-
公开(公告)号：CN115735993A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211704604.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC: A22C25/17
Abstract: 本发明公开了一种金枪鱼定厚自动去皮装置。本发明包括固定夹持模块、鱼体匀速旋转模块、鱼体扫描感知模块、鱼体自动定厚去皮模块；所述的固定夹持模块用于对金枪鱼进行头尾固定；所述的鱼体匀速旋转模块用于驱动固定后的金枪鱼产生旋转，以便在旋转过程中完成去皮；所述的鱼体扫描感知模块金枪鱼的形貌特征数据，该数据经处理后用于控制鱼体自动定厚去皮模块的去皮动作。本发明可实现金枪鱼去皮加工的自动化，减轻工人劳动强度，降低安全隐患，减少企业用工成本，提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN115647947A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211653343.9
申请日：2022-12-22
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种应用于切片装置的自动磨刀机构，由切割旋转装置和平移磨刀架组成。切割旋转机构支架固定于支撑整个磨刀机构的平台上，旋转臂安装于切割旋转机构支架两内侧，十字滑台固定支架安装于两个旋转臂之间，伺服电机和减速机通过连接轴和旋转臂固定，两个直线滑台安装于十字滑台固定支架上，两个滑台各装有一个伺服电机；刀片通过刀片固定支架与旋转电机相连固定在直线滑台上，平移磨刀架中固定架体与底座相连，底座安装在滑块和丝杠机构上，出水管安装于固定架体顶部，磨刀石安装在导向柱上，并由弹簧顶住。本发明节省人工和工时，可实现磨刀动作的标准化，单刃和双刃的打磨，并且可对刃角和刃长进行调整控制。
-
公开(公告)号：CN113223628B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110419006.2
申请日：2021-04-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种可降低催化剂的开发成本和开发周期的基于机器学习技术辅助金属氧化物SCR催化剂快速筛选的方法，该方法包括以下步骤：收集已知金属氧化物SCR催化剂的数据建立数据库；对数据进行初筛和归一化，将数据库内数据按比例划分为训练集和测试集；选择机器学习算法，利用训练集确定机器学习算法的超参数，基于训练集建立预测模型，采用交叉验证评估金属氧化物SCR催化剂活性预测模型的泛化能力，防止过拟合；采用测试集测试验证预测模型的可靠性并以评价指标进行评价，得出最佳金属氧化物SCR催化剂活性预测模型。本发明极大的节省了人力、物力、时间的损耗，是金属氧化物SCR催化剂设计和开发的强有力工具。
-
公开(公告)号：CN114824549A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210526757.9
申请日：2022-05-13
Applicant: 浙江大学
IPC: H01M10/54
Abstract: 本发明涉及一种金属元素回收方法，特别涉及一种从废旧锂离子电池选择性回收有价金属元素的方法，属于新能源锂电池及综合资源利用技术领域。该方法包括：锂电池放电与拆解；正负极活性物质与集流体剥离；材料研磨制粉；正负极材料湿球磨还原并纳米化；水浸选择性提锂；镍钴锰元素分离或直接制备正极材料几个步骤。机械化学法优先提锂后，形成的水浸残渣为纳米颗粒，后续镍钴锰等元素的回收可采用多种方法，兼容性高，且耗时短，能耗低。本发明通过机械化学法优先提锂并实现材料纳米化，既降低了整个回收流程中的能耗、缩短了操作时间，降低了操作难度，优化了锂电池有价金属回收流程，又达到了提高锂、镍、钴、锰回收率的目的。
-
公开(公告)号：CN112288813B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011212309.9
申请日：2020-11-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多目视觉测量与激光点云地图匹配的位姿估计方法，简称多目激光位姿估计方法，该方法包括：组成多目视觉测量系统，多目视觉测量系统中相机数量至少三个，每个相机至少与其它两个相机共视，当三个及以上相机的摆放位置在同一直线上时，该直线必须与其中某两个相机恢复的环境空间的近似平面相交。获取有共视区域的图片，重建近似平面，恢复环境空间在近似平面前后的误差分布信息，计算近似平面到相机的真实距离，得到多目视觉测量模型。针对激光点云地图，边缘化过拟合模型，对边缘化模型的点进行重新分配，生成点云的连续函数模型。基于表面扫描原理，对多目视觉测量模型和点云的连续函数模型进行对齐配准，实现位姿估计。