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公开(公告)号：CN109831133A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910127436.X
申请日：2019-02-20
Applicant: 浙江大学 , 上海电气风电集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁电机的转矩脉动的抑制方法和系统，抑制方法包括以下步骤：获取永磁电机的转矩。根据转矩得到永磁电机的定子的电流在q轴的电流分量。获取永磁电机的转子的磁链的角度。构造纹波角度。对电流分量进行旋转变换。在d轴上对第一电流进行低通滤波；在q轴上对第二电流进行低通滤波。控制器以0为给定，并以第一直流为反馈，输出第一中间分量；PI控制器以0为给定，并以第二直流为反馈，输出第二中间分量。进行反旋转变换，得到补偿量。将补偿量取反后与永磁电机的电流环的给定叠加。本发明直接以转矩脉动为目标，通过闭环自动调整注入电流谐波给定量，对转矩脉动的抑制更加彻底。
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公开(公告)号：CN109831042A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910188279.3
申请日：2019-03-13
Applicant: 浙江大学 , 上海电气风电集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通风槽支撑结构及包括其的电机通风槽结构，所述通风槽支撑结构包括通风槽板、通风槽支撑筋和扰流结构，所述通风槽支撑筋固定于所述通风槽板上，所述扰流结构用于形成所述通风槽板上的空气扰动，且所述扰流结构固定于所述通风槽板上。本发明有效解决了现有技术中冷却介质无法与绕组和定子铁心充分换热而导致各部件之间温度梯度较大的缺陷，当空气流经所述通风槽时，所述扰流结构对空气起到扰动作用，引导空气更多地流向温度较高的部件，并且增大了换热面积，在增强换热效果的同时使各部件之间的换热更加充分均匀，减小各部件之间的温度差。
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公开(公告)号：CN106678176B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201611042288.4
申请日：2016-11-11
Applicant: 浙江大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种模块化的径向单自由度混合磁悬浮轴承。一个模块单元结构包括两块定子铁芯、永磁体、转子铁芯和控制线圈，转子铁芯同轴固定在转轴上，两块定子铁芯均为半环形体，两块定子铁芯的两端之间各通过一永磁体相对接，并套在转子铁芯外圈对称的两侧形成环形定子，两块定子铁芯的齿部位于两端部，每块定子铁芯的中间为轭部上绕制控制线圈，定子铁芯的两端磁极和转子铁芯之间留有工作气隙；一个模块单元结构控制转子一个自由度的运动，相同结构的模块进行旋转90°就可控制转子另一个自由度的运动。本发明能够让不同模块单元结构之间单独进行控制，因而，不同方向的控制磁场相互解耦，便于控制系统的设计，具有灵活度。
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公开(公告)号：CN109599974A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811582256.2
申请日：2018-12-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种跨距为2的三相单层绕组电机，包括定子、转子、励磁装置和电枢绕组，所述电枢绕组为三相对称交流绕组，绕组形式为跨距为2的单层绕组，每个定子槽内只有一个线圈的线圈边，线圈端部重叠部分不连续；所述定子的槽数Ns是12的倍数。本发明可以有效的提高极槽比接近于1:2的电机的短距系数和绕组系数，提高了每相空载感应电动势的基波幅值和转矩密度，还降低了绕组嵌线和绝缘工艺的难度，体现出该跨距为2的三相单层绕组电机的优越性。
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公开(公告)号：CN109599962A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811453720.8
申请日：2018-11-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种新分相形式的双凸极电机，包括定子铁心、转子铁心、励磁装置和电枢绕组，定子铁心和转子铁心均为凸极结构，所述定子铁心的定子极数NS为18k，励磁装置数NM为6k，其中，k为正整数；相邻两个励磁装置之间的三个定子极构成一组，至少有两组定子极上的线圈分相形式不同。本发明在传统的双凸极电机基础上改进了线圈分相形式，可以改善相磁链和相反电动势的三相不平衡问题，降低电机的转矩脉动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109347285A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811286648.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 浙江大学 , 上海电气风电集团有限公司
