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公开(公告)号：CN117982066A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410113522.6
申请日：2024-01-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种供水模块、清洁机器人、清洁机器人系统及控制方法，供水模块包括：净水箱，具有水箱溢流口；水泵，具有水泵出水接头；水路板，具有水路板进水口；连通单元，具有水泵出水通道及溢流通道；可供光线穿过的导光件，设于连通单元的一侧并与连通单元共同形成水路板进水通道；检测组件，位于导光件远离连通单元的一侧；其中，导光件具有形成水路板进水通道的部分通道壁的反射面，检测组件用于发出射向反射面的检测光线，并接收由反射面反射的检测光线。上述供水模块通过一个检测组件即可实现缺水检测与水满检测，相较于现有技术中采用两个传感器分别检测，有效减少了供水模块的零件数量，简化了供水模块的构造，进而节省了整机空间。
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公开(公告)号：CN117883015A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311804897.9
申请日：2023-12-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种供水模块、清洁机器人、清洁机器人系统及控制方法，供水模块包括：净水箱，具有水箱溢流口；水泵，具有水泵出水口；水路板，具有水路板进水口；连通单元，具有下水通道及溢流通道，下水通道连通水泵出水口与水路板进水口，溢流通道连通水箱溢流口与水路板进水口；其中，下水通道与溢流通道部分重合，供水模块还包括检测单元，检测单元位于下水通道与溢流通道的重合处的一侧，用于判断下水通道与溢流通道的重合处是否存在液体。上述供水模块通过一个检测单元即可实现缺水检测与水满检测，相较于现有技术中采用两个传感器分别检测，有效减少了供水模块的零件数量，简化了供水模块的构造，进而节省了整机空间，降低了供水模块的生产成本。
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公开(公告)号：CN117530638A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311791655.0
申请日：2023-12-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明公开了清洁设备的驱动机构，驱动机构包括：驱动电机，驱动电机设置于清洁设备，并分别与清洁设备的清洁机构和升降机构传动连接；齿轮系，齿轮系包括与驱动电机连接的输入端、与清洁机构连接的第一输出端以及与升降机构连接的第二输出端，且第二输出端设置为通过单向离合器与升降机构连接，在驱动电机按照第一方向转动的情况下，单向离合器处于分离状态，驱动电机驱动清洁机构工作；在驱动电机按照第二方向转动的情况下，单向离合器处于结合状态，驱动电机同时驱动清洁机构和升降机构工作。本发明通过清洁机构和升降机构共用一个驱动电机的方式，达到集成化设计的目的，提高了驱动电机的利用率，减少了清洁设备的零部件数量以及能耗。
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公开(公告)号：CN117414084A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311543971.6
申请日：2023-11-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水箱结构及扫地机器人，水箱结构包括：箱体，箱体内具有容纳腔，箱体包括位于容纳腔上方的顶板；连通部件，连通部件与顶板连接，连通部件内具有连通通道，连通通道的一端与容纳腔连通，连通通道的另一端连通至容纳腔的外部；电容传感器，电容传感器与连通通道远离容纳腔的一侧，电容传感器的感应范围覆盖连通通道以及部分的容纳腔。本发明的水箱结构及扫地机器人解决了相关技术中扫地机器人的结构复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN117357014A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311589134.7
申请日：2023-11-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫地机排尘口与基站的对接结构，包括扫地机，所述扫地机的排尘通道对接基站的集尘风道，所述排尘通道与集尘风道的对接处设置有对接件；集尘工作时，通过基站风机产生吸力负压，带动对接件向集尘风道运动至与基站接触密封。本发明通过在扫地机与基站的对接处设置对接件，集尘工作时，通过基站风机产生吸力负压，带动对接件向集尘风道运动至与基站接触密封，避免了扫地机与基站对接时直接接触而污染扫地机整机外观面，同时直接通过对接与基站接触密封，可以减少上桩阻力。
