公开(公告)号：CN116999699A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202311085076.4

申请日：2023-08-25

Applicant: 深圳市宗匠科技有限公司 ,  浙江大学

Inventor： 顾臻 ,  王念欧 ,  俞计成 ,  郦轲 ,  张宇琪 ,  储文进 ,  王昊 ,  钟华昌

IPC: A61N1/36 ,  A61N1/32 ,  A61M37/00

Abstract: 本发明提供美容装置及其控制方法。美容装置包括电连接于微针贴片的输出模块、电连接于输出模块的电池管理模块、电连接于微针贴片的检测模块、以及分别电连接于检测模块和电池管理模块的控制模块。该美容装置的控制方法包括：控制电池管理模块输出第一目标电流给输出模块，并通过输出模块将第一目标电流输出给微针贴片，用于电解水凝胶层；控制检测模块检测水凝胶层的电解量，并获取检测到的水凝胶层的电解量；根据获取的水凝胶层的电解量控制电池管理模块调节输出电流的电流密度，以使电池管理模块由输出第一目标电流切换为输出第二目标电流；输出模块获取电池管理模块输出的第二目标电流，并将第二目标电流输出给微针贴片，用于溶解微针层。

公开(公告)号：CN113556054B

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202110916660.4

申请日：2021-08-11

Applicant: 浙江大学杭州国际科创中心

Inventor： 刘舒婷 ,  轩伟鹏 ,  王昊 ,  金浩 ,  董树荣 ,  骆季奎

IPC: H02N1/04 ,  C23C28/00 ,  G01D5/12

Abstract: 本发明公开一种基于液态金属和固‑液摩擦界面的自驱动、免通道、可扩展传感器，其从下到上依次包括基体层、液体金属诱导层、液态金属层、可插拔基体支架；液体金属诱导层位于基体层上，用于润湿液态金属且用作液态金属的支撑层，并使液态金属沿着液体金属诱导层流动；液体金属诱导层由与液态金属接触角范围为0度到90度的材料制成；液态金属层位于液体金属诱导层上表面。可插拔基体支架布置在基体层上方，其底部插入基体层；可插拔基体支架面向液态金属层的表面上从上到下依次布置有导电金属层、负性摩擦材料层；负性摩擦材料与液态金属的接触角为90到180度，其应具有较强电负性，以使得传感器具有较高输出。本发明制备过程简单，应用灵活。

公开(公告)号：CN115093577A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210858514.5

申请日：2022-07-20

Applicant: 浙江大学杭州国际科创中心

Inventor： 董树荣 ,  刘舒婷 ,  王昊 ,  轩伟鹏 ,  金浩 ,  骆季奎 ,  刘刚 ,  钟高峰 ,  邹锦林

IPC: C08J3/00 ,  C08L89/00 ,  B32B3/08 ,  B32B3/30 ,  B32B25/00 ,  B32B25/04 ,  B32B27/00 ,  B32B27/06 ,  B32B27/30 ,  B32B27/34 ,  B32B33/00 ,  G01D21/02 ,  G01P3/50 ,  H02N1/04

Abstract: 本发明公开了一种液态小球的制备方法，包括：向溶剂加入0.1‑5g明胶粉末，搅拌，静置得到明胶溶液；将明胶溶液加入疏水颗粒中，晃动使得明胶溶液表面覆盖疏水材料形成初始液态小球；静置初始液态小球，直至内部明胶溶液凝固最终得到液态小球。利用该制备方法制备的液态小球具有较高的力学性能，本发明还公开了基于该液态小球的自驱动传感器。自驱动传感器能够较为准确的测量微小压力，振动幅度和频率。

公开(公告)号：CN114055597A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111383306.6

申请日：2021-11-22

Applicant: 中国矿业大学 ,  浙江大学 ,  山西五建集团有限公司

Inventor： 尹世平 ,  丰琳莉 ,  徐世烺 ,  侯向明 ,  王宇清 ,  彭辉 ,  肖云飞 ,  王昊

IPC: B28B1/087 ,  B28B1/29 ,  B28B7/38 ,  B28B11/24 ,  B28B19/00 ,  B28C5/00 ,  E04C2/288 ,  E04B1/38 ,  E04C2/30

Abstract: 一种纤维编织网增强ECC夹芯保温复合墙板及制作方法，利用纤维编织网与ECC复合制成TRE面板作为内、外叶墙，再将其与保温材料有机结合起来，通过连接件FRP筋把内叶墙、保温板、外叶墙三者连接形成整体，制备成轻质、防火、保温隔热效果好、耐久性好的新型夹芯保温复合墙板。通过采用TRE薄面板对夹芯墙板进行了轻量化设计，在满足结构承载力的情况下，避免了传统夹芯外墙板由于自重大而导致的运输和吊装难度大等问题，也使得安装更加便利。同时，由于TRE面板具有优异的力学性能、耐久性能和裂缝控制能力，解决了传统外墙板的抗裂能力差而导致的脱落等问题，减少了后期的外墙维修成本保温效果好，适用于装配式结构的外挂墙板，符合建筑工业化的发展趋势。

公开(公告)号：CN110826592A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201910907984.4

