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公开(公告)号：CN109813373A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910094587.X
申请日：2019-01-30
Applicant: 济南大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种内置式矿用潜水泵的检测电路以及检测方法，包括：矿用电泵、微处理器电路、温度检测电路、漏水检测电路、RS485通讯电路、电压检测电路、电流检测电路；所述温度检测电路的输入端分别连接矿用电泵的三相绕组以及两个轴承，输出端与微处理器电路连接；所述电压检测电路以及电流检测电路的输入端均与矿用电泵的三相绕组联接，输出端均与微处理器电路连接；所述漏水检测电路的输入端位于矿用电泵油腔内，输出端与微处理器电路连接。本发明实现矿用电泵的电压、电流信号以及温度信号的实时在线监测，检测电路设计结构简单，可提高整个系统的精确性与可靠性，可实现矿山行业潜水装备的内嵌式检测。
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公开(公告)号：CN109734338A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910066834.5
申请日：2019-01-24
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种智能化水泥工厂生产中料配比控制方法、装置及设备，所述方法包括获取生料混合物中各指标成分的初始值及实际值；根据所述生料混合物的各原材料的初始配比及所述生料混合物中各指标成分的实际值，得出所述生料混合物中各原材料的指标成分的实际含量估计值；根据所述各原材料的指标成本的实际含量估计值、生料三率值以及原材料调整规则库，利用遗传算法，得出所述生料混合物中各原材料的最优配比；按照所述最优配比，对水泥生料混合物中的各原材料进行配比调节。所述装置及所述设备用于实现所述方法。它解决了现有技术中因为入场检测的原材料成分并不能代表此时的原材料成分，导致根据原有的原材料成分并不能很好的对水泥生料质量进行控制的问题。
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公开(公告)号：CN106886150A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710116853.5
申请日：2017-03-01
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于C#的开路水泥联合半终粉磨自动控制方法，具体包括：1)、利用C#，通过OPC通讯完成对DCS系统、在线粒度分析仪的数据交互；2)、在线粒度分析仪将检测到的粒度参数实时反馈给工程站，供其对粉磨系统的工况进行判断；3)、工程站对粉磨系统进行实时控制。本发明还包括利用一种基于C#的开路水泥联合半终粉磨自动控制方法的控制系统。
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公开(公告)号：CN104791142B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510193959.6
申请日：2015-04-22
Applicant: 济南大学
CPC classification number: Y02T10/32
Abstract: 一种船用发动机燃料供给系统及方法，系统包括控制器、LNG燃料储存系统、船用主推缸内高压直喷LNG发动机燃料供给系统和船用发电辅机燃料供给系统；LNG燃料储存系统包括LNG罐、LNG压力传感器和LNG液位传感器，船用主推缸内高压直喷LNG发动机燃料供给系统包括LNG潜液泵、LNG汽化器、高压天然气稳压罐和主推燃气电磁阀，船用发电辅机燃料供给系统包括天然气减压器、低压天然气稳压储气罐、辅机燃气电磁阀和泄压燃气管路；本发明采用高压直喷LNG发动机和普通火花点火天然气发动机联合工作的方式，不仅提高了船载LNG燃料的利用效率，节约了能源；而且无需向空气中放散天然气，减少了温室气体的排放。
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公开(公告)号：CN104914219B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510358765.7
申请日：2015-06-25
Applicant: 济南大学
Abstract: 基于矩阵半张量积的机器人气体泄漏源定位方法及系统，方法包括以下步骤：步骤S1：确定参与气体泄漏源定位的机器人个数，以及模糊控制规则的输入变量和输出变量，输入变量为机器人实时检测到的传感器信息，输出变量为定位行为；步骤S2：建立输入变量到输出变量的模糊控制规则库；步骤S3：利用矩阵半张量积理论将模糊控制规则转化为结构矩阵；步骤S4：根据机器人实时检测到的传感器信息选取相应的定位行为，从而完成气体泄漏源定位的工作。本发明融合了矩阵半张量积理论与模糊控制理论，采用多种调整模式及控制策略，具有定位准确、包容性强、安全性高、灵活性强和实用性强等特点，满足了不同环境下的气体泄漏源定位需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104656436A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410584298.5
