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公开(公告)号：CN116900792A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310797689.4
申请日：2023-06-30
Applicant: 清华大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本申请涉及一种机床加工的主轴热误差补偿方法及装置，其中，方法包括：获取数控机床的电主轴在同一时刻的主轴转速和热伸长量，并基于同一时刻的主轴转速和当前热伸长量得到电主轴在同一时刻的热误差数据；在预设时长内利用多组时刻的主轴转速和热误差数据建立数控机床的主轴热误差预测模型；利用主轴热误差预测模型输出的预测结果得到主轴热误差补偿值，基于主轴热误差补偿值进行误差补偿。由此，解决了相关技术中，依靠传感器检测机床主轴的温度变化成本较高，运行环境苛刻，且忽略了热误差与温度之间存在的滞回现象，从而影响热误差的补偿效果的技术问题。
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公开(公告)号：CN114473730B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210050494.9
申请日：2022-01-17
Applicant: 清华大学 , 山东华准机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于夹持带沟槽零部件的夹具组件及夹持方法，所述夹具组件包括：夹持部，所述夹持部上形成有用于夹持待加工件的加工空间，所述待加工件设置有待加工沟槽，所述夹持部设置有避让所述沟槽的避让缺口；定位块，所述定位块上设置有适于与加工平台配合的第一定位面以及与所述夹持部配合的第二定位面，所述第二定位面适于与所述夹持部的表面配合。本发明涉及的用于夹持带沟槽零部件的夹具组件包括相互独立的夹持部和定位块，相互独立的结构相对于一个整体夹具进行定位操作更加方便和灵活，夹持部上设置有避让沟槽的避让缺口，磨削含有沟槽结构的待加工件时，夹持部不会遮挡沟槽，无需将待加工件拆下重新装夹，可避免磨削过程中多次装夹造成的定位误差，提高加工精度和效率。
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公开(公告)号：CN114942066A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210588183.8
申请日：2022-05-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及机械加工技术领域，特别涉及一种电主轴误差间接预测方法及装置，其中，方法包括：采集电主轴的振动数据；对振动数据进行处理，获取电主轴的当前振动信号；将当前振动信号输入至预先训练的电主轴误差预测模型，预测电主轴的实际电主轴误差，其中，电主轴误差预测模型由一维时间卷积网络对多组样本的振动信号与电主轴误差所构成数据集训练得到。由此，解决了相关技术中对安装精度要求严苛，尤其是测量电主误差需安装精密球/棒从而占据加工刀具位置，致使需要停机进行离线测量电主轴误差，进而无法实现电主轴误差在线实时监测、预测，现有的成熟方法实用性较差，同时影响工作效率。
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公开(公告)号：CN114936778A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210589482.3
申请日：2022-05-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种构件作业车间排程方法及装置，其中，方法包括：生成排程方案的多个排程解；对每个排程解进行不完全排程表变换，得到不完全排程表，并根据不完全排程表得到工件工序与天车任务的分配信息；利用天车解码从不完全排程表中得到工件工序与天车任务的时间信息；计算所有解排程的适应度，根据所有解排程的适应度确定最优解，并基于最优解生成最优排程方案。由此，解决了相关技术中在进行作业车间排程时，将运输环节视为理想过程，仅考虑运输设备的运输时间，导致排程方案存在缺陷，不利于生产加工的技术问题。
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公开(公告)号：CN114897028A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210593505.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种数控加工表面粗糙度预测方法及装置，其中，方法包括：获取数控加工过程中的主轴电流信号、工件振动信号和声发射信号；将主轴电流信号、工件振动信号和声发射信号输入至预先训练的表面粗糙度预测模型，得到对应的实际概率向量，其中，表面粗糙度预测模型由带自注意力机制的卷积长短期记忆神经网络训练得到；根据实际概率向量确定预设的表面粗糙度区间中对应区间，并基于对应区间得到数控加工表面的实际粗糙度。由此，解决了相关技术中，物理模型与实际加工过程存在偏离，导致表面粗糙度预测发生偏差，表面粗糙度预测精度较差，泛用性不高的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112861273B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110000476.5
