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公开(公告)号：CN102183250A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110007784.7
申请日：2011-01-14
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种农业机械的田间道路自动导航定位装置及方法，在作业车所行使的道路的同一侧设定2个有色标识，在待定位的作业车上设有用于拍摄全方位图像的全方位视觉传感器，在作业车上还设有微处理器，微处理器中包含有1)用于从全方位图像中获取投影中心到2个有色标识的距离r1和r2、以及根据全方位图像获得2个有色标识与全方位视觉传感器形成的方位角度θ1的图像处理单元和2)用于根据农业机械的田间道路自动导航定位方法最终求出定位坐标的定位坐标计算单元。该农业机械的田间道路自动导航定位装置及方法可代替或补偿GPS进行定位，运行速度较快、使用范围广、实用性强、价格便宜。
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公开(公告)号：CN101833320A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010171505.6
申请日：2010-05-13
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G05B19/418 , A01K67/02
Abstract: 一种精细智能化养猪方法，通过设置在各个猪舍内的采集装置对猪舍进行实时数据采集，并将该实时数据输入已生成的养猪专家中心，由综合管理系统中心对数据进行解析处理，得出处理结果，通过位于各个猪舍的控制电脑发出控制指令，驱动相应的驱动模块进行相关操作。同时，本发明还公开了一种与上述方法相应的精细智能化养猪系统，包括数据生成部分、综合管理系统中心及控制部分。本发明保证了猪良好地的养殖环境，促进猪的良好的生长和发育；能够实时监测猪的生长状态，实现了饲养全程的数字化、科学化、精细化和优质高产化和预防病疫，具有非常重要的实用意义。
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公开(公告)号：CN115067346B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210469356.4
申请日：2022-04-28
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种防治西瓜果斑病的种衣剂及其制备方法，属于种子处理技术领域，所述种衣剂所用原料包括噻霉酮、春雷中生、海藻酸钠、黄原胶、黄蜀葵胶和乙二醇，还包括警戒色颜料或染料，该种衣剂不仅可以防治果斑病，延缓了西瓜嗜酸菌对种衣剂的抗药性，降低了发病率，提高了西瓜的品质。除此之外，还能解决种子包衣的脱落和分层析水的问题，且在高温的条件下仍然有较高的活性。
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公开(公告)号：CN111976980B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202010794213.1
申请日：2020-08-10
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学 , 湖南星索尔航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多用途无人机，所述多用途无人机包括承载体、连接机构和两个行走飞行组件，两个所述行走飞行组件对称设于所述承载体的两侧并通过所述连接机构与承载体相连，所述行走飞行组件包括机臂、用于带动无人机在空中飞行的飞行机构和用于带动无人机在地面行走的行走机构。本发明的多用途无人机具有灵活性高、机动性强、具有复杂地形通过能力、能适应多变环境因素等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113973619B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202111370671.3
申请日：2021-11-18
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省农业装备研究所
IPC: A01G9/12
Abstract: 本发明公开一种温室大棚瓜类作物吊蔓自动调节装置，包括固定机构、驱动机构、吊蔓机构以及调节机构，调节机构设置在驱动机构的下方，用于吊蔓高度的自动调节；调节机构包括设置在集线轮内的旋转弹簧、设置在集线轮靠近集线轮基座的一侧的压缩弹簧以及设置在芯轴上靠近集线轮基座一端的电磁铁；旋转弹簧用于提供扭矩自动收线；电磁铁通电，拨杆与加长销的传动分离；电磁铁断电时，在压缩弹簧的作用下，拨杆与加长销的传动啮合。本发明旨在解决人工调节效率低和劳动量大的问题，免工具安装与拆卸，降低维护成本；单个电动机驱动多行作物，降低整体成本；全自动实现整体和单株的藤蔓高度调节，大幅减少人工作业。
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公开(公告)号：CN111994096A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010783166.0
申请日：2020-08-06
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学 , 湖南星索尔机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道的山地果园设备及布设运行方法，其中基于轨道的山地果园设备包括轨道和作业装置，作业装置沿轨道往复运行并作业，还包括自适应止沉装置，自适应止沉装置包括支撑杆、锁紧套筒和止沉盘，支撑杆的顶端固定连接轨道，杆身上套接连接有锁紧套筒，止沉盘铰接于锁紧套筒上，并能绕铰点转动。该设备具有简单实用、降低人工需求、自动化程度高和工作效果好等优点。使用该设备的布设运行方法除上述优点外，还具有对山地等恶劣环境适应性好等优点。
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公开(公告)号：CN111338408A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010167334.3
申请日：2020-03-11
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省西瓜甜瓜研究所
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及温室控制技术领域，公开了一种温室控制系统及其控制方法，以通过循环运动实现立体栽培方式，使苗盘作物在生长过程中随机架的运动而循环运动，提高温室的空间利用率，达到采光均匀、自动化程度高、降低劳动强度的目的。该温室控制系统，包括外棚，还包括设于外棚内的苗床循环机构，苗床循环机构包括苗床机架、苗盘和驱动组件，驱动组件设于苗床机架上，驱动组件与苗盘相连用于驱动苗盘在苗床机架内按照“Z”字型轨迹进行循环运动。
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公开(公告)号：CN111309083A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010167353.6
申请日：2020-03-11
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及温室控制技术领域，公开了一种苗床温室控制方法、系统及存储介质，以对温室温湿度进行综合控制，实现有效准确地对温室环境进行调节。该苗床温室控制方法，包括根据温室内的温度随时间的变化情况建立温度模型，根据温室内的湿度随时间的变化情况建立湿度模型；根据热力学原理建立温室内的温度与湿度之间的补偿关系；根据温度模型、湿度模型和补偿关系建立温湿度耦合模型；根据湿度耦合模型计算温室内的温度反馈值和湿度反馈值，根据温度反馈值和湿度反馈值调整温室内的温度和湿度。
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公开(公告)号：CN111194634A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010152727.7
申请日：2020-03-06
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种手持打顶机，包括机身和手持手柄，机身上设置有一沿着机身运动方向贯通的机身通孔，机身通孔前端的底部安装有用于割断枝条的割刀，割刀的上方可转动式安装有拨动板，拨动板的通过转动辅助割刀切割枝条并将割刀割断后的枝条推向机身通孔的后端。本发明的外壳为注塑成型，整机结构紧凑、质量轻，左握持手柄按照工作的最佳角度设置，双手握持手感较好，整机重心在下方靠近右手柄处，便于稳定操作；由于拨动装置的作用，打顶工作的平整度得到提高。同时采用组合式拨动板和便于拆装刀片的结构，可以很方便地根据不同的工况进行调整和更换，更好地适应不同的打顶宽度和各种作物的物理特性要求。
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