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公开(公告)号:CN109951123A
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201910262159.3
申请日:2019-04-02
Applicant: 江南大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/062 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种针对直线感应电机的速度控制方法。本发明一种针对直线感应电机的速度控制方法,包括:步骤一:分析模型;步骤二,将式子(3)所述的NARX模型利用紧格式动态线性化技术转化成线性模型;步骤三,设计LIM速度与q轴电流观测器;步骤四,设计PPD自适应率;步骤五,设计第一阶控制器;步骤六,设计带电流约束的离散指令滤波器;步骤七,设计第一阶的补偿器信号。本发明的有益效果:首先利用速度观测器与电流观测器技术实现了PPD的估计以使得估计的线性模型接近真实系统,然后基于此联合利用反推技术设计了MFAC控制器,在设计每一阶控制器的基础上充分考虑了约束条件并加入了抗饱和补偿器来应对饱和现象出现的问题。
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公开(公告)号:CN109842055A
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201910176224.0
申请日:2019-03-08
Applicant: 江南大学 , 江苏中梦孚生科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种沿输电线巡检机器人越障行走装置及其手臂。本发明一种沿输电线巡检机器人越障行走装置手臂,包括:手臂本体;行走轮组件,所述行走轮组件设置在所述手臂本体的一端,所述行走轮组件包括行走轮和驱动所述行走轮的行走轮电机;夹紧轮组件,所述夹紧轮组件设置在所述手臂本体靠近行走轮组件的一端,所述夹紧轮组件包括两个夹紧轮和驱动所述两个夹紧轮的夹紧轮电机;所述两个夹紧轮分别位于所述行走轮的两侧;所述两个夹紧轮和所述行走轮接触输电线时,所述两个夹紧轮和所述行走轮分别位于所述输电线的两侧。本发明的有益效果:对输电线的摩擦力大,爬坡能力强。
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公开(公告)号:CN104782758B
公开(公告)日:2017-11-14
申请号:CN201510234110.9
申请日:2015-05-08
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种射频杀虫杀菌连续处理装置,包括输送装置和具有上极板及下极板的射频装置,上极板位于输送装置的上方,输送装置输送的物料在上极板与下极板之间移动,上极板和下极板均通有高频电流。上极板和下极板之间生成射频,能够对物料极性均匀加热,其处理速度快、能耗低,在最大程度上保持物料品质。
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公开(公告)号:CN104782758A
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201510234110.9
申请日:2015-05-08
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种射频杀虫杀菌连续处理装置,包括输送装置和具有上极板及下极板的射频装置,上极板位于输送装置的上方,输送装置输送的物料在上极板与下极板之间移动,上极板和下极板均通有高频电流。上极板和下极板之间生成射频,能够对物料极性均匀加热,其处理速度快、能耗低,在最大程度上保持物料品质。
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公开(公告)号:CN101394134B
公开(公告)日:2010-07-21
申请号:CN200810195517.5
申请日:2008-10-15
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种三相数字式分时平衡大功率交流焊接电源,是一种三相变单相焊接电源,包括三相可控开关电路、三相变单相变压器和控制电路。交流电通过由晶闸管组成的三相可控开关电路,产生三相分时平衡电压,经过三相变单相变压器,将三相变为单相输出,供给交流负载;在单片机控制电路的控制下,三相交流电按时间顺序分别对主变压器的一次三相绕组供电,通过三相合成变压器,在二次输出三相顺序合成的单相输出,实现三相变单相的过程。具有三相输入功率平衡、节能、单相输出电压可控的优点。
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公开(公告)号:CN100596022C
公开(公告)日:2010-03-24
申请号:CN200710190512.9
申请日:2007-11-29
Applicant: 江南大学
IPC: H03H11/16
Abstract: 本发明涉及一种固定超前时间移相电路,图2为框图。该移相电路包含脉冲整形电路、脉冲延时电路,加法计数器、减法计数器、数值比较器,时钟电路,超前时间设定,输出脉冲整形。通过将输入脉冲整形变成固定宽度的两个窄脉冲,其中一个窄脉冲作为上一个周期加法计数器的停止脉冲,同时将加法计数器的计数值存入存储器;另一个窄脉冲经延时后作为本周期加法计数器的启动脉冲,启动加法计数器从零开始计数。在加法计数器停止计数后,其计数值存入减法计数器存储器,减法计数器作减法计数。当减法计数器减到超前时间设定值时,数值比较器输出脉冲,经脉冲整形,输出要求的超前时间脉冲信号。
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公开(公告)号:CN101383555A
公开(公告)日:2009-03-11
申请号:CN200810155489.4
申请日:2008-10-07
Applicant: 江南大学
IPC: H02M1/42
CPC classification number: Y02B70/126 , Y02P80/112
Abstract: 本发明涉及一种单相逆变合成三相高功率因数变换电源,有两种形式:采用三个单相线电压分别输入,二极管整流,BUCK变换器降压控制同时进行功率因数校正,单相逆变器高频逆变,高频变压器隔离,变压器二次侧三相合成,大功率串联谐振逆变电源;和采用三个单相线电压分别输入,二极管整流,BUCK变换器降压控制同时进行功率因数校正,单相逆变器高频逆变,高频变压器隔离,变压器二次侧高频整流滤波,三相并联合成大功率开关电源。本发明利用单相降压型功率因数校正原理和变压器功率合成原理,使变换电源相对于电网来说是三相电阻性负载,无谐波,功率因数达到1,将逆变部分的功率调节功能放在降压型功率因数校正部分实现,简化了逆变器控制。
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公开(公告)号:CN117907679A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410083718.5
申请日:2024-01-19
Applicant: 江南大学 , 无锡市优利康电气有限公司
Abstract: 本发明属于电力系统频率估计技术领域,公开了一种基于脉冲噪声的电力系统频率自适应估计方法、设备,具体包括:首先通过克拉克变换将三相电压信号转换为一个复电压信号,再采用宽线性模型建立复电压信号的自回归表达式,依据复电压信号实际值与估计值之差,引入对脉冲噪声鲁棒的广义修正代价函数来更新自回归表达式中的标准权系数和共轭权系数,而每一时刻的电力系统频率估计值通过每一时刻的两个权系数推得。本发明能够快速、准确地估计电力系统频率,同时受脉冲噪声的干扰小,能为供电公司一次调频、二次调频提供指导价值,有助于维持电力系统的安全稳定运行。
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