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公开(公告)号：CN205552511U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620313086.8
申请日：2016-04-14
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种开红酒瓶塞的机器人，包括导轨、通过移动轮在所述导轨上来回移动的移动组件，所述移动组件前端固接有圆形套筒，所述圆形套筒内固定连接有气缸，所述气缸的伸缩杆上连接有在所述圆形套筒内移动的电机座，所述电机座上固设有第一电机，所述第一电机的转动轴上连接有夹具，所述夹具上安装有可旋入红酒瓶塞中的螺旋钩；所述移动组件的后端安装有驱动所述移动组件移动的驱动机构。本实用新型的开红酒瓶塞的机器人通过气缸和第一电机的动作，带动螺旋钩转动和移动，进而将螺旋钩逐步旋入红酒瓶塞，再通过第二电机的动作将红酒瓶的瓶塞打开，采用本实用新型的开红酒瓶塞的机器人，开瓶塞效率高，给人们带来方便。
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公开(公告)号：CN205510170U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620253914.3
申请日：2016-03-30
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李贝 , 李公法 , 杜峰 , 刘洪海 , 赵颢云 , 孔建益 , 蒋国璋 , 熊禾根 , 郭永兴 , 孙瑛 , 秦丽 , 李贵 , 常文俊 , 何洋 , 廖雅杰 , 汤恒 , 胡文龙
IPC: H04M1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种新型手机架，尤其是能稳定固定、方便折叠的手机架。它包括底板、支撑板，其特征是底板与支撑板通过支撑孔和支撑转轴转动连接；底板设置有侧板，支撑板挡板，支撑板卡槽，支撑孔，手机挡板，电容笔槽；支撑板设置有锥形卡块，吸盘，支撑转轴，所述手机架底板表面装有防滑贴。本实用新型提供的一种手机架的增益效果是：体积小，使用方便，手机架使用时可以通过吸盘固定在玻璃或墙上，手机放在防滑贴上不会掉落，安全性高，不使用时可以折叠起来。
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公开(公告)号：CN205505044U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620254339.9
申请日：2016-03-30
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 杜峰 , 李公法 , 李贝 , 刘洪海 , 赵颢云 , 孔建益 , 蒋国璋 , 熊禾根 , 郭永兴 , 孙瑛 , 秦丽 , 李贵 , 常文俊 , 何洋 , 廖雅杰 , 汤恒 , 胡文龙
CPC classification number: Y02E20/363
Abstract: 本实用新型公开了一种烟气余热除尘回收利用装置，该装置采用多个密集分布热交换管对烟气的余热进行回收利用，烟气经过热交换后，经由出气管进入右边除尘室，除尘室内有喷淋装置对烟气进行降尘处理，然后无尘气体从除尘室上部的排气口排出，污水从除尘室底部的污水出口排到污水池，然后从排水口出去，进行下一步处理。该装置不仅能够达到高效充分回收利用烟气余热的效果。同时还能更好的对烟气中的有害物质进行充分的沉降处理。达到了节能减排，绿色环保，安全高效的目的。
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公开(公告)号：CN205500617U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620230786.0
申请日：2016-03-23
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 常文俊 , 李公法 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 苗卫 , 刘泽 , 李喆 , 陈迪斯 , 丁威良 , 何洋 , 廖雅杰 , 李贝 , 杜峰 , 汤恒 , 胡文龙
Abstract: 一种钢包的移动机构，包括底座、第一转动臂、竖直支架，第二转动臂，第二转动臂的自由端设有连接钢包的主动侧支座和被动侧支座；竖直支架和第二转动臂之间通过滑块连接，第二转动臂与所述滑块固定连接，所述滑块在竖直支架的腔体内可上下滑动，滑块的顶部固接有一动滑轮，竖直支架的顶端设有一定滑轮，竖直支架的底部向水平方向伸出一延伸架，该延伸架上安装有驱动机构，驱动机构通过钢丝绳与所述动滑轮连接并带动所述滑块上下移动。本实用新型可以带动钢包在水平面内的360°转动和上下移动，整个过程均由控制系统进行控制，自动化程度高，并可避免人工操作带来的危险性，移动范围大，并且在钢包的整个移动的过程中，使用起来很方便。
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公开(公告)号：CN205492227U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620188316.2
申请日：2016-03-11
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 常文俊 , 李公法 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 苗卫 , 刘泽 , 李喆 , 何洋 , 廖雅杰 , 胡文龙 , 李贝 , 杜峰 , 汤恒
CPC classification number: Y02P60/12
Abstract: 本实用新型涉及一种农用机器人，包括履带式机器人本体、混合箱、药箱、循环泵和控制箱，混合箱上端面连接有喷射装置，药箱与混合箱之间连接有输药管，在输药管上设有计量电控阀，混合箱内设有压力传感器和最高水位传感器，循环泵的进液端和出液端分别与混合箱的下部和上部相连通，机器人本体上端前部设有至少两个摄像头；机器人本体下端前部设有杂草识别装置和激光除草装置；机器人本体下端后部设有耕作装置。本实用新型的有益效果是：能够精确的将药和水按一定的比例混配，并且操作方便，增设循环泵后使得药和水能够进行均匀的混合，施药均匀且效果好，同时本实用新型在使用时功能多样，能够满足农业生产的需求，降低了生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205394570U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620231600.3
