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公开(公告)号:CN103090105A
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201310033675.1
申请日:2013-01-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F16K47/00
Abstract: 本发明涉及一种阀门缓冲器,使用本发明阀门开启或关闭时,阀瓣转动,带动连杆实现摆动,连杆驱动活塞在缸体内产生相对移动;在阀门关闭的初期和开启的末期,阀瓣远离阀座的邻近区域,活塞在缸体的大内腔体内移动,活塞左、右侧的油液可以通过圆柱外壁与大内腔体内壁之间形成的大环形通道相互间自由流动,阀瓣在外力的作用下自由移动,实现阀门的快速开启和关闭;在阀门关闭的末期和开启的初期,阀瓣处于阀座的邻近区域,活塞在缸体的小内腔体内移动,活塞的圆柱外壁与小内腔体内壁之间形成配合,活塞左、右侧的油液可以通过阻尼油槽及活塞外壁与小内腔体内壁的间隙相互间流动,产生相应的阻尼效果,使阀瓣缓慢离开或接近阀座,起到缓冲作用。
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公开(公告)号:CN102961830A
公开(公告)日:2013-03-13
申请号:CN201210526637.5
申请日:2012-12-10
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A62B1/12
Abstract: 本发明公开了一种液压缓降器,包括阻尼阀组、液压旋转装置和绞轮组件,阀组上/下油口安装有阻尼孔体,阻尼孔体上开设有阻尼孔,阻尼阀组安装在液压旋转装置。阻尼阀组的阀组上油口与液压旋转装置的上油口相连通,阻尼阀组的阀组下油口通过阻尼孔体上的阻尼孔与液压旋转装置的下油口相连通,液压旋转装置安装在绞轮架上,液压旋转装置输出轴可以实现与绞轮的同步转动,绞轮上缠绕有钢索,钢索的一端与绞轮紧固连接,另一端的绳索可以与人体相连接。本发明提供的液压缓降器,结构简单,使用方便,速度稳定,作为高层建筑在发生紧急事件时的自救装备,可以实现人体高空平稳、安全缓降,尤其在高层建筑的人员救援中可以起到很大的作用。
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公开(公告)号:CN102743825A
公开(公告)日:2012-10-24
申请号:CN201210243259.X
申请日:2012-07-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A62B1/12
Abstract: 本发明公开了一种液压缓降器,主要由单向节流阀组、液压泵和绞轮组件组成。单向节流阀组固定安装在液压泵上,单向节流阀组的上油口与液压泵的上油口相连通;单向节流阀组的下油口与液压泵的下油口相连通。液压泵安装法兰通过螺钉与绞轮组件的绞轮架相连接;液压泵的输出轴通过键与绞轮的一端连接;绞轮的另一端通过键与支撑轴连接。绞轮架可以通过其上方的耳座及上固定绳索与固定体连接。绞轮上的绳索通过其下端的人体连接绳索与人体相连接。使用本发明提出的液压缓降器,可以实现人体高空平稳、安全缓降,尤其在高层建筑的人员救援中可以起到很大的作用,如果作为消防器械,其具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN102743824A
公开(公告)日:2012-10-24
申请号:CN201210243238.8
申请日:2012-07-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A62B1/12
Abstract: 本发明公开了一种液压缓降器,主要由单向节流阀组、液压泵和绞轮组件组成。单向节流阀组固定安装在液压泵上,单向节流阀组的上油口与液压泵的上油口相连通;单向节流阀组的下油口与液压泵的下油口相连通。液压泵安装法兰通过螺钉与绞轮组件的绞轮架相连接;液压泵的输出轴通过键与绞轮的一端连接;绞轮的另一端通过键与支撑轴连接。绞轮架可以通过其上方的耳座及上固定绳索与固定体连接。使用本发明提出的液压缓降器,可以实现人体高空平稳、安全缓降,尤其在高层建筑的人员救援中可以起到很大的作用,如果作为消防器械,其具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN101943238B
公开(公告)日:2012-10-10
申请号:CN201010274960.9
申请日:2010-09-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种双溢流液压阻尼器,包括液压油缸、第一活塞杆、第二活塞杆、活塞、左端盖、右端盖和油箱,左端盖上装有第一单向阀和第一溢流阀;右端盖上装有第二单向阀和第二溢流阀;液压油缸外还设有油箱,油箱通过油管分别与左端盖和右端盖连接;第一单向阀的出口和第一溢流阀的进口均与液压油缸的第一工作腔连通,第一单向阀的进口和第一溢流阀的出口均与油箱连通;第二单向阀的出口和第二溢流阀的进口均与液压油缸的第二工作腔连通,第二单向阀的进口和第二溢流阀的出口均与油箱连通;第一单向阀的进口与第二单向阀的进口相互连通。本发明便于加工,能保证工作载荷的稳定性。
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公开(公告)号:CN108970178A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201810762727.1