申请日：2019-09-25

Applicant: 浙江大学宁波理工学院 ,  宁波淏文生物科技有限公司 ,  宁波市海洋与渔业研究院

Inventor： 余心杰 ,  王昊 ,  李彧 ,  王建平

IPC: G06K9/62 ,  G06T5/30 ,  G06T7/00 ,  G06T7/194 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及残饵计数方法，尤其涉及一种基于全卷积神经网络的对虾养殖残饵计数方法。它包括以下步骤：S1、采集测试残饵图像；S2、标定；S3、按照比例分为测试集与训练集；S4、搭建模型；S5、预训练；S6、训练，测试，完善；S7、得到二值图像；S8、迭代腐蚀；S9、对极限腐蚀图像上的连通域进行计数求和即可以得到残饵图像上的残饵粒数。这种计数方法准确度较高。

公开(公告)号：CN104931290A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510318065.5

申请日：2015-06-11

Applicant: 浙江大学

Inventor： 何云峰 ,  蔡武 ,  徐泽民 ,  单立楠 ,  吴靖霆 ,  王昊 ,  黄洁琼 ,  谷超 ,  高锦玉

IPC: G01N1/08 ,  G01N1/12

Abstract: 本发明公开了一种可拆卸式浅层底泥与土壤两用采样器及其方法，采样器的主要结构由T型钻杆、握柄、T型钻筒组成，附带抓斗、切片钻头、推土片等采样装置，可以由抓斗、T型钻杆、握柄、T型钻筒组成一种浅水或者河边淤泥的采样装置；可以由钻杆、握柄、钻筒、切片钻头、推土片组装成一种土壤采样器。切片钻头呈切片状，并设有锯齿，方便省力；T型钻筒与握柄一体，T字型交接处设有卡槽，采样时方便固定T型钻杆。本发明结构简单，将土壤和底泥的采样器合二为一，解决了土壤采样、河流浅层底泥采样装置不一的缺陷，使用方便、简单，对土壤扰动范围小，易于携带。

公开(公告)号：CN102914285B

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201210405372.3

申请日：2012-10-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王昊 ,  丁泽伟 ,  王俊 ,  向甜 ,  金仲和

IPC: G01C1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于鱼眼镜头的超大视场太阳敏感器，它包括用于采集光线的鱼眼镜头、用于感光成像并将图像转化为图像数据的CMOS图像传感器、读取和缓存所述图像数据的图像读取单元和控制计算单元。本发明还公开了一种基于该超大视场太阳敏感器的太阳敏感方法，通过鱼眼镜头采集到180°×360°的全景图像，感光到CMOS图像传感器得到图像数据，利用CPLD和MCU组合提取计算全景视场的光斑信息，得出太阳矢量。本发明独创采用鱼眼镜头作为太阳敏感器的图像采集单元，具有普通太阳敏感器不具备的超大视场优点，同时弥补了组合式全景太阳敏感器器件繁多、结构复杂、功耗较大和精度不一致的缺点，适合在微小卫星上应用。

公开(公告)号：CN101750055B

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN200910157127.3

申请日：2009-12-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 史元 ,  许乐 ,  王昊 ,  金仲和

IPC: G01C19/56 ,  G06G7/48

Abstract: 本发明公开了一种基于哥氏效应的振动式微机械陀螺虚拟实现装置。它包括第一模数转换器、第二模数转换器、第三模数转换器、第四模数转换器、现场可编程门阵列、第一数模转换器、第二数模转换器、数字信号处理器；现场可编程门阵列分别与第一模数转换器、第二模数转换器、第三模数转换器、第四模数转换器、第一数模转换器、第二数模转换器、数字信号处理器相连。本发明实现了虚拟的振动式微机械陀螺，该虚拟陀螺不受温度等环境因素影响、不受陀螺器件之间参数等差异导致的性能差异的影响；采用高速、高精度现场可编程门阵列以及高速数字信号处理器实现，给后续陀螺信号处理电路提供低噪的理想输入信号；用于测试陀螺信号后续处理电路的功能与性能。

公开(公告)号：CN102043754A

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN201010614775.X

申请日：2010-12-30

Applicant: 浙江大学

Inventor： 朱小丰 ,  王昊 ,  郑伟 ,  金仲和

IPC: G06F15/177

Abstract: 本发明公开了一种提高星载DSP引导加载可靠性的方法，DSP采用的引导加载方式为8位串行EEPROM加载模式，采用CPLD对加载数据进行三取二表决，提高星载DSP引导加载的可靠性。其中，在EEPROM的00_0000H~00_FFFFH、01_0000H~01_FFFFH和10_0000H~10_FFFFH三段地址空间内存储相同的加载数据，CPLD通过实现SPI通信协议与DSP和EEPROM进行通信，并对EEPROM中的三段不同地址上的数据进行三取二表决，实现DSP的可靠性加载。DSP加载完成以后，CPLD还可以实现数字开关功能，使DSP管脚进行扩充以作他用，提高星载资源利用率。

公开(公告)号：CN101739031A

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN200910155796.7

申请日：2009-12-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 韩柯 ,  向甜 ,  朱小丰 ,  屠斌杰 ,  王昊 ,  金仲和

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种小卫星姿态控制地面仿真装置及方法，主要包括仿真支持模块和卫星受测模块，所述仿真支持模块包括仿真计算机、嵌入式处理器和现场可编程门阵列，所述卫星受测模块包括姿控处理器、测量部件和执行部件，所述仿真计算机、嵌入式处理器和现场可编程门阵列依次相连，所述姿控处理器、各测量部件和各执行部件分别与现场可编程门阵列连接。本发明适应于多种型号卫星的仿真需求；同时满足多种方式的半物理仿真需求；仿真计算机软件的开发维护更为简单，仿真过程的操作以及仿真结果的分析也更加灵活、方便；实现简单、成本低廉，极大的缩减了卫星姿态控制地面仿真装置的开发时间和开发成本。