用于发射探测信号，第一信号接收装置用于接收所述探测信号的反射信号。与所述信号发射装置和所述第一信号接收装置连接的第一控制器，用于根据所述探测信号和所述反射信号，确定安全距离内是否有障碍物。由于充电桩能够对安全距离内是否有障碍物进行自主检测，从而能够基于是否有障碍物的自主检测结果为充电桩的放置或机器回充提供指导，进而提高自主充电机器的充电成功率。
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公开(公告)号：CN112369983A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011168923.X
申请日：2020-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扫地机边刷的速度检测方法、装置、存储介质及扫地机，该方法包括：获取扫地机运行过程中接收到的红外脉冲信号；判断红外脉冲信号中是否包括地面和边刷对应的两种幅值的红外脉冲且两种幅值的红外脉冲呈周期性变化；若红外脉冲信号中包括地面和边刷对应的两种幅值的红外脉冲且两种幅值的红外脉冲呈周期性变化，则根据红外脉冲信号的变化周期以及每一变化周期内对应的两种幅值的红外脉冲的数量计算边刷的转速。本发明利用打在边刷上反射回来的红外信号幅值固定且在固定转速下存在一定周期性的特征实现边刷的速度检测，使得扫地机的边刷和红外传感器布局不再受限，提高了扫地机的设计自由度，实现边刷转速闭环控制，保障清扫效果。
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公开(公告)号：CN112056992A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010928222.5
申请日：2020-09-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人的清洁方法、装置、清洁机器人和存储介质。所述方法包括：当启动清洁模式后，获取上一次清洁模式关闭至今的清洁间隔时间；根据构建的地图进行自定位，得到当前所处的区域；检测得到区域的地面介质类型，以及获取区域的地面潮湿度等级；根据清洁间隔时间、区域、地面介质类型以及地面潮湿度等级，确定清洁档位；根据清洁档位对区域进行清洁。采用本方法能够实现快速高效的清洁工作，不仅减少电能消耗还提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112039145A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010816675.9
申请日：2020-08-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供了一种电器设备的仓储控制方法、装置、存储介质及电器设备，所述方法包括：接收到生产自检完成指令时，获取与设备仓储模式对应的第一电压阈值；将当前电器设备的电池过放保护阈值参数配置为第一电压阈值，以通过第一电压阈值进行仓储模式下的电池过放保护；当接收到设备激活指令时，获取与设备用户模式对应的第二电压阈值，第二电压阈值小于第一电压阈值；将电池过放保护阈值参数从第一电压阈值调整为第二电压阈值，以通过第二电压阈值进行用户模式下的电池过放保护。本发明在保证时间计时电路不间断供电的情况下，避免长时间仓储触发电池过放保护后不能及时充电的问题，延长产品仓储时间，降低电池在仓储阶段由于过放损坏的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110934502A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911224151.4
申请日：2019-12-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47J31/52
Abstract: 本发明提供一种饮水机控制方法、装置、存储介质及饮水机，该方法包括：获取用户的历史饮水信息，所述历史饮水信息包括历史取水量和对应的取水时间；根据所述历史饮水信息生成用户的饮水习惯规则；根据所述饮水习惯规则确定饮水机的制水计划；根据所述制水计划对所述饮水机进行制水控制。本发明能够根据用户的历史取水量和对应的取水时间生成用户的饮水习惯规则，并基于饮水习惯规则确定饮水机的制水计划，进而实现对饮水机制水的时段及制水量控制，达到根据用户习惯定时按需制水的效果，避免重复加热形成千滚水，从而实现饮水健康和饮水机环保节能，提升用户使用体验。
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公开(公告)号：CN110726160A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911106664.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种烹饪设备及其控制方法，其中在烹饪设备烹饪区域的周围设有吹风部件，所述烹饪区域为烹饪设备上用于放置烹饪器具的区域。本发明的技术方案通过在烹饪区域的周围设置吹风部件，可以通过吹风部件的吹风，带动吹风部件周围的空气流动，进而带动烹饪器具中产生的蒸汽进行流动，使蒸汽的流动方向与吹风部件的吹风方向基本一致，而不会四处飘散，吹到使用者脸上和头发上，影响使用者的体验。
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公开(公告)号：CN110505724A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910787777.X
申请日：2019-08-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05B6/06
Abstract: 本发明提供了一种加热器具保护电路、保护方法及加热器具，该保护电路包括：第一受控开关、第二受控开关、线圈盘、第一电容、第二电容、驱动电路和比较电路，其中，驱动电路的输出端分别与第一受控开关的控制及第二受控开关的控制端连接；比较电路的第一输入端与第一受控开关的第二输出端连接，第二输入端外接参考电压信号，输出端与驱动电路的输出端连接。通过实施本发明，通过将半桥加热电路中的两个IGBT器件之间的中点电压信号输入比较电路与外部输入的参考电压信号进行比较，根据比较结果对这两个IGBT器件的通断进行控制，防止IGBT器件在出现异常时损坏，进而通过简单的电路结构实现了对IGBT器件的保护，提高了加热器具的可靠性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN109525228A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811597089.9
申请日：2018-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03K17/13
Abstract: 本发明公开了一种IGBT驱动电路、加热电路及电器设备，其中，该IGBT驱动电路包括：同步模块2，与加热模块1并联连接，包括第一输出端和第二输出端；检测模块3，与同步模块2的第二输出端连接；控制模块4，与待驱动IGBT的基极连接，还与同步模块2和检测模块3连接，用于根据同步模块2的输出信号和检测模块1的输出信号生成基极驱动信号。该IGBT驱动电路，同步模块的第二输出端采集加热模块的输出端电压，检测模块与同步电路的第二输出端连接，采集IGBT的集电极电压；控制器根据同步模块的输出确定IBGT的过零触发信号，并且根据检测模块的输出确定IGBT的CE极电压，共同控制IGBT的导通与关断，保证IGBT在CE极电压为零时导通，实现了IGBT的软开通，提高了IGBT可靠性。
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公开(公告)号：CN109442502A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811184871.8
申请日：2018-10-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电磁加热装置功率调整系统、电磁加热装置、调整方法，在系统中预设可使用电磁加热材质的加热比值的最大比值和最小比值，并预设缓冲值；检测当前电磁加热装置的加热功率和工作脉宽，并计算当前的加热比值；加热比值等于最大比值时，减小功率；加热比值等于最小比值时，加大功率；加热比值在范围内加热装置正常加热，若加热比值不在范围内加热装置停止加热。本发明通过预设最大比值、最小比值、缓冲值；根据当前加热比值调整加热功率，根据锅具差异，动态调整工作功率，使系统工作在安全的范围，解决了系统最大功率工作时的可靠性，方便了用户更换锅具，对用户使用不合格锅具做出提醒，方便用户使用的同时增加了用户使用的安全性。
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