申请日：2021-01-03
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/17 , B23Q1/01 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于机床技术领域，特别涉及一种用于双轨四滑块滚动导轨副的刚度设计方法。本发明方法首先计算滚动导轨副的负载力矩；进一步推导各滑块的法向负载力与侧向负载力；计算滚动导轨副支撑末端的变形量；最后根据支撑末端变形量约束关系，完成双轨四滑块滚动导轨副的刚度设计。本方法充分考虑了系统载荷和支撑末端的变形约束，实现了对双轨四滑块滚动导轨副刚度的快速、准确设计，克服了传统方法依赖经验、效率低下、不准确的问题，为现场工程技术人员提供了一种准确、便捷的设计方法。而且本发明方法具有流程化、规范化的优点，便于在实际工程应用中快速推广。
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公开(公告)号：CN114372146A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210018303.0
申请日：2022-01-07
Applicant: 清华大学
IPC: G06F16/35 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本说明书实施例提供了用于训练概念识别模型的方法和装置，以及识别概念的方法和装置。其中，用于训练概念识别模型的方法的一具体实施方式包括：获取训练样本集，训练样本包括目标领域的样本文本和样本文本所包含的目标领域概念词；基于主题模型，生成样本文本对应的样本主题表示；将样本文本、样本文本对应的样本主题表示、预设的提示模板和待训练的软提示作为预训练语言模型的输入，将与输入样本文本对应的目标领域概念词作为预训练语言模型的期望输出，对软提示进行调整，得到训练后的概念识别模型。
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公开(公告)号：CN114346735A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210051132.1
申请日：2022-01-17
Applicant: 清华大学 , 山东华准机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直线进给装置，包括：底座；第一移动机构，第一移动机构包括丝杆、第一驱动件、第一螺母、第一工作台，丝杆可转动地设在底座上，第一驱动件设在底座上驱动丝杆转动，第一螺母设在丝杆上，第一螺母连接第一工作台；第二移动机构，第二移动机构包括第二螺母、第二工作台、第二驱动件，第二螺母的内圈螺纹连接在第一螺母上，第二螺母的外圈可转动地设在第二工作台上，且第二驱动件运动联动第二螺母以驱动第二螺母转动；导轨，导轨设在底座上，导轨连接第一工作台和第二工作台。本发明的直线进给装置能避免第一工作台和第二工作台间产生耦合运动效应，提高直线进给装置的定位精度和运动稳定性。
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公开(公告)号：CN112835325A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110000482.0
申请日：2021-01-03
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明属于机电一体化技术领域，特别涉及一种用于滚珠丝杠进给系统的伺服电机选型方法。该方法首先推导空载快速启动与最大切削载荷条件下的驱动力矩表达式；进一步确定系统增益范围与伺服电机惯量范围；最后根据转速‑力矩曲线完成伺服电机选型。本方法充分考虑了各种典型工况，保证滚珠丝杠进给系统具有足够的驱动能力，同时还关注了电机‑负载惯量比，使伺服电机获得了较好的动态性能。本方法实现了对滚珠丝杠进给系统伺服电机的快速、精准选型，克服了传统方法依赖经验、效率低下、不准确的问题，为滚珠丝杠进给系统快速、精准选择伺服电机，同时为现场工程技术人员提供了一种准确、便捷的伺服电机选型方法。
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公开(公告)号：CN112792579A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110000481.6
申请日：2021-01-03
Applicant: 清华大学
IPC: B23Q1/01
Abstract: 本发明公开了一种用于双轨六滑块滚动导轨副的刚度设计方法，属于机床技术领域。本发明方法首先计算滚动导轨副的负载力矩；进一步推导各滑块的法向负载力与侧向负载力；计算滚动导轨副支撑末端的变形量；最后根据支撑末端变形量约束关系，完成双轨六滑块滚动导轨副的刚度设计。本发明方法充分考虑了系统载荷与支撑末端变形约束，克服了传统方法依赖经验、效率低下、不准确的问题，实现了对双轨六滑块滚动导轨副刚度的快速、准确设计，为现场工程技术人员提供了一种准确、便捷的设计方法。而且本发明方法具有流程化、规范化的优点，便于在实际工程应用中快速推广。
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