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公开(公告)号:CN110768079B
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN201911077738.7
申请日:2019-11-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01R43/048
Abstract: 本发明提供了一种载具,在载具中设置有夹紧机构和缓冲机构,夹紧机构包括第一夹具和第一弹性结构,第一夹具的第一夹爪、第二夹爪和第一间隔件之间的区域为用于容纳线体的第一线芯的第一夹线区,第一夹爪和第二夹爪沿第一方向可相对移动地设置,以夹紧或避让第一线芯;第一弹性结沿第一方向对第一夹具施加弹力,第一夹具在未接触线体的情况下,第一夹爪、第一间隔件和第二夹爪在第一弹性结构的作用下依次抵接;缓冲机构沿第二方向对夹紧机构施加弹力,第一线芯在进入第一夹线区的过程中,夹紧机构在缓冲机构的作用下沿第二方向浮动,以起到缓冲作用。采用该技术方案,降低了线体对载具的磨损和冲击,提高了载具的使用寿命。
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公开(公告)号:CN109607211B
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN201811593923.7
申请日:2018-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种码垛机。码垛机包括:机架,具有容纳腔;物料输送装置,位于容纳腔内,物料输送装置用于输送待码垛物料;夹取机构,位于物料输送装置的下方,夹取机构用于对物料输送装置输送来的待码垛物料进行定位夹取;物料举升装置,设置在机架上,物料举升装置位于物料输送装置的上方,物料举升装置用于在待码垛物料来料前举升已码垛物料,以在待码垛物料被定位夹取后,已码垛物料与待码垛物料码垛在一起。应用本发明的技术方案,可以解决现有技术中生产线上的周转箱需要人工码垛,费时费力的问题。
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公开(公告)号:CN108817242B
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN201810910985.X
申请日:2018-08-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种夹具及具有其的胀管机,该夹具用于抓取物件以向胀管机上料或下料,夹具包括:安装架;第一夹紧组件,第一夹紧组件设置在安装架上,第一夹紧组件沿第一预设方向可移动地设置以夹取物件;第二夹紧组件,第二夹紧组件沿第二预设方向可移动地设置,以夹取物件;其中,第一预设方向与第二预设方向相互交叉,第一夹紧组件与第二夹紧组件沿第二预设方向间隔布置在安装架上,并分别用于夹持物件的不同位置;第二夹紧组件根据物件尺寸的大小进行移动以调节与第一夹紧组件之间的距离,第一夹紧组件和第二夹紧组件配合以夹紧物件进行上料或下料。本发明的夹具解决了现有技术中的胀管机上下料效率低的问题。
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公开(公告)号:CN110783799A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201911077692.9
申请日:2019-11-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01R43/28
Abstract: 本发明提供了一种分线装置,在分线装置中设置有第一分线夹具、第二分线夹具和分线机构,第一分线夹具包括两个第一分线夹爪,两个第一分线夹爪可相互靠近或远离地设置,以夹紧或松开线体中的第二线芯;第二分线夹具包括两个第二分线夹爪,两个第二分线夹爪可相互靠近或远离地设置,以夹紧或松开线体中的第三线芯;分线机构与第一分线夹具和第二分线夹具均驱动连接,以驱动第一分线夹具和第二分线夹具相互靠近或远离,其中,夹紧第二线芯的第一分线夹具和夹紧第三线芯的第二分线夹具在相互远离的情况下,第二线芯和第三线芯分开。该技术方案可实现三芯线中的三个线芯自动分开,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN110773470A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201911077695.2
申请日:2019-11-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种刷粉装置,在刷粉装置中设置有刷轮、刷粉摆动部和刷粉往返部,其中,刷轮用于刷除线体上的粉尘,刷轮可转动地设置在刷粉摆动部上,刷粉摆动部的至少一部分可摆动地设置,以驱动刷轮摆动,刷粉往返部的至少一部分可往返移动地设置,刷粉往返部与刷粉摆动部驱动连接,以驱动刷粉摆动部及刷轮往返移动。采用该方案,刷轮在转动的过程中,刷粉往返部可带动刷轮相对线体往返移动,从而可提高刷除粉尘的效果,而且刷粉摆动部可带动刷轮摆动,以与线体接触或分离,通过调整刷轮的摆动角度,可使刷轮与不同直径的线体配合,提高了适用范围。该技术方案可实现对线体粉尘的自动高效地刷除。
