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公开(公告)号：CN105071733B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510461980.X
申请日：2015-07-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明公开了一种无轴承转子径向位移分离控制与综合补偿方法，当前无轴承转子径向位移信号分离为随机位移和不平衡振动位移，根据随机位移和不平衡振动位移的特点进行分别调节，得到随机位移控制力信号和不平衡振动补偿力信号，同时根据当前转子径向位移信号得到不平衡单边电磁拉力补偿信号，将随机位移控制力信号、不平衡振动补偿力信号和不平衡单边电磁拉力补偿信号进行综合比较，得到可控磁悬浮力综合给定信号，再进行力/流变换得到磁悬浮绕组的合成控制电流信号，本发明将无轴承转子的径向位移信号分离为两部分并进行独立控制，提高了无轴承转子的磁悬浮解耦控制精度。
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公开(公告)号：CN104659990B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510104157.3
申请日：2015-03-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02K15/16
Abstract: 本发明提出一种LMS自适应滤波无轴承电机的不平衡振动位移提取方法，包括如下步骤：测量电机转子的旋转机械角速度和转子实时径向位移，由转子机械角速度构造LMS滤波器的双参考信号；由双参考信号构造转子不平衡振动位移估计值；通过权值调整算式对权值进行调整，权值调整函数中的步长因子通过如下调整函数进行调整：，重复上述步骤，当达到稳态时，即得不平衡振动位移的最佳估计值，步长因子调整函数中的参数c调整自适应快调与慢调步长因子之间的临界跟踪误差绝对值，提高了不平衡位移的提取精度与速度，为不平衡振动位移补偿控制、不平衡激振力补偿控制等提供计算依据。
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公开(公告)号：CN105071730A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510462196.0
申请日：2015-07-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了考虑电流动态的无轴承异步电机定子定向逆闭环控制系统，包括考虑定子电流动态的定子磁链定向原系统、逆系统，以及四个调节器：两个位移调节器、一个磁链调节器及一个转速调节器，逆系统串接在原系统之前以解耦为四个线性子系统：α和β两个径向位移二阶线性子系统、一个定子磁链一阶线性子系统、一个转速二阶线性子系统，该四个线性子系统对应四个调节器，四个调节器分别对应连接到原系统的输出端和逆系统的输入端，构成逆解耦闭环控制系统。在考虑定子电流动态影响的基础上，本发明实现了可靠闭环解耦控制，省去了原系统的转矩绕组定子电流闭环和逆系统的负载转矩辨识环节，提高了系统控制性能。
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公开(公告)号：CN105048916A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510462081.1
申请日：2015-07-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明公开一种基于随机位移逆的无轴承转子振动不平衡电流补偿方法，通过转子同步旋转变换和滤波处理，把转子径向位移动态分离为随机位移和不平衡位移，对随机位移进行零值给定闭环调节，把经随机位移调节器处理后的输出作为随机位移的加速度给定信号送入随机位移控制逆系统，得到随机位移控制电流给定信号，对不平衡位移进行零值给定闭环调节和前馈补偿，再经反转子同步旋转坐标变换和力/流变换处理，得到转子不平衡振动补偿控制电流给定信号，并与随机位移控制电流给定信号对应比较，获得合成磁悬浮控制电流给定信号，实现无轴承电机转子振动的不平衡电流补偿，提高无轴承电机转子不平衡振动控制效果。
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公开(公告)号：CN104660137A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510104161.X
申请日：2015-03-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明提出一种LMS自适应滤波无轴承电机的不平衡激振力补偿方法，首先测量电机转子的旋转机械角速度 和转子实时径向位移，由构造LMS滤波器的双参考信号；将及双参考信号送入LMS滤波器，通过包含简便步长因子调整函数的权值调整算式调整滤波器权值，提取转子不平衡振动位移信号的最佳估计值；将其进行转子同步旋转变换、闭环反馈及反转子同步旋转变换，得到不平衡振动补偿控制力信号。该自适应变步长因子调整函数通过参数c调整步长因子自适应快调阶段与慢调阶段的临界跟踪误差绝对值，本发明计算量小，能克服因转子质量偏心产生的不平衡离心激振力，提高了转子悬浮控制精度及不平衡位移跟踪提取与收敛速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104659990A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510104157.3
