公开(公告)号：CN213804885U

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202022564652.1

申请日：2020-11-09

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 谭保华 ,  张力天 ,  吴明昊 ,  高俊 ,  刘龙康 ,  谭宗明 ,  肖腾飞 ,  许万 ,  朱力 ,  段禄成 ,  杨晔 ,  肖迪

IPC: E01D19/10

Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁外观监测的检修车，包括基座和固定在桥梁上的平行轨体，所述基座的顶部外壁中部固定连接有护栏，且基座位于护栏的两侧均设有升降桩，所述升降桩的顶部外壁设有转向桩，且转向桩的两侧外壁设有滚动组件，所述转向桩的一侧外壁设有驱动件，且转向桩通过驱动件和滚动组件滑动连接在平行轨体的外壁上，所述基座的四侧外壁均设有预留安装座，且预留安装座的内壁安装有机械臂。本实用新型通过机械臂操作替代人工检修和操作，通过人工位于护栏对检修车整体进行操控，利用手动操控台干预，减少人工劳动力投入，保证摄像头组件的实时监测和采相作业。

公开(公告)号：CN213729968U

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202022381642.4

申请日：2020-10-23

Applicant: 湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司 ,  湖北工业大学

Inventor： 陈新红 ,  赵大兴 ,  冯维 ,  黄文涛 ,  许万 ,  李西兴 ,  赵明豫

IPC: B23K26/362 ,  B23K26/70

Abstract: 本实用新型提供一种柔性智能识别打标系统，属于机械加工技术领域，以解决现有的打标装置在使用中容易出现没有注意正反面造成打标错误，造成返工，同时依赖人工，生产效率低下的问题，包括平面激光切割装置和打标机械手；所述平面激光切割装置还包括有移动组件和装卸料组件；所述打标机械手上部固定连接有一组激光打标装置。本实用新型可以实现对工件的切割、打标的柔性制造，可以大幅度减少工人操作，提高工作效率，工作更可靠，可以很好的识别零件的正反面，有效防止打标错误，有效识别零件放置的位置，保证零件打标的一致性，与平面激光切割设备数据互通，信息化程度提高，生产效率高，错误率低，工人劳动强度低，具有良好的经济效应。

公开(公告)号：CN212468901U

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202021716580.1

申请日：2020-08-18

Applicant: 湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司 ,  湖北工业大学

Inventor： 陈新红 ,  赵大兴 ,  赵亨 ,  许万 ,  李西兴 ,  冯维 ,  刘拉

IPC: B07C5/342

Abstract: 本实用新型公开了一种特种材料视觉检测系统，涉及特种材料检测技术领域，解决了现有的钢板表面检测通过工人检测，易导致检测的结果产生差异，不利于产品质量的有效提升的问题。一种特种材料视觉检测系统，包括三轴机械手和二轴机械手；所述三轴机械手和二轴机械手活动连接在固定轨道的外侧，且三轴机械手、二轴机械手与外部电源、控制装置电性连接。该装置摒弃了传统人工检测平面度与锈迹的方式，而是采用检测传感头对钢板的表面进行识别后通过控制装置的算法自动判断原材料是否合格，解决了传统人工检测时存在人为失误的问题，检测精准度高，提高了该装置的实用性和精准度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN213455328U

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202022621257.2

申请日：2020-11-13

Applicant: 湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司 ,  湖北工业大学

Inventor： 陈新红 ,  赵大兴 ,  冯维 ,  刘拉 ,  赵仁义 ,  许万 ,  李西兴

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/14

Abstract: 本实用新型提供一种用于汽车大梁料片及孔位的自动检测装置，包括检测台，右工位，液压缸，左整形外模，右整形外模，左高位摄像头，内模；所述检测台的上表面左侧固定连接有一处左工位；所述右工位固定连接在检测台的上表面右侧；所述液压缸有两处通过螺纹连接件固定连接在左工位的上表面左侧，且液压缸还有两处通过螺纹连接件固定连接在右工位的上表面上；所述左高位摄像头通过连接架设在左工位的上方；所述右高位摄像头同样通过连接架设在右工位的上方；所述左整形外模的下方通过导块滑动连接在左工位的上表面上；可以看出，此大梁整形设备修整补偿压力可调，可解决工件一致性较差问题，还具有自动计算间隙平均值的功能，防止过压。

公开(公告)号：CN212217366U

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202021384880.4

申请日：2020-07-15

Applicant: 湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司 ,  湖北工业大学

Inventor： 陈新红 ,  赵大兴 ,  黄文涛 ,  许万 ,  李西兴 ,  冯维 ,  胡振兴

IPC: B23K1/005 ,  B23K3/08

Abstract: 本实用新型提供一种柔性智能板料拼焊装备，涉及拼焊设备技术领域，以解决传统的加工方式直截了当的显示出在整个制造过程中，无形的增加了制造成本、物流运输成本、焊接变形影响装配精度以及产品废品率的提高的问题，包括操作台；所述操作台顶部平面的横向铺设有间隔均匀的格栅状的特质耐磨毛刷。本实用新型中由于焊接主机系统顶部平面上纵向固定安装有X轴移动机构，其X轴移动机构由伺服电机和减速机带动齿轮齿条实现运动，并且配备限位开关控制行程，当缝隙有误时，会给系统反馈信号并给出文本提示，板料需重新定位装夹，防止废品产生，材料用量节省了10％～50％。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN213763500U

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202022273399.4

申请日：2020-10-14

Applicant: 湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司 ,  湖北工业大学

Inventor： 陈新红 ,  赵大兴 ,  冯维 ,  黄文涛 ,  许万 ,  李西兴 ,  杨柳

IPC: B21C51/00

Abstract: 本实用新型提供一种车身冲压件试制检测装备，属于机械加工技术领域，以解决现有通过手持式三维扫描仪的检测方式，该方案需要在被测表面贴大量标志点，扫描效率较低，操作麻烦；以模代检的方式检测，模具上需要刻线，零件放在模具上人工比对，比对精度较低，操作麻烦，工作效率低下的问题，包括工作台面主体；所述工作台面主体的顶部滑动连接有一组前后滑移桁架；所述前后滑移桁架的顶部滑动连接有一组左右滑移机头。本实用新型通过采用桁架式机械臂结构与线激光扫描仪有机结合，可实现对需要二次冲压的试制类零件的快速三维检测，不需要粘贴标志点和划线，检测速度快，检测效率高，同时检测精度高，使用简单。