基于CNN-Transformer混合自编码器的图像盲运动去模糊方法

    公开(公告)号:CN113570516A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110778551.0

    申请日:2021-07-09

    Abstract: 基于CNN‑Transformer混合自编码器的图像盲运动去模糊方法,所述方法包括两个阶段,分别为模型训练阶段和预测阶段,模型训练阶段包括以下步骤:步骤一:准备图像去模糊标准数据集;步骤二:实验数据预处理;步骤三:将图像去模糊标准数据集的训练集中的模糊图片输入混合自编码器部分进行恢复;步骤四:将混合自编码器生成的潜在清晰图像与其标准数据集中相对应的目标清晰图片一起输入判别器,判别器计算损失后返回梯度;步骤五:混合自编码器接收来自判别器的梯度进行参数更新;模型预测阶段包括一个步骤:将模糊图片输入训练好的混合自编码器,输出即是去模糊后的清晰图片。利用本发明,能得到更好的图像去模糊效果,对图像细节产生更清晰的恢复。

    基于视频图像序列特征提取的燃煤工况识别方法

    公开(公告)号:CN111461003B

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202010246617.7

    申请日:2020-03-31

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开一种基于视频序列特征提取的燃煤工况识别方法,包括实验数据准备、纹理特征提取、结构特征提取、纹理和结构算子相融合、分类器进行工况识别五个步骤,具体的,提取燃煤火焰的视频数据,并对其工况进行标记;以局部二值模式为基本算子,构建视频序列的二值局部模式算子;基于相位一致性构建了一个三维的特征算子HOPC‑TOP来描述火焰的结构和形状变化;将纹理特征3DBLBPL和结构特征HOPC‑TOP串联成一个直方图;选取合适的模式分类器,输入训练集特征对数据进行训练。本发明能够对工况进行动态识别,识别过程简单、鲁棒性好。

    一种动态库自动加载方法、系统及应用

    公开(公告)号:CN111506357A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010124148.1

    申请日:2020-02-27

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种动态库自动加载方法及系统,属于计算机技术领域,用于解决目前动态库人工服务化封装开发成本及维护成本高、标准混乱的技术问题,采用的技术方案为:对动态库的名称、路径以及动态库中函数的属性进行描述,形成函数描述文件;读取函数描述文件并进行解析,获得动态库内各函数的属性,建立函数名称/类型映射表;同时获得待加载动态库的名称和路径,对动态库进行预加载。本发明的方法及系统均具有灵活性高、操作简便、开发成本及维护成本低等优点。

    用于汽车玻璃检测的图像配准方法及汽车玻璃检测方法

    公开(公告)号:CN111415378A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010124205.6

    申请日:2020-02-27

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于汽车玻璃检测的图像配准方法及玻璃检测方法,属于玻璃检测技术领域,用于解决目前配准时间长、精度低等问题,配准方法为:S01、将待配准的汽车玻璃图像和标准汽车玻璃图像进行降采样来构建图像金字塔;S02、对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量,并运用加速中止策略对遍历计算进行加速;S03、将配准结果映射到图像金字塔的下一层,并将配准结果周围的区域确定为新的搜索区域;S04、重复步骤S02到S03,直到映射到金字塔的底层,配准结束,输出配准结果。本发明的配准方法、检测方法及装置具有配准速度快、检测效率高、检测精度高等优点。

    电子节气门智能控制器

    公开(公告)号:CN1298985C

    公开(公告)日:2007-02-07

    申请号:CN200410022999.6

    申请日:2004-03-19

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 一种电子节气门智能控制器,其是将与节气门相联的减速器上传感器采集信号和CAN总线来的控制信号通过CAN总线隔离电路输入到中央控制器中,由汽车加速踏板的模拟控制信号、节气门位置反馈信号和电流反馈信号通过各自的信号处理和线性隔离电路输入到中央控制器内进行A/D转换。中央控制器将上述信号进行计算输出PWM信号,然后经过高速隔离驱动电路送给H桥式电路,给电机提供电源,从而驱动电机转动,带动节气门打开和关闭,实现了节气门的准确控制。本发明提高了运行的可靠性,为提高其控制精度,优化能源分配,节省燃油消耗等提供了一种有效途径。本发明具有通用性,可用在普通燃油车中,也可用在混合动力汽车中,接口方便。