申请日：2015-03-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02K15/16
Abstract: 本发明提出一种LMS自适应滤波无轴承电机的不平衡振动位移提取方法，包括如下步骤：测量电机转子的旋转机械角速度和转子实时径向位移，由转子机械角速度构造LMS滤波器的双参考信号；由双参考信号构造转子不平衡振动位移估计值；通过权值调整算式对权值进行调整，权值调整函数中的步长因子 通过如下调整函数进行调整：，重复上述步骤，当达到稳态时，即得不平衡振动位移的最佳估计值，步长因子调整函数中的参数c调整自适应快调与慢调步长因子之间的临界跟踪误差绝对值，提高了不平衡位移的提取精度与速度，为不平衡振动位移补偿控制、不平衡激振力补偿控制等提供计算依据。
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公开(公告)号：CN102706893A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210011712.4
申请日：2012-01-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明涉及基于机器视觉的乳化肠食产品外观质量快速扫描检测方法，先将采集的乳化肠食产品图像输入计算机，进行图像处理；初步确定肠体在图像中所处的区域；确定肠体的左、右包扎端点位置坐标；对肠体的上、下侧边缘特征点进行等间距—短距扫描，得到肠体两侧的边缘特征点及其坐标值，获得肠体外观质量；本方法能够实现大量乳化肠食产品图像的快速扫描，从而大幅度减少数据处理的工作量，不仅能实现产品质量检验的标准化、客观化，还可大幅提高检测效率，节省大量的人力资源和成本，也必将会进一步促进图像智能检测技术在肠食产品外观质量检验中的应用。
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公开(公告)号：CN102692193A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210010960.7
申请日：2012-01-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明涉及基于机器视觉的乳化肠食产品弯变程度检测方法，首先对乳化肠食产品图像进行处理；然后标定肠食产品的左右两个包扎端点在图像中的位置；把两个包扎端点连接构成一条线段，沿长度方向把线段等分为n段；分别对肠体的上下侧边缘的两相邻边缘点依次连接，进行分段线性化；计算出各条线段的倾角；并比较求出上、下侧边的最大倾角差作为肠食产品的弯变程度量化值，将该值与设定的弯变阈值进行比较，若是大于弯变阈值则为不合格品，若是小于弯变阈值则为合格品；本方法能够自动进行肠食产品弯变程度的机器视觉在线检测，可大幅度提高检测速度和效率，提高企业产品质量检测的自动化程度，同时可节约大量的人力资源和生产成本。
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公开(公告)号：CN205602502U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620402753.X
申请日：2016-05-06
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种多用途新型垃圾桶，包括桶壁和桶底，在桶壁两相对侧面的上顶边对称开设有若干个凹槽，与开设有凹槽的两侧面相连的另一侧面上设置有一弧形接触面板，与设置有弧形接触面板的侧面相对的另一侧面上顶边通过可活动连接滚筒转动设置有内层保护盖和外层保护盖，在桶底与内层保护盖和外层保护盖相连接的端面上设置有斜面。该垃圾桶可满足于不同口径尺寸垃圾袋的套接需求，同时能够阻隔垃圾散发的异味，拿握时非常方便，占用空间小，且通过简易变形还可以作为垃圾斗使用，实现了功能的多样化。
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公开(公告)号：CN205814137U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620402751.0
申请日：2016-05-06
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种可伸缩和避免湿衣物粘附一起的多功能衣架，包括挂钩、连接杆、衣架本体和横梁，衣架本体由对称连接在连接杆下方的两斜杆组成，并与横梁共同构成三角形结构，所述衣架本体两斜杆上均开设一条形凹槽导轨，沿凹槽导轨两侧壁上半部分对称排列有锯齿形的卡口，凹槽导轨内滑动设置有推杆，推杆的内侧一端通过弹簧垂直连接一锁卡装置，所述的锁卡装置为一侧壁带有锯齿形卡扣的柱体，通过按压锁卡装置可使卡扣与卡口相互卡合或脱离，以控制推杆在凹槽导轨中固定或移动，在所述横梁上还设置有一旋转木棒，可用以将湿衣物的前后面支撑分离开来，避免湿衣物出现粘附，该多功能衣架可满足不同领口尺寸衣物的晾晒需求，且能加快衣物晾干，防止衣物褶皱。
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