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公开(公告)号：CN109262965A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811279754.X
申请日：2018-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/17
Abstract: 本发明提供了一种防护机构及具有其的注塑机，防护机构包括：支撑框架，支撑框架包括相对设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨具有第一导向面和第二导向面，第二导轨具有第三导向面和第四导向面；第一门体，第一门体可移动地设置在第一导向面和第三导向面上；第二门体，第二门体可移动地设置在第二导向面和第四导向面上。本发明的防护机构解决了现有技术中的防护机构结构较为复杂的问题。
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公开(公告)号：CN109249580A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811116044.5
申请日：2018-09-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/14
Abstract: 本发明提供了一种分料机构及具有其的供料系统，分料机构用于接收振动盘送出的预设部件，振动盘具有输送预设部件的振盘料道，分料机构包括：固定板；接料部，接料部设置在固定板上，接料部上设置有接料槽，接料槽用于接收振盘料道送出的预设部件；止挡部，止挡部设置在固定板上，止挡部用于止挡在振盘料道的出料口上；其中，止挡部位置可调节地设置，以使止挡部具有遮挡振盘料道的出料口的第一位置和释放振盘料道的出料口的第二位置；当止挡部位于第二位置时，接料槽与振盘料道的出料口相对设置，以接收振盘料道送出的预设部件。本发明的分料机构解决了现有技术中的振动盘供料过程中接料机构自适应能力较差的问题。
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公开(公告)号：CN109177095A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811039722.2
申请日：2018-09-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机筒防护装置及具有其的注塑机，该机筒防护装置包括：隔热件，设置在注塑机的机筒的外侧；第一防护部，设置在隔热件上，第一防护部位于隔热件远离机筒的一侧。采用本发明提供的机筒防护装置，能够解决现有技术中的机筒防护装置不能降低机筒表面的热能损失的技术问题。
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公开(公告)号：CN109093961A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810843247.8
申请日：2018-07-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种射胶驱动机构，包括：多个丝杆；多个电机，多个电机与多个丝杆一一对应地设置，各个电机与相应的丝杆连接，以通过各个电机分别带动相应的丝杆转动；控制器，控制器与多个电机连接，以控制多个电机同步运动。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的射胶驱动机构结构复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN108942369A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811179097.1
申请日：2018-10-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q7/04
CPC classification number: B23Q7/04
Abstract: 本发明提供了一种夹爪机构及具有其的机器人，夹爪机构包括：夹爪件，夹爪件具有用于夹取预设部件的容纳间隙；缓冲组件，缓冲组件设置在夹爪件上，缓冲组件包括推料部，推料部设置在容纳间隙远离预设部件的一侧；其中，推料部位置可调节地设置，以使预设部件驱动推料部相对于容纳间隙移动。本发明的夹爪机构解决了现有技术中的人工上料效率较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108927697A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201811179091.4
申请日：2018-10-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q7/04
CPC classification number: B23Q7/04
Abstract: 本发明提供了一种送料结构及具有其的机器人，送料结构包括：安装座；夹爪机构，夹爪机构具有用于夹取预设部件的容纳间隙，夹爪机构为至少两个，各个夹爪机构间隔地设置在安装座上；其中，安装座绕预设轴线可转动地设置，以带动各个夹爪机构转动。本发明的送料结构解决了现有技术中的人工上料效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN108891921A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810828622.1
申请日：2018-07-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种物料转运机构及具有其的机器人，物料转运机构包括：插设部，插设部用于插设在工件的转运间隙内，以在插设部移动时使工件随插设部移动；压紧部，压紧部与插设部间隔设置，压紧部用于压设在工件上，以使工件的至少部分夹设在压紧部与插设部之间。本发明的物料转运机构解决了现有技术中的物料转运机构在转运工件时稳定性较差的问题。
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公开(公告)号：CN114329842B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202111677001.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种肘杆式锁模机构的不对称力大小的评估方法，该评估方法包括：计算导杆在摩擦系数μ1下受到的第一最大垂直力F1，根据第一最大垂直力F1和计算导杆在摩擦系数μ2下受到的第二最大垂直力F2；获取导杆在摩擦系数μ1下受到的最大垂直力F1与导杆在摩擦系数μ2下受到的最大垂直力F2的差值△F，肘杆式锁模机构不对称力的值即为△F。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的肘杆式锁模机构因忽略不对称力导致导杆以及调模板抱手在合模过程中严重变形的技术问题。
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公开(公告)号：CN114329841B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202111676993.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种五点斜排肘式锁模机构力放大比的计算方法，五点斜排肘式锁模机构包括两个二力构件，两个二力构件分别为第一连杆和第二连杆，五点斜排肘式锁模机构的力放大比的计算方法包括：对第一连杆和第二连杆分别进行受力分析；求解第一连杆受到的第一作用力的作用线RB、第二连杆受到的第二作用力的作用线RD以及第三作用力的作用线RO；根据第一作用力的作用线RB、第二连杆受到的第二作用力的作用线RD以及第三作用力的作用线RO围成的力的三角形，确定五点斜排肘式锁模机构的力放大比。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的五点斜排肘式锁模机构力放大比的计算偏差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN119658433A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411929265.X
申请日：2024-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明提供了一种刀库机构及加工设备，刀库机构包括：安装架，安装架用于与加工设备的床身连接，且安装架相对于床身沿第一方向可移动地设置；刀库，刀库用于与安装架连接，且刀库相对于安装架沿第二方向可移动地设置；第一推拉组件，第一推拉组件与安装架驱动连接，以驱动安装架沿第一方向移动；第二推拉组件，第一推拉组件与刀库驱动连接，以驱动刀库沿第二方向移动，解决了现有技术中的数控机床的换刀点的调试流程较为复杂的问题。
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