申请日：2014-10-27
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种分解炉出口温度建模方法，属于工业自动化领域。该方法首先根据水泥预分解工艺流程及现场操作人员经验，选取喂煤量及生料喂料量作为模型的输入变量。然后根据历史数据，建立各工作点的数学模型，其中，当分解炉出口温度为830℃和840℃时采用最小二乘的学习算法进行建模，当温度为850℃和860℃时采用极限学习机的学习算法进行建模。最后根据经验划分隶属函数曲线，建立基于T-S模糊的分解炉出口温度数学模型。本发明可准确反映分解炉出口温度变化趋势，为实现分解炉的优化控制打下基础。
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公开(公告)号：CN104384009A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410515136.6
申请日：2014-09-29
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Inventor： 袁铸钢 , 张强 , 王孝红 , 张先垒 , 代桃桃 , 申涛 , 孟庆金 , 景绍洪 , 于宏亮 , 王新江 , 邢宝玲 , 高红卫 , 崔行良 , 白代雪 , 刘化果 , 任春里
IPC: B02C25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于Bang-Bang控制的水泥联合粉磨预测控制方法，采用Bang-Bang控制方法将操作人员的“看、等、判断、调”操作经验融合到控制算法中，加快了跟踪误差收敛速度，降低了系统超调，从而使得联合粉磨系统生产过程具有良好的稳定性，达到精确、快速的控制目的。其中针对水泥磨机负荷控制，应用LPV预测控制解决线性时变系统的参数变化和不确定性的控制问题，使系统具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112631121B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202011305938.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种水泥自立式辊压磨自动监测控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：确定与磨机负荷相关的变量，对立磨水泥粉磨过程的变量进行优化；确定各变量的范围值和对应的磨机负荷状态信息，得到各变量与磨机负荷的关系；通过调整粉磨过程各个变量的值使磨机负荷达到期望范围，以使细度和磨内压差达到期望指标范围。本发明提供的以上方案，实现了稳流仓仓重、磨内压差、水泥粒度的自动监测和控制调节，与传统的方法相比，有较强的自适应和鲁棒性，能够适应现场的复杂环境等优点。
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公开(公告)号：CN111580384B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010510041.0
申请日：2020-06-08
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种水泥生产中分解炉温度PID控制系统参数自动调整方法，包括步骤：对PID控制器进行参数归一化处理；获取水泥生产中分解炉温度的工况信息，当工况信息为正常时，重复本步骤；当工况信息为异常时，将分解炉出口温度实时值V与期望值O偏差的平均值的变化量标准差的变化量△SN和分解炉出口温度实时值V输入至训练好的LSSVM模型中，得到所述PID控制器的参数Kp的调整值，将所述调整值代入PID控制器，并检测下一时刻的ΔSN+1是否符合设定条件；若不符合设定条件，则重复本步骤直至符合设定条件；若符合设定条件则跳至“获取水泥生产中分解炉温度的工况信息”的步骤。它实现了在线实时调整分解炉PID参数，提高分解炉运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN111443597B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202010263292.3
申请日：2020-04-07
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种用于控制立磨矿粉粒度的的装置及方法，所述装置包括：控制误差采集单元，获取立磨矿粉粒度的控制误差；第一第二控制器，第一、第二控制器用于调节选粉机转速，根据误差条件选用控制器对选粉机转速调节；立磨粉磨单元，接收到选粉机输出的矿粉并进行立磨及粉磨，以得到矿粉成品；在线粒度分析单元，配置用于对矿粉成品进行在线粒度分析，并将分析结果传递给控制误差采集单元。所述方法包括步骤：获取立磨矿粉粒度的控制误差；根据误差条件选用控制器对选粉机转速调节；重复上述步骤，直至立磨矿粉粒度满足设定的目标条件。它对矿粉生产的复杂工业过程控制具备理想的控制效果，为矿粉厂带来实际的经济效益增长。
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