CPC classification number: H02K16/04 , H02K1/16 , H02K1/2706 , H02K1/2786 , H02K2213/03
Abstract: 本发明公开了一种内外定子不等长的双定子永磁电机，包括由外到内依次套接的外定子、转子和内定子，所述外定子包括外定子铁芯以及缠绕在外定子铁芯槽内的外定子线圈，所述内定子包括内定子铁芯以及缠绕在内定子铁芯槽内的内定子线圈，所述内定子铁芯的轴向长度小于外定子铁芯的轴向长度。本发明的电机结构，充分利用了电机内部的空间，便于安装，提高了电机功率密度。
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公开(公告)号：CN108988520A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810825664.X
申请日：2018-07-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双凸极电机，包括定子、转子、永磁体和电枢绕组，定子和转子上分别设有定子齿和转子齿，定子的轭部与定子齿构成定子槽；永磁体位于定子槽中，一端嵌于定子的轭部；定子齿的齿顶均匀分布在定子的内圆上，与永磁体相邻的定子齿的齿身弯曲，使得嵌有永磁体的定子槽与剩余定子槽的面积相等或相接近。利用本发明，可以较好的解决增大永磁体尺寸而导致的有效定子槽面积减小的问题，从而提高电机的转矩密度。
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公开(公告)号：CN108566045A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810519189.3
申请日：2018-05-25
Applicant: 上海电气风电集团有限公司 , 浙江大学
IPC: H02K9/08
Abstract: 本发明涉及一种提高空气冷却发电机散热效率的通风结构和方法，使冷却空气从发电机的若干个进风口进入定子和转子之间的气隙，再经过由铁芯与绕组的间隙形成的通风道，进入导流板与铁芯背面之间形成的扁平流道，之后流入发电机内部空腔，再经由出风口流出。冷却空气通过扁平流道时，能以较高速度横掠铁芯背面，从而加强了铁芯背面的散热，有效降低了铁芯和绕组的温度。使用导热性良好的材料制成导流板，并增大了散热面积，有效提升了散热的效果。
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公开(公告)号：CN107681800A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711049196.3
申请日：2017-10-31
Applicant: 上海电气风电集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 一种电机绕组，包含：定子以及相互交叠设置在定子上的多个A相线圈、B相线圈和C相线圈，A相线圈、B相线圈和C相线圈两两相互交叠，A相线圈、B相线圈和C相线圈都分别包含第一类线圈和第二类线圈，第一类线圈在电机绕组端部的角度保持与定子轴向平行，第二类线圈在电机绕组端部相对于定子轴向具有倾斜角度，该倾斜角度保证该第二类线圈使用最小的长度绕过与其相邻的第一类线圈。本发明仅采用两种线圈模式相互交叠，且在线圈端部采用紧凑方式实现两种线圈的互相叠绕，明显减少了线圈端部的长度，从而减少了绕组材料，降低成本的同时也降低了绕组损耗，提高了发电机效率，还减小了绕组端部空间的占用率，降低了端部绕组对散热风道的影响。
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公开(公告)号：CN107044484A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201611039730.8
申请日：2016-11-11
Applicant: 浙江大学
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C32/0459 , F16C32/0474
Abstract: 本发明公开了一种径向两自由度混合磁悬浮轴承。转子铁芯同轴安装在转轴上，两个定子铁芯均呈C字形，形成中间部和经磁极臂连接在中间部两端的两个磁极，两个定子铁芯相交叉垂直放置，在两个定子铁芯的中间部之间通过永磁体连接，转子铁芯安装在两个定子铁芯的磁极端处，转子铁芯和定子铁芯磁极端的磁极之间留有工作气隙，定子铁芯两磁极臂上均各绕有一组控制线圈，控制磁场和永磁偏置磁场在气隙中抵消或叠加，产生承载力。本发明的磁悬浮轴承安装在转轴末端，转子铁芯在转轴上所占的长度较小，而且径向的尺寸也较小，可以满足多种应用场合的工程要求。
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