公开(公告)号：CN101604445A

公开(公告)日：2009-12-16

申请号：CN200910063299.4

申请日：2009-07-24

Applicant: 武汉大学

Inventor： 孙开敏 ,  眭海刚 ,  马国锐 ,  刘俊怡 ,  肖志峰

IPC: G06T7/00 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明公开了一种基于凸面模型的遥感影像对象级变化检测方法，包括：一、对两时相遥感影像配准和辐射校正预处理；二、基于凸面模型进行多尺度分割；三、凸面模型对象生成标记影像；四、建立两个时相影像中对象的对应关系；五、基于标记影像进行变化比较。本发明采用凸面模型的对象分割、变化比较方法，从对象纹理、几何等特征入手解决人工目标的变化检测问题。

公开(公告)号：CN101599169A

公开(公告)日：2009-12-09

申请号：CN200910063303.7

申请日：2009-07-24

Applicant: 武汉大学

Inventor： 眭海刚 ,  叶昱青 ,  马国锐 ,  孙开敏 ,  张锡宁

IPC: G06T3/40 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于PDE和小波的图像放大方法，该方法包括以下步骤：(1)采用双三次插值方法，根据要求的放大倍数，对遥感图像进行初始放大；(2)将双三次放大的结果，进行小波分解，将小波分解后得到的低频分量用原始图像代替，再进行小波合成获得小波放大结果；(3)针对小波放大后的图像，采用PDE方法中的自蛇模型做后处理得到边缘增强、边缘平滑的放大图像。用本发明法放大图像的结果具有明显的边缘，消除了普通放大方法的边缘模糊情况，而且能够平滑边缘，基于自蛇模型的方法，消除了锯齿，平滑了边缘。

公开(公告)号：CN203249626U

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201320294396.6

申请日：2013-05-27

Applicant: 武汉大学

Inventor： 眭海刚 ,  雷俊锋 ,  孙开敏 ,  马国锐 ,  刘俊怡

IPC: G01C21/00

Abstract: 本实用新型涉及了一种小型无人机低功耗定位识别装置，包括处理装置、基准图像存储模块、视频图像输入模块、输入图像暂存器、输出模块和电源模块。视频图像输入模块的输出连接到输入图像暂存器，基准图像存储器模块和输入图像暂存器的输出分别连接到处理装置，处理装置的输出连接结果输出模块，电源模块向输入图像暂存器、处理装置、基准图像存储模块供电。本实用新型采用的处理器是移动芯片，大大降低了导航装置的功耗，提出了一种全新的辅助导航方式和承载个体。这种装置可便携使用，也可在小型飞行器行驶方向和道路中的定位识别导航。