    一种用于长期时间序列预测的知识集成分解网络

    公开(公告)号:CN119226932A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411717842.9

    申请日:2024-11-27

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于长期时间序列预测的知识集成分解网络,包括:多尺度移动平均模块对所输入的时间序列数据#imgabs0#进行移动平均,得到趋势序列#imgabs1#和季节序列#imgabs2#,并联#imgabs3#和#imgabs4#得到多尺度序列#imgabs5#;季节学习单元和趋势学习单元分别根据#imgabs6#学习趋势特征#imgabs7#和季节性特征#imgabs8#;余项获取单元差值#imgabs9#;季节预测单元预测季节序列#imgabs10#;趋势预测单元输出趋势预测序列#imgabs11#;输出单元将#imgabs12#和#imgabs13#相加得到最终的预测输出#imgabs14#;训练模块,对学习模块和预测模块进行联合训练。

    一种开放海面场景海上目标深度估计方法及其系统

    公开(公告)号:CN118334099B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410754143.5

    申请日:2024-06-12

    Applicant: 湖南大学

    Inventor: 张小刚 杨峰 陈华

    Abstract: 本发明公开了一种开放海面场景海上目标深度估计方法及其系统,该方法包括:S1.求得单应矩阵#imgabs0#消除相机摆动,得到校正后相机图片;S2.对点云数据进行聚类得到近处海面物体;S3.用检测器检测图像中的感兴趣物体,并将聚类得到的物体和检测到的感兴趣物体进行匹配,然后根据匹配结果可以直接得到图像中部分物体的深度,并利用这些物体的深度获取相机高度获得远处海面物体的深度;该系统包括相机姿态校正模块、相机坐标系转换模块、相机高度估算模块和深度估算模块;本发明基于点云和单目图像数据,利用海面场景特有的环境先验,来对海面物体进行准确的深度估计。

    基于视频图像质量的燃煤工况识别方法及其模型建模方法

    公开(公告)号:CN113963291B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202111149442.9

    申请日:2021-09-29

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 基于视频图像质量的燃煤工况识别方法及其模型建模方法,该识别方法先是利用摄像机采集待测燃煤工况的设备的火焰视频,将火焰视频送入高清质量模型中进行处理,得到待测火焰视频的拟合参数均值及协方差矩阵;再根据待测火焰视频的拟合参数均值及协方差矩阵与高清质量模型中参考样本的拟合参数均值及协方差矩阵之间的巴式距离确定待测火焰视频的火焰图像质量,得到待测火焰视频的火焰图像质量序列;最后将得到的待测火焰视频的火焰图像质量序列送入燃煤工况识别模型中,得到本设备的燃煤工况。本发明通过分析火焰图像的质量与烧结工况的关系,采用火焰图像质量序列实现烧结工况的识别,使得火焰视频图像工况信息难以捕捉时仍能保持较高识别精度。

    一种结合YOLO和GCN的海上目标追踪方法及其模型

    公开(公告)号:CN118015049A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410422431.0

    申请日:2024-04-09

    Applicant: 湖南大学

    Inventor: 陈华 梁凉 张小刚

    Abstract: 一种结合YOLO和GCN的海上目标追踪方法及其模型,该方法包括:对海上船只数据进行实地采集;实验数据预处理,将训练集输入到检测模块,对图像目标进行特征提取,得到多帧目标识别数据,并计算检测模块的损失;反向传播进行检测模块的YOLO参数更新;将检测模块得到的多帧目标识别数据输入到关联模块,以检测目标为节点构建图结构,提取高级目标特征,进行下一时刻目标位置的预测,结果计算总的损失;通过梯度反向传播进行关联模块参数的更新,得到训练好的海上目标追踪模型;将测试集输入训练好的海上目标追踪模型,输出检测追踪结果和概率。本发明考虑到不同目标之间的空间关系,目标追踪性能好。

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