公开(公告)号：CN205254376U

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201521058483.7

申请日：2015-12-18

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 魏巍 ,  张彦铎 ,  李晓林 ,  周智勇 ,  魏征 ,  陈灯 ,  张文海 ,  吴平

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B23K37/04 ,  B23K37/047

Abstract: 本实用新型涉及一种堆焊机器人工作站，包括机械手臂和双轴变位机，机械手臂的末端设有焊枪，双轴变位机包括工作台、水平的翻转轴、垂直于翻转轴的回转轴，工作台可以绕翻转轴和回转轴旋转，工作台上设有用于夹持工件的夹具。该工作站不需要人工作业，效率高操作安全，纯机械工作，加工精度高。

公开(公告)号：CN212887596U

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202020933399.X

申请日：2020-05-28

Applicant: 武汉工程大学 ,  武汉引行科技有限公司

Inventor： 陈灯 ,  赵亮 ,  汪佳俊 ,  代文 ,  李祯鹏 ,  谭文雄 ,  蒯志炎 ,  魏巍 ,  张彦铎 ,  吴云韬 ,  周华兵 ,  刘玮 ,  段功豪 ,  于宝成 ,  徐文霞 ,  王逸文

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J19/00 ,  B62D57/02

Abstract: 本实用新型涉及一种带机械臂的移动机器人，包括主动轮、万向从动轮及车体，所述车体包括：第一层底板及第二层底板，所述主动轮安装于所述第一层底板一端的两侧，所述万向从动轮安装于所述第一层底板另一端的两侧，所述第一层底板上安装有驱动装置，所述第二层底板通过第一支撑杆安装在所述第一层底板上，所述第二层底板上安装有一个机械臂，两层设计可以减少机器人的占用面积，万向轮更是使整个机器人的转动更加灵活无死角，不仅方便还使得真个机器人看起来更加美观。

公开(公告)号：CN206536158U

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201720110399.8

申请日：2017-02-06

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 魏巍 ,  张彦铎 ,  李晓林 ,  魏征 ,  陈灯 ,  张文海 ,  吴平

IPC: B23K37/04

Abstract: 本实用新型公开了一种箱体类工件的夹具，至少包括：第一夹板、第二夹板及伸缩机构；所述第一夹板和所述第二夹板设置在所述伸缩机构上，并在所述伸缩机构的伸缩作用下实现间距的调整。本实用新型将第一夹板和第二夹板设置在伸缩机构上，并能够在伸缩机构的伸缩作用下实现对间距的调整，从而实现了对不同尺寸的箱体类工件进行加持，进而提高了工作效率。

公开(公告)号：CN206536107U

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201720097261.9

申请日：2017-01-25

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 魏巍 ,  张彦铎 ,  李晓林 ,  魏征 ,  陈灯 ,  张文海 ,  吴平

IPC: B23K7/00 ,  B23K7/10

Abstract: 本实用新型公开了一种型材类工件的夹具，至少包括：支架；水平夹紧机构，设置在所述支架上，用于对所述支架上的工件进行水平夹紧。本实用新型通过水平夹紧机构对支架上的工件进行水平夹紧，从而防止了切割所得的工件下落，实现了保护工件的技术效果。

公开(公告)号：CN205254778U

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201521058487.5

申请日：2015-12-18

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 魏巍 ,  李晓林 ,  张彦铎 ,  周智勇 ,  魏征 ,  陈灯 ,  吴平 ,  张文海

IPC: B24B41/06 ,  B24B21/00 ,  B24B21/20

Abstract: 本实用新型涉及一种打磨抛光机器人工作站，包括机械手臂和砂带机，机械手臂的末端设有用于装夹工件的夹具，砂带机的两侧分别设有两组工作轮，两组工作轮上分别套有粗砂带和细砂带。该工作站通过机械手臂夹持工件进行打磨和抛光作业，打磨和抛光在同一个工作站内先后完成，效率高。