公开(公告)号：CN201033579Y

公开(公告)日：2008-03-12

申请号：CN200720109277.3

申请日：2007-05-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 周春喜 ,  庹福幸 ,  唐睿 ,  张峰 ,  张思建 ,  顾大强

IPC: B62B1/00 ,  B62B5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式半自动爬楼梯小车。在底板上装有电机、蜗轮蜗杆减速器和支座；电机通过联轴器与减速器相连，每一组的两个支座之间装有支座轴，两个摇杆的一端与各自的支座轴铰接，另一端分别与各自套筒的一端滑动连接，减速器输出轴两端的曲柄分别与套筒下部铰接，两个支撑轮装在套筒上部的两外侧，两个大轮装在车架底板两侧，两个万向轮装在靠近电机的车架底面两侧。减速器输出轴带动曲柄的转动，曲柄带动套筒摇杆使支撑轮做“新月形”轨迹运动。支撑轮外伸，放在上一个阶梯，把小车抬上去。支撑轮在上一个阶梯上，支撑轮内缩，将小车放在下一个阶梯上，从而实现上下楼梯。

公开(公告)号：CN200948809Y

公开(公告)日：2007-09-19

申请号：CN200620108060.6

申请日：2006-09-25

Applicant: 浙江大学

Inventor： 周春喜 ,  张峰 ,  庹福幸 ,  唐睿 ,  顾大强

IPC: B62B1/00 ,  B62B5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种半自动爬楼梯小车。在底板上装有电机、蜗轮蜗杆减速器、轴承座和支座；电机通过联轴器与减速器相连，一组的两个支座之间装有支座轴，两个摇杆的一端与各自的支座轴铰接，另一端与“∏”形套筒下部两端滑动连接，链轮安装在位于套筒内的链轮轴中间，链轮轴支承在两个轴承座中，链轮轴两端的曲柄分别与套筒下部铰接，两个支撑轮装在套筒上部的两外侧，两个大轮装在靠近链轮的车架底部两侧，两个小轮装在靠近电机的车架底部两侧。链轮带动曲柄的转动，曲柄带动套筒摇杆使支撑轮做蚕豆状轨迹运动。支撑轮外伸，放在上一个阶梯，把小车抬上去。支撑轮在上一个阶梯上，支撑轮内缩，将小车放在下一个阶梯上，从而实现上下楼梯。

公开(公告)号：CN301060076D

公开(公告)日：2009-11-18

申请号：CN200830321260.4

申请日：2008-12-31

Applicant: 浙江大学宁波理工学院

Designer： 张峰

公开(公告)号：CN301110306D

公开(公告)日：2010-01-13

申请号：CN200830321254.9

申请日：2008-12-31

Applicant: 浙江大学宁波理工学院

Designer： 张峰

公开(公告)号：CN301060077D

公开(公告)日：2009-11-18

申请号：CN200830321261.9

申请日：2008-12-31

Applicant: 浙江大学宁波理工学院

Designer： 张峰