申请日：2016-03-24
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 何洋 , 李公法 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 苗卫 , 刘泽 , 李喆 , 陈迪斯 , 丁威良 , 廖雅杰 , 常文俊 , 杜峰 , 汤恒 , 胡文龙 , 李贝
Abstract: 本实用新型涉及一种履带式倒茶机器人，包括机体，机体的底部两侧设有履带装置，机体的顶部两侧设有机械臂，机械臂的自由端转动地连接有把握手机构；把握手机构包括第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件，第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件分别通过第一转动机构、第二转动机构和第三转动机构与呈Y字型的后座转动连接，后座与所述机械臂转动连接。本实用新型通过控制器控制电机带动主动齿轮转动，通过主动齿轮与从动齿轮啮合传动，带动第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件转动，实现对茶杯的夹持，再转动握手机构，将茶杯的茶水倒出，倒出后再通过握手机构将茶杯放平，完成一次倒茶动作，整个动作过程简单、快捷，而无需人不停的进行倒茶动作。
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公开(公告)号：CN205233280U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521130546.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 何洋 , 李公法 , 李贝 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 郭永兴 , 孙瑛 , 蒋林 , 秦丽 , 李贵 , 常文俊 , 杜峰 , 廖雅杰 , 胡文龙 , 汤恒 , 刘泽
Abstract: 本实用新型涉及一种除草喷药机器人，包括主控制系统，兼作支架且与主控制系统相连接的移动小车，设置在移动小车上且为主控制系统供电的蓄电池，车板上通过第一支撑架和第二支撑架分别连接有与主控制系统相连接的视觉导航系统和杂草识别摄像头；车板上还设有储药箱，车板上通过运行轨道设有可自动收纳在车板两侧的左喷药机械手和右喷药机械手，左喷药机械手和右喷药机械手均通过供药管与储药箱内的供药泵相连接；车板下端通过横向移动装置连接有除草机构；除草机构包括与横向移动装置紧固连接的竖直伸缩装置，竖直伸缩装置另一端连接有旋转电机，旋转电机的输出端设有除草切割刀具，主控制系统连接有远程无线通信装置。
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公开(公告)号：CN205794076U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620254371.7
申请日：2016-03-30
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 常文俊 , 李公法 , 何洋 , 刘洪海 , 赵颢云 , 孔建益 , 蒋国璋 , 熊禾根 , 郭永兴 , 孙瑛 , 秦丽 , 李贵 , 杜峰 , 李贝 , 廖雅杰 , 汤恒 , 胡文龙
Abstract: 本实用新型公开了一种可烘干物料的半夏收获机，涉及收获机领域，具体涉及一种能烘干物料的半夏收获机及收获方法。它包括机架，挖掘装置，动力装置，传动装置，输送装置，筛选装置，集料箱。半夏通过挖掘铲，输送装置和筛选装置，实现了多重筛选，烘干装置实现了半夏的干燥，得到干净干燥的半夏，动力来自外部。本实用新型机构简单，便于移动，半夏的收获效率精度高。
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公开(公告)号：CN205732946U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620639793.6
申请日：2016-06-23
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 陈迪斯 , 李喆 , 赵颢云 , 刘洪海 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 郭永兴 , 李贝 , 常文俊 , 何洋 , 廖雅杰 , 胡文龙 , 杜峰 , 汤恒 , 刘泽 , 江都
IPC: B22D41/00
Abstract: 本实用新型公开了一种抗压钢包，包括钢壳，所述钢壳由钢壳侧壁和钢壳底板构成，且钢壳侧壁和钢壳底板采用铸造的形式一体成型；所述钢壳侧壁的内壁上安装有包壁耐火材料层，钢壳底板的内表面上安装有包底耐火材料层，且所述钢壳底板的中心处还安装有透气砖，通过透气砖向钢壳内侧吹入稀有气体，从而达到搅拌钢液的目的；所述钢壳侧壁与钢壳底板的连接处外侧设有连接抗压环，本实用新型通过角钢制成的连接抗压环增强钢包钢壳底部的承压力，从而应对应力效果，而且整个连接抗压环也设置抗拉结构，从而间接的增强了钢包钢壳的抗压能力，从而使得整体的强度更高。
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公开(公告)号：CN205491806U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620248352.3
申请日：2016-03-29
Applicant: 武汉科技大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/22
Abstract: 本实用新型涉及一种新型便携式摘果机器人，该新型便携式摘果机器人包括机器人本体，机器人本体经输送软管与储存装置连接；所述机器人本体包括壳体，壳体左右两侧对称设有伸缩臂，所述伸缩臂的头端设有塑料托盘，所述壳体上设有进料口与感应器，所述壳体的右侧下部还设有蓄电池；所述储存装置包括储存壳体，储存壳体前侧中部设有左右对称的两条背带，所述背带上设有日字调节扣，储存壳体上与设有背带对应的后侧上端设有出料口，出料口上设有拉手，储存壳体顶端设有收纳架。本实用新型在使用过程中携带方便，提高果子采摘的效率，同时本实用新型在使用过程中不需要折叠梯子，提高了果农采摘果子的安全性。
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