申请日:2018-07-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B01D19/00
Abstract: 本发明公开了一种从水中获取氧气的装置及方法,装置包括水缸、第一活塞、气缸、第二活塞、截止阀一、截止阀二、单向阀一、单向阀二、储气罐以及氧气提纯装置;第一活塞设置在水缸内,水缸的顶部两侧设置进水口和排水口,水缸的排水口处设置单向阀一,水缸的进水口处设置截止阀一;第二活塞设置在气缸内,气缸的底部侧方设置排气口,从气缸至排气口处依次设置单向阀二、储气罐以及氧气提纯装置;水缸的顶部与气缸的底部开孔并通过管路连接,管路上设置截止阀二。本发明直接利用了水中的溶解氧气,用来供水下作业人员呼吸用气,该装置摆脱了传统装置的庞大、复杂、笨重的缺点,使得水下作业人员更容易携带以及更方便使用。
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公开(公告)号:CN106780821A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611085907.8
申请日:2016-11-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G07C1/20
CPC classification number: G07C1/20
Abstract: 本发明公开了一种机器人电站巡检系统及方法,包括机器人基站、主控室、巡检机器人、巡检点。本发明提出的机器人电站巡检系统,巡检机器人能够按照卫星导航定位系统进入巡检点区域,再由安装在巡检机器人左右脚底部的无线电信号交换器和预先埋设在地面上的巡检点无线电定位信号交换器进行信号交换,引导巡检机器人实现二次精确定位,并通过安装在巡检机器人上的温度探测仪、分贝探测仪及摄像头等采集相关数据,再通过信号远程交换器传输给主控电脑,有主控电脑进行分析处理。本发明能够引导巡检机器人实现二次精确定位,能够充分保证巡检机器人采集到的相关数据的准确性和一致性,应用前景广阔。
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公开(公告)号:CN106655506A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611085909.7
申请日:2016-11-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种机器人电站巡检系统及方法,包括机器人基站、主控室、巡检机器人、巡检点。本发明提出的机器人电站巡检系统,巡检机器人能够按照卫星导航定位系统进入巡检点区域,再由安装在巡检机器人左右脚底部的磁性信号交换器和预先埋设在地面上的巡检点磁性定位信号交换器进行信号交换,引导巡检机器人实现二次定位,并通过机械导向装置保证巡检机器人定位的精确性,通过安装在巡检机器人上的温度探测仪、分贝探测仪及摄像头等采集相关数据,再通过信号远程交换器传输给主控电脑,有主控电脑进行分析处理。本发明通过机械导向装置保证巡检机器人定位的精确性,保障巡检机器人采集到的相关数据的准确性和一致性,应用前景广阔。
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公开(公告)号:CN106532946A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201611086008.X
申请日:2016-11-30
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: H02J13/001 , B25J5/00 , G05D1/0246 , G05D1/0278 , H02J7/0036 , H02J7/0042
Abstract: 本发明公开了一种机器人电站巡检系统及方法,包括机器人基站、主控室、巡检机器人、巡检点。本发明提出的机器人电站巡检系统,巡检机器人能够按照卫星导航定位系统进入巡检点区域,再由安装在巡检机器人左右脚的图像识别系统对预先埋设在地面上的巡检定位点进行图像识别,通过机械导向装置导向,引导巡检机器人的左右脚和巡检点左右定位点完全吻合,实现巡检机器人的二次精确定位,并通过安装在巡检机器人上的温度探测仪、分贝探测仪及摄像头等采集相关数据,再通过信号远程交换器传输给主控电脑,有主控电脑进行分析处理。本发明能够通过图像识别系统和机械导向装置导向,引导巡检机器人实现二次精确定位,充分保证巡检机器人采集到的相关数据的准确性和一致性,应用前景广阔。
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公开(公告)号:CN103791211B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201410047759.5
申请日:2014-02-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种可移动支撑架,其包括:驱动电机、螺杆、机架、下导杆、外支撑架、内支撑架、工作移动架、上导杆等。本发明提供的一种可移动支撑架,在螺纹传动高精度、长距离直线输送场合,增加了螺杆的支撑点,极大减少了相邻两个支撑点之间的最大距离,提高了螺杆的抗压弯能力,降低了螺杆相对于轴线形成的挠度,减少了螺杆高速旋转所产生的交变载荷,提高了螺纹传动机构工作的精度和可靠性。
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