-
公开(公告)号：CN105068532A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510419270.0
申请日：2015-07-17
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种安全防护智能婴儿车，其特征在于，所述安全防护智能婴儿车包括：控制器模块、防止车体撞击模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块、婴儿车车体。所述控制器模块分别与防止车体撞击模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块连接。本安全防护智能婴儿车，能够检测行驶方向前方的障碍物，防止婴儿车撞击到障碍物，能够实时检测婴儿车自身姿态，主动防止婴儿车车体翻倒，对婴儿车速度进行控制和合理限速，实现婴儿车自动制动保证婴儿车不发生溜车。
-
公开(公告)号：CN104850123A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510247544.2
申请日：2015-05-15
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于电磁检测的大棚智能喷药机器人及方法，其特征在于，所述大棚智能喷药机器人包括：中央控制器、电磁检测识别路径模块、永磁铁检测模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、自身状态检测模块、行驶模块、报警模块、存储模块、供电模块。所述中央控制器分别与电磁检测识别路径模块、永磁铁检测模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、自身状态检测模块、行驶模块、报警模块、存储模块、供电模块连接。本发明智能完成对大棚果蔬植物的整个喷药过程，减少药物浪费和药物残留，提高了工作效率和药物利用率，使人不受药物的危害。
-
公开(公告)号：CN104820947A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510247605.5
申请日：2015-05-15
Applicant: 济南大学
IPC: G06Q50/02 , G05B19/042 , B25J11/00 , A01M7/00
Abstract: 一种基于悬挂链输送机的农田智能喷药机器人，其特征在于，所述农田智能喷药机器人的中央控制器分别与悬挂链输送机模块、检测标识模块、太阳能跟踪模块、太阳能发电模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、报警模块、存储模块、供电模块连接，本农田智能喷药机器人能够利用户外太阳能发电，智能完成对农田农作物的整个喷药过程，减少药物的浪费和药物残留，提高了工作效率和药物利用率，环保节能，减少了人的体力劳动，使人不受药物的危害。
-
公开(公告)号：CN113657677A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110962330.9
申请日：2021-08-20
Applicant: 济南大学
Abstract: 本公开提出了一种基于变权组合模型的变压器油温预测方法，包括：获取预设历史时间段内的变压器油温真实值数据；将变压器油温真实值数据输入至变权组合预测模型中，得到变压器油温预测值；其中，变权组合预测模型的构建过程为：根据变压器油温真实值数据，分别获取每一个单一预测模型的变压器油温预测值；计算每一个单一预测模型变压器油温的预测值与油温真实值之间的灰色关联度，得到灰色关联度矩阵；根据灰色关联度矩阵采用层次分析法计算所有时间段内每一个单一预测模型的权重向量，将每一个单一预测模型的权重向量组合得到变权组合模型的权重矩阵，根据权重矩阵得到变权组合预测模型。
-
公开(公告)号：CN107561408B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201710751482.8
申请日：2017-08-28
Applicant: 济南大学 , 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司电力服务中心
Abstract: 本发明公开了一种提高小电流接地故障选线准确率的方法。它解决了目前利用故障稳态量的稳态选线方法电气故障量小导致选线准确率低的问题，具有在小电流接地系统发生单相接地故障后，使故障电流稳态分量在母线分段断路器闭合时明显增大，从而提高基于故障稳态量的选线和定位保护的灵敏度，达到可靠选线和定位目的，其结构为：它包括被保护配电系统的母线，所述母线为单母线分段制，母线分段开关采用断路器，断路器与测控装置连接，测控装置与电压互感器连接，电压互感器则与母线连接；测控装置检测小电流接地系统是否发生单相接地故障，并通过断路器控制两段母线的连接对接地电流进行助增。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106501667B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610150386.3
