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公开(公告)号：CN111935866B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010649932.4
申请日：2020-07-08
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H05B45/12 , H05B45/325 , G06T7/90 , G06T7/00 , G06K9/32
Abstract: 本发明涉及航标识别技术领域，公开了一种基于光污染评价的航标亮度调节方法，包括以下步骤：获取航标所处水域的原始图像，对所述原始图像中航标进行识别；以航标为中心截取所述原始图像中设定范围的区域作为评价图像；计算所述评价图像中航标与背景之间的亮度对比度；根据所述亮度对比度对航标的背景光污染程度进行评价；根据评价结果以对航标亮度进行调节。本发明具有提高航标可识别度的技术效果。
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公开(公告)号：CN112613677A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011600738.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种海上航路网络生成方法、装置及计算机存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取观测水域一定时间段内各船舶的船舶轨迹；提取所述船舶轨迹中的特征点，生成特征轨迹；对各所述特征点进行密度聚类，得到多个聚类簇以及对应的聚类中心点；以所述聚类中心点作为航路点，将所述特征轨迹中各特征点替换为相应聚类簇的航路点，生成航路轨迹；依次连接所述航路轨迹中各航路点，生成航路网络。本发明基于船舶轨迹构建航路网络，构建精度高。
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公开(公告)号：CN111152888A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911390741.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63B22/16
Abstract: 本发明公开了一种航标、航标防撞预警装置及方法，航标包括航标主体及航标防撞预警装置，航标防撞预警装置包括：距离探测模块，其用于探测航标与其周围船舶之间的距离；预警模块，其用于向船舶发出预警信号；控制模块，其用于当航标与其周围船舶之间的距离小于设定值时控制所述预警模块向该船舶发出预警信号。本发明通过在航标主体上设置航标防撞预警装置，其可探测航标周围的船舶与航标之间的距离，并在该距离小于设置值时向船舶发出预警信号，以便于船舶及时避让，进而降低航标被过往船舶碰撞的几率。
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公开(公告)号：CN111123903A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811281086.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于圆形轨迹单元的避障方法。该方法能够很好的将无人艇的动态特性与避障过程结合。首先，圆弧网格允许无人艇候选航向和路径点在弧上有连续变化，这与连续运动曲线有较好的相关性。其次，利用圆形网格树搜索的结构，解决了空间完全覆盖问题。轨迹单元将轨迹约束添加到空间搜索过程中，实现了运动曲线和避障的结合。最后，通过标准化规则解决了轨迹的离散化和维持最终路径连续性的问题。本发明方法提供了一种新的运动规划避障方法，应用该方法能很好地避碰静态和动态障碍物，避碰路径不仅符合无人艇的动态特性，而且为无人艇的操纵提供操舵指令，从而助力实现水面无人艇精确运动规划。
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公开(公告)号：CN109895936A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910168276.3
申请日：2019-03-06
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器粘液减阻装置，包括储液箱、分流管、输送管、集流管和回收箱；所述分流管通过管路与所述储液箱连接，所述分流管、所述集流管均整体呈圆环状，且其上对称、均匀开设多个通孔，所述输送管通过所述通孔连接在所述分流管和所述集流管之间；所述输送管的外侧面上均匀设置多个粘液释放孔，且所述输送管安装在航行器的内部边缘处。本发明能够快速的有效的使粘液布满航行器的外表面，在短时间内能够减小较大的阻力，从而能够减少粘液的消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109855688A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910151122.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种内河港口船舶废气排放测度方法，该方法包括以下步骤：步骤一、通过水流观测系统、水位观测系统、气象观测系统、AIS数据系统及后台数据库组成数据采集系统，对内河港口船舶活动水平数据和内河港口环境数据进行采集；步骤二、根据内河港口环境数据进行基于电子航道图的流场数据反演，并通过水文实测数据对生成的模型进行率定；步骤三、在进行反演估计船舶主机工作负荷后，进行内河港口船舶废气排放测度。本发明加入流场和水位观测系统，使得到的数据更多、更准确；能够考虑到内河流场对船舶航行的影响，主要作用体现在船舶排放计算中对船速的修正；在原有的船舶排放测度的计算方法中加入流场数据反演，使得到的结果更准确。