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114372227A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111658818.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明涉及一种鱿鱼白片智能切割计算方法、装置、设备及存储介质。本发明包括以下步骤：读取鱿鱼白片的三维形貌激光点云数据；对激光点云数据进行优化处理；提取鱿鱼白片有效区域；确定切割零点；确定切割加工区域；确定切割点位以及切割角度优化。本发明可以满足工厂大规模连续生产的需求，降低企业用工成本，提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN112078770B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010822979.6
申请日：2019-11-14
Applicant: 浙江大学
IPC: B63H5/07 , G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种全导管式双级吊舱推进器及其设计方法，属于船舶推进技术领域。设计方法包括(1)依据初步构建出的模型，输入设计参数，构建模型有限元计算的边界条件；该模型包括导管及包裹于导管内的C形导叶；在导管的轴向上，C形导叶位于两叶轮之间；(2)基于模型所获取的水力模型，使用CFD方法对初始模型进行数值模拟计算；(3)以CFD方法评估优化后的叶轮与导叶，进行多次迭代，且在每次迭代后检查推进器出口的环向速度是否有残余，获取前叶轮、后叶轮及导叶的角度参数。所设计出的推进器通过在前后轮之间布设C形导叶，不仅能回收环向旋转能量，以提高能耗功效，可广泛应用于船舶、舰艇等等领域中。
-
公开(公告)号：CN111959704A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010842691.5
申请日：2020-08-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种海洋渔获物船载加工设备海浪补偿系统。本发明主要由数字油缸、下绞支、上绞支、工作平台、绝对值倾角传感器、基座、六轴姿态传感器组成。其中工作平台和基座之间通过下绞支，上绞支用三根数字油缸连接在一起；检测补偿系统位置变化用的绝对值倾角传感器、六轴姿态传感器安装在基座上；数字油缸通过液压供油系统提供液压油，平台控制系统控制整个补偿系统的运行。数字油缸主要由活塞杆、油缸缸筒、滚珠丝杆、丝杆阀芯联轴器、阀套、阀芯、阀套定位块、阀芯电机联轴器和驱动电机组成。本发明可实现沿垂直轴的移动和分别绕两根正交的水平轴转动，满足对水产品加工船上水产加工设备的横摇、纵摇和升沉运动三个自由度的补偿。
-
公开(公告)号：CN111915628A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010587875.1
申请日：2020-06-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于预测目标密集边界点的单阶段实例分割方法。人类可以很容易的通过物体边界来定位物体，而无需对物体的每个像素做判断。本发明将实例分割任务转变为三个并行任务：实例中心分类、密集边界点的位置和属性预测，然后通过对预测的边界点插值的方法获得实例分割掩码图像。另外，本发明提出更有效的处理高质量中心样例的方法和新的堆叠卷积结构来进一步提高分割性能。通过很少的改动就可以把该实例分割架构转变成检测架构，统一了分割和检测任务。本发明相比于前人提出的二阶段边界点预测方法具有更少的浮点运算次数和参数量，且优于大多数单阶段实例分割方法，有助于推动实例分割领域向目标边界点学习的方向发展。
-
公开(公告)号：CN110920845B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201911115022.1
申请日：2019-11-14
Applicant: 浙江大学
IPC: B63H5/07
Abstract: 本发明涉及一种带C形导叶的全导管式双级吊舱推进器，属于船舶推进技术领域。推进器包括导管及包裹于导管内的前叶轮、后叶轮、C形导叶、导叶轮毂与单一的叶轮驱动电机；在导管轴向上，C形导叶位于前叶轮与后叶轮之间；叶轮驱动电机的定子与转子均水密地套装在导叶轮毂内，用于驱使前叶轮与后叶轮同向转动；在导管径向上，该C形导叶固设在导叶轮毂与导管之间，且导叶腹部相对导叶两端部均朝前叶轮的旋转方向拱起，用于降低导管出口水流的环向速度，以回收叶轮旋转所转换生成的环向旋转能量。通过在前后轮之间布设C形导叶，不仅能回收环向旋转能量，以提高能耗功效，且能便于设备的安装与后续维护，可广泛应用于船舶、舰艇等等领域中。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
219
records
(took 0.121 seconds)