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公开(公告)号：CN117356980A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311553983.7
申请日：2023-11-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种扫地机器人，包括壳体、驱动组件、滚刷组件、风机、减震垫及导风组件，滚刷组件及驱动组件设于壳体内，驱动组件位于滚刷组件的轴向一端且与滚刷组件驱动连接，风机及减震垫均设于壳体内，减震垫与风机连接，导风组件和减震垫之间围设形成与风机的出风口连通的出风风道，出风风道的出口位于滚刷组件的轴向另一端，并面向驱动组件设置。如此，风机吹出的气流从滚刷组件的轴向一侧吹向轴向另一侧对驱动组件进行降温后，再排出壳体外，相当于延长了出风气流在壳体内的流动长度，从而降低了风机出风时的噪音，且结构简单、成本较低。
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公开(公告)号：CN117322806A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311628353.1
申请日：2023-12-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种扫地机器人及其控制方法，包括泵体电机，所述泵体电机连接水泵和气泵，所述水泵连接两位三通电磁阀，所述泵体电机连接污水箱、清水箱和下水板，所述两位三通电磁阀连接清水箱；本发明采用了单电机驱动双泵头与两位三通电磁阀的元器件，结合电路控制控制方法，实现泵体电机不间歇运转，即可满足气泵持续运转、水泵周期性下水的功能要求，仅需单电机，即可实现清水周期性下水、污水持续性回收两种功能；达到使用低噪音、制造低成本的技术效果。
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公开(公告)号：CN117257181A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311087050.3
申请日：2023-08-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种垃圾回收尘盒及扫地机，涉及扫地机技术领域，解决了结构设置不合理，导致尘盒或污水箱容积小的技术问题。该垃圾回收尘盒，包括具有容尘腔的尘盒本体，还包括与容尘腔均连通的吸尘风机口和尘盒集尘口，尘盒集尘口设置在尘盒本体的左后或右后拐角处，用于集尘时容尘腔内的垃圾排出；吸尘风机口设置在尘盒本体的右后或左后拐角处，用于吸尘时为垃圾抽吸力提供路径；扫地机包括尘盒。本发明通过将尘盒集尘口和吸尘风机口分别设置在尘盒左后及右后侧拐角处，不仅可以将其横截面积做得更大，便于垃圾抽吸力的高效投入，而且还能减少阻力，提高集尘时垃圾收集的效率，避免垃圾堵塞，也能保证设置较大容积的尘盒和污水箱。
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公开(公告)号：CN117084600A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311191704.7
申请日：2023-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人及清洁系统，清洁机器人包括：主机身；污水盒，安装于主机身，污水盒设有污水腔及连通污水腔的排污孔；具有排污通道的排污组件，安装于主机身，排污通道的一端连通排污孔，排污通道的另一端能够在外力作用下在关闭状态和导通状态之间切换。当清洁机器人与基站对接时，排污通道与基站污水对接头连接并处于导通状态，污水腔中的水可通过排污通道直接进入基站的污水箱中。当清洁机器人与基站分离时，排污通道处于关闭状态以防止污水泄漏。相较于现有技术中的污水腔中的水直接排放至基站底座中，基站可通过排污组件抽出污水腔中储存的污水于污水箱中，从而使基站底座保持干净。
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公开(公告)号：CN117064262A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311123418.7
申请日：2023-08-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及家用电器技术领域，公开了清洁装置，包括：基站，具有基站清水箱，基站清水箱连接有补水接头；整机，具有整机清水箱，整机清水箱设有补水口和第一抽气口；气泵，与第一抽气口通过第一抽气管相连，补水口与补水接头对接时，气泵适于通过第一抽气口对整机清水箱抽气。本发明整机回到基站后，整机清水箱的补水口与基站清水箱连接的补水接头对接，需要对整机清水箱补水时，气泵通过第一抽气口对整机清水箱抽气，将整机清水箱抽为负压，基站清水箱中的水自动补入整机清水箱中，由于补水口与补水接头之间是负压区域，会越吸越紧，可以提高补水密封可靠性，防止对位有误差时造成密封失效而出现漏水，水不会溢出滴落。
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