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公开(公告)号:CN110465829A
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201910900684.3
申请日:2019-09-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本发明提供了一种夹持装置,用于对工件进行夹持,夹持装置包括:第一安装座和第二安装座,第一安装座与第二安装座沿第一预设方向间隔设置,第一安装座和/或第二安装座沿第一预设方向位置可调节地设置;第一夹持部和第二夹持部,第一夹持部安装在第一安装座上,第二夹持部安装在第二安装座上;其中,第一夹持部相对于第一安装座沿第一预设方向可移动地设置,和/或,第二夹持部相对于第二安装座沿第一预设方向可移动地设置,以通过第一夹持部和/或第二夹持部沿第一预设方向运动使第一夹持部与第二夹持部相互靠近或相互远离,以对工件进行夹持或松开。本发明的夹持装置解决了现有技术中的夹持装置的夹持效率低的问题。
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公开(公告)号:CN109683592A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201811614840.1
申请日:2018-12-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种老化机构及具有其的控制器测试流水,老化机构包括:机架;老化输送线,设置在机架上;老化箱,老化箱罩设在机架的至少部分和老化输送线的至少部分上,老化箱内设置有加热组件,以使老化箱内保持预定温度;老化导电组件,设置在机架上,老化导电组件包括老化导电部,老化导电部具有第一导通位置和第一断开位置,老化导电部在第一导通位置和第一断开位置之间可移动地设置,以在运载夹具移动至第一预定位置后,老化导电部由第一断开位置移动至第一导通位置,以使老化导电部与运载夹具的导电部导电连接,以通过老化导电部向待测试产品通电预定时间。本发明的老化机构解决了现有技术中的控制器的测试效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN109607211A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201811593923.7
申请日:2018-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种码垛机。码垛机包括:机架,具有容纳腔;物料输送装置,位于容纳腔内,物料输送装置用于输送待码垛物料;夹取机构,位于物料输送装置的下方,夹取机构用于对物料输送装置输送来的待码垛物料进行定位夹取;物料举升装置,设置在机架上,物料举升装置位于物料输送装置的上方,物料举升装置用于在待码垛物料来料前举升已码垛物料,以在待码垛物料被定位夹取后,已码垛物料与待码垛物料码垛在一起。应用本发明的技术方案,可以解决现有技术中生产线上的周转箱需要人工码垛,费时费力的问题。
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公开(公告)号:CN109231076A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201811238648.7
申请日:2018-10-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种提升机构、试验腔及超速试验机,该提升机构用于提升试验腔上的盖板,提升机构包括:导轨组件;提升臂,提升臂可升降地设置在导轨组件上;驱动装置,驱动装置与提升臂连接,以驱动提升臂上升或下降;其中,提升臂与盖板连接,驱动装置驱动提升臂沿导轨组件上升或下降,以带动盖板与试验腔的腔体连接或分离。本发明的提升机构解决了现有技术中的试验腔不方便更换叶轮的问题。
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公开(公告)号:CN109226548A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201810910193.2
申请日:2018-08-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B21D43/003 , B21D39/08 , B21D53/06
Abstract: 本发明提供一种上料机构,用于向胀管机进行上料,上料机构包括:定位架;第一定位部,第一定位部设置在定位架上,以对物件在第一预设方向上进行定位;第二定位部,第二定位部设置在定位架上,以对物件在第二预设方向上进行定位;其中,第一预设方向与第二预设方向相互交叉,第一定位部与第二定位部配合以形成用于定位物件的定位空间,以将物件定位在定位空间内,以待夹具进行抓取。本发明的上料机构解决了现有技术中的胀管机在上料时物料位置不能精确定位的问题。
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