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公开(公告)号：CN112462808A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011378768.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了自动识别及控制扦样机系统，包括单臂旋转粮食扦样机，单臂旋转粮食扦样机受a、b、c三轴伺服驱动电机控制；其中a轴、b轴实现水平自由度控制，c轴实现垂直方向的自由控制；a轴驱动的摆臂在单臂旋转粮食扦样机的承重杆上以水平旋转的方式旋转,旋转空间为0°至180°，b轴驱动的小车在a轴驱动的摆臂上做直线运动，c轴驱动的扦样杆搭载在b轴驱动的小车上,做上下运动；单臂旋转粮食扦样机在收到采样命令时，驱动单臂旋转粮食扦样机的扦样杆下放进行扦样动作；本发明提供了一种保证系统精度及稳定性，碰到异常硬物，能作出相关保护动作，确保系统安全和稳定的自动识别及控制扦样机系统。
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公开(公告)号：CN110009651B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811607738.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于复杂环境下对于仪表视觉读数在线监测系统的抗干扰算法，包括以下步骤：收到传感器返回的图像数据，对图像进行预处理，得到需要的灰度图；使用canny算子对图像边缘进行提取，得到边缘图像；使用霍夫变换对图像特征进行检测，分别提取目标图像中代表表盘的圆形和代表指针的直线，得到所有的圆形边缘和直线边缘数据；筛选圆形边缘，得到代表表盘的目标圆形边缘；筛选直线边缘，得到代表指针的目标直线边缘；截取指针周围图像，得到指针周围区域图像；对比指针区域面积和灰度直方图分布特征，判断有无阴影干扰，得到阴影检测结果；去除阴影部分的干扰，得到无阴影干扰的图像。
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公开(公告)号：CN111416367A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010376627.2
申请日：2020-05-07
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明涉及一种储能多场景应用协同控制方法，包括以下步骤：确定当日的调峰需求场景所在时段及调峰所需有功出力；识别储能当下调频和调压场景中的需求场景；确定储能所对应的在调频需求场景和调压需求场景下的场景模式；通过储能参与单调频场景和储能参与单调压场景的控制方法计算得到调频所需的储能有功出力和调压所需的储能无功出力，其中调峰所需有功出力与调频所需的储能有功出力的代数和为储能期望有功值，调压所需的储能无功出力为储能期望无功值。本发明旨在在现有储能电站满足电网削峰填谷场景的背景下充分利用储能剩余容量达到改善电网频率和电压环境的目的，以此缓解机组调频和调压的压力，延缓机组寿命。
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公开(公告)号：CN109257367A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811214407.9
申请日：2018-10-18
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于工业物联网终端的数据通信协议，该通信协议能够用于上位机和物联网终端之间的通信，上位机发送给物联网终端的为包含查询或设置参数数据内容的指令，物联网终端接收到来自上位机的指令后能够返回该指令所指定的参数数据，所述上位机和物联网遵循同一种数据通信协议格式，该数据通信协议格式由数据帧同步标识、字节数、内容开始标识符、数据内容、内容结束标识符和数据帧校验6部分组成。本发明还公开了该数据通信协议的实现方法，本发明摒弃现有标准通信协议的繁复、臃肿等不足，提供一种灵活简便的数据通信协议格式及实现方法，其结构清晰、灵活高效、方便扩展、易于开发修改与维护。
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公开(公告)号：CN108151960A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810222772.8
申请日：2018-03-19
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 台州市计量技术研究院
Abstract: 一种用于指针式压力表全自动检定的轻敲装置，包括固定在检测平台上的可万向调节的支杆，支杆上端装有横向的电磁铁；所述电磁铁外设有可横向活动的外壳；所述外壳外面的敲击面一端装有敲击锤头；所述外壳内部两端为永磁铁，外壳能在电力驱动下来回移动。本发明的用于指针式压力表全自动检定的轻敲装置能够替代人工对表盘进行轻敲，实现自动压力表检定的效果，减少了工作人员的工作量，节约了人力，提高了检测效率，且能有效控制敲击力度，保证检测质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115435700A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211139862.3
申请日：2021-04-20
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
Abstract: 本发明为提供一种轨旁设备限界快速自动测量的装置，其装置包括测量车、激光扫描仪、相机、镜头、编码器以及运算装置；其中激光扫描仪、相机均以及编码器设置于测量车上，镜头设置于相机；激光扫描仪、相机以及编码器分别与运算装置通信连接；通过设置相机获取图像，并且通过预先训练的模型，识别框选图像中的目标设备区域，根据框选区域在图像中的位置判断是否为最佳图像，对于最佳图像，记录相应的里程数据作为对应的目标设备的实际里程，完成全部的轨旁设备的里程计算后，计算相邻的轨旁设备的限界距离，以判断是否满足工程要求。
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公开(公告)号：CN115283507A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210936680.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种雨刮器钢条的折弯方法，其装置通过设置凸轮机构一实现钢条的折弯操作，同时在凸轮机构一与中位裁切伺服之间设置有凸轮机构二，借助凸轮机构二的运动，消除钢条经过凸轮机构一产生的折弯应力；通过将中位裁切伺服设置于中位裁切传动装置，将钢条截断伺服设置于钢条截断传动装置，并且中位裁切伺服和钢条截断伺服能够分别在中位裁切传动装置的传动轨道一和钢条截断传动装置的传动轨道二上动作，控制裁切点和截断点，进而便于控制钢条的裁切长度，另一方面还能够减小钢条在裁切或截断时的晃动，保证钢条裁切和截断部位的准确。
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公开(公告)号：CN113059040B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110282054.1
申请日：2021-03-16
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种雨刮器钢条的折弯设备及其方法，其装置通过设置凸轮机构一实现钢条的折弯操作，同时在凸轮机构一与中位裁切伺服之间设置有凸轮机构二，借助凸轮机构二的运动，消除钢条经过凸轮机构一产生的折弯应力；通过将中位裁切伺服设置于中位裁切传动装置，将钢条截断伺服设置于钢条截断传动装置，并且中位裁切伺服和钢条截断伺服能够分别在中位裁切传动装置的传动轨道一和钢条截断传动装置的传动轨道二上动作，控制裁切点和截断点，进而便于控制钢条的裁切长度，另一方面还能够减小钢条在裁切或截断时的晃动，保证钢条裁切和截断部位的准确。
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公开(公告)号：CN112381848B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011216139.1
申请日：2018-12-27
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种复杂环境下仪表视觉读数在线监测系统的抗干扰方法，包括以下步骤：收到传感器返回的图像数据，对图像进行预处理，得到需要的灰度图；使用canny算子对图像边缘进行提取，得到边缘图像；使用霍夫变换对图像特征进行检测，分别提取目标图像中代表表盘的圆形和代表指针的直线，得到所有的圆形边缘和直线边缘数据；筛选圆形边缘，得到代表表盘的目标圆形边缘；筛选直线边缘，得到代表指针的目标直线边缘；截取指针周围图像，得到指针周围区域图像；对比指针区域面积和灰度直方图分布特征，判断有无阴影干扰，得到阴影检测结果；去除阴影部分的干扰，得到无阴影干扰的图像。
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