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公开(公告)号：CN109823492A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910092403.6
申请日：2019-01-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水上落水人员救援集结装置，包括救援装置主体，该救援装置主体上设有充气外套、保温袋、自启动装置、救生手环；多个保温袋设置在救援装置主体的侧面；多个救生手环分布在救援装置主体顶部，与保温袋对应；救援装置主体内部设有高压气体罐、淡水储藏室，高压气体罐通过高压气体罐与充气外套连接；救生手环下方放置有应急食物；自启动装置设置在救援装置主体的底部，当救援装置主体落水后，自启动装置自动开启，触发充气外套自动充气；该救援装置主体上还设有指示灯，自启动装置自动开启后，弹出指示灯，并开启指示灯。本发明实现了对多个目标的同时救援、体积小方便运输，可以实时掌握落水人员的信息以及延长落水人员的存活时间。
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公开(公告)号：CN109240288A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811015791.X
申请日：2018-08-31
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹单元的障碍物情况下无人艇避碰路径规划方法，包括以下步骤：1)确定无人艇运动路径的起点和终点；2)确定无人艇所处的实时路径点和艏向角；3)根据无人艇所处的实时路径点和艏向角、无人艇运动的轨迹单元以及障碍物所处的路径点，求取可达路径点；4)对所有的可达路径点进行路径代价计算，获得下一个路径点位置和对应的艏向角；5)判断该路径点是否为运动路径的终点，若为终点，则输出最终路径，否则，将该路径点和对应的艏向角作为无人艇所处的实时路径点和艏向角，转入步骤2)。本发明建立了无人艇轨迹单元模型，使得规划的路径在实际航行过程中更贴近实际的航行要求，并能自主避障。
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公开(公告)号：CN108674681A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810241539.4
申请日：2018-03-22
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: B64F1/00 , B60L53/16 , B60L53/51 , B60L53/52 , B60L2200/10 , B64C39/024 , B64C2201/122 , H02S20/32 , H04B7/15 , H04B7/18506 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种海陆两用自供能无人机航保基站，包括从上到下依次设置的风光互补发电层、无人机补给层、核心组件层和支座；风光互补发电层包括太阳能发电装置和风能发电装置；无人机补给层包括充电平台，和位于充电平台上的引导模块和充电模块；核心组件层包括储能单元、控制线路和信息中继模块；储能单元用于将风光互补发电层产生的电力进行存储；控制线路用于控制作为无人机补给层舱门的太阳能板的开闭，以及太阳能发电装置、风能发电装置、储能单元的电能供能切换；信息中继模块用于将信号范围内无人机采集的信号进行加强和中继，传输至岸基管理中心。本发明基站设计，延长了无人机的续航时间，扩大了巡航范围。
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公开(公告)号：CN106218807B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610737653.7
申请日：2016-08-26
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: Y02T70/12
Abstract: 本发明提供一种多功能履带式高效水翼登陆艇，包括舱室和舱室两侧连接的履带，它还包括可升降式浮箱和水翼；所述的舱室分为依次连接的上、中、下三层，上层为驾驶室，中层包含左右2个分中舱室，下层包含左右2个分下舱室，分中舱室之间通过连接桥连接，2个分下舱室的外侧分别与履带连接；水翼与驾驶室底部转动连接，可升降式浮箱设置在分下舱室的前后并与分中舱室连接。通过将舱室合理的分层、将水翼和浮箱结合到登陆艇中，提高登陆艇的棒鲁性，利用浮箱的设计提高登陆艇的耐波性，利用水翼在登陆艇高速航行时降低阻力，并且结合方式简单，结构紧凑、成本低，能够满足日益增长的海事巡航、水上（岛屿）搜救、消防与防污染应急等方面的需求。
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