申请日：2016-03-16
Applicant: 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 济南大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种含分布式电源配电网单相断线故障选线方法，包括：应用对称分量法计算出各馈线的负序电流；对各馈线的负序电流进行EMD分解，得到各阶本征模态分量IMF；对各阶本征模态分量IMF分别进行Hilbert变换，得到其相应的瞬时幅值波形；以故障发生时刻为基准，分别计算各馈线设定阶数的本征模态分量IMF在故障前与故障后设定周期以后各m个周波的瞬时幅值之和以及所述瞬时幅值之和的变化量；根据变化量的大小判断出断线故障线路。本发明通过分析考虑分布式电源的配电线路发生单相断线故障后保护安装处各电气量的变化特征，提出断线保护判据，放大故障发生后的特征量，达到可靠检测故障的目的。
-
公开(公告)号：CN109763550A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910106602.8
申请日：2019-02-02
Applicant: 济南大学
IPC: E03D9/05
Abstract: 本发明公开了一种家庭无线控制防臭换气智能马桶，其特征在于，它包括无线控制模块，智能换气模块，换气系统。其中，所述智能换气模块安装于马桶内，用来处理控制模块发送的指令，然后将相应指令发送给抽风系统；所述无线控制模块包括系统的状态显示以及系统的控制，实现人机交互功能，其中也包含红外感应器，当人接触的时候，会触发控制器实现系统运行；所述换气系统主要包含抽风机和管道，有一个安装于马桶盖位置的环形抽气口，实现防臭换气的作用。通过上述方式，本发明能够提高用户使用的便利性，特别是对当前快速的城市生活，能提高我们的生活质量的同时提高便利性，通过家庭无线控制防臭换气马桶为千家万户来实现卫生间环境提高。
-
公开(公告)号：CN109669095A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910051725.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种中性点不接地系统单相接地故障选线方法。它根据电气事故处理规程规定的接地故障线路寻找办法“采用母线分列，确定接地故障母线系统”，在中性点不接地系统发生单相接地故障后，进行母线分列操作，利用母线分列前后零序电压及各线路零序电流的变化情况构成选线判据，以达到可靠选线目的。其结构为：它包括被保护配电系统的母线，所述母线为单母线分段制，母线分段开关采用断路器，断路器与测控装置连接，测控装置与电压互感器连接，电压互感器则与母线连接；测控装置检测中性点不接地系统是否发生单相接地故障，并通过控制断路器的断开实现母线分列操作。
-
公开(公告)号：CN106872852B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710024606.2
申请日：2017-01-13
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于零序电压的配电网单相断线接地复故障类型诊断方法，通过确定小电流接地方式，设定零序电压启动值；提取发生断线时刻前N个周波和故障时刻后N个周波的各相电压采样数据，经FFT与对称分量算法计算得到故障前故障相电压与故障后稳态零序电压相位与基准函数的之间的相位差关系作为判断依据；判断零序电压是否超过启动值，如果是则继续提取，判断零序电压相位与故障前故障相相电压相位的相位差是否对应判据的负荷侧接地范围，如果是，则为单相断线加负荷侧接地故障，否则为单相断线加电源侧接地故障。本发明有良好的通用性，本发明适用于各电压等级的中性点不接地或经消弧线圈接地配电网，且偏移角度特性不受电压等级影响。
-
公开(公告)号：CN108152683A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810024085.5
申请日：2018-01-10
Applicant: 济南大学
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/088
Abstract: 本发明公开了基于助增原理的小电流接地故障选线方法。它解决了目前利用故障稳态量的稳态选线方法电气故障量小导致选线准确率低的问题，具有在小电流接地系统发生单相接地故障后，使故障电流稳态分量在母线分段断路器闭合或电容投切开关闭合时明显增大，从而提高基于故障稳态量的选线和定位保护的灵敏度，达到可靠选线和定位目的，其结构为：它包括被保护配电系统的母线，所述母线上安装有电容器助增装置，母线分段开关采用断路器，电容器助增装置、断路器与测控装置连接，测控装置与电压互感器连接；测控装置检测小电流接地系统是否发生单相接地故障，并通过控制电容器投切开关和断路器的状态实现对接地电流的助增。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
138
records
(took 0.019 seconds)
