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公开(公告)号：CN114152199A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111542390.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 桂林理工大学 , 桂林中昊力创机电设备有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提供一种输送带上胶片尺寸视觉测量系统及其测量方法，其中，该测量系统包括主架、输送带组件、红外LED背光源、相机、精密滑台、控制装置；所述输送带组件安装在主架上，其输送面的正下方设置红外LED背光源，所述输送带组件的输送面的正上方设置有相机，所述相机连接控制装置，所述相机的采集部正对输送面和红外LED背光源设置，所述相机安装在精密滑台上，所述精密滑台安装在主架上。所述测量方法采用该测量系统进行测量，其具有较高尺寸测量精度的同时，更加方便快捷，易于操作，本发明可以解决现有技术中检测胶片成像质量差、测量速度慢、标定方法复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN112923885A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110122053.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明提供基于差分误差补偿的磁轴承转子位移测量方法，属于精密测量技术领域。本发明以差分信号为自变量建立误差补偿方程，对差分信号中的误差进行补偿，通过误差补偿方程推导出转子在控制坐标系下的转子位移方程，求解转子在控制坐标系下的实时位移，进而求解定转子的在差动方向上的相对位移。本发明提出的基于差分误差补偿的磁轴承转子位移测量方法在不增加硬件成本的基础上，能有效解决差动测量过程磁轴承定转子相对位移难测量的问题，为磁轴承的稳定控制提供了一个良好的输入量。
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公开(公告)号：CN107374526B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201710826394.X
申请日：2017-09-14
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 一种清洗机构以及建筑自动清洗系统，属于建筑清洁技术领域，包括：第一行走单元、第二行走单元、真空泵单元、第一驱动单元。第一行走单元安装有第一吸盘。第二行走单元的行走端安装有第二吸盘。真空泵单元控制连接第一吸盘和第二吸盘。第一驱动单元包括第一驱动件以及第二驱动件，第一驱动件与第二驱动件滑动连接，第一驱动件安装在第一行走单元上，第二驱动件安装在第二行走单元上。清洗单元包括储液箱、喷液头以及滚刷，滚刷安装在第一行走单元上，喷液头连通储液箱，喷液头位于滚刷的沿第二行走单元行进方向的前方。该清洗机构在清洗过程中能够行走在幕墙上，在行走时完成对幕墙的清洗，自动化程度高，清洗时节省了大量劳动力，且安全可靠。
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公开(公告)号：CN107374526A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710826394.X
申请日：2017-09-14
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 一种清洗机构以及建筑自动清洗系统，属于建筑清洁技术领域，包括：第一行走单元、第二行走单元、真空泵单元、第一驱动单元。第一行走单元安装有第一吸盘。第二行走单元的行走端安装有第二吸盘。真空泵单元控制连接第一吸盘和第二吸盘。第一驱动单元包括第一驱动件以及第二驱动件，第一驱动件与第二驱动件滑动连接，第一驱动件安装在第一行走单元上，第二驱动件安装在第二行走单元上。清洗单元包括储液箱、喷液头以及滚刷，滚刷安装在第一行走单元上，喷液头连通储液箱，喷液头位于滚刷的沿第二行走单元行进方向的前方。该清洗机构在清洗过程中能够行走在幕墙上，在行走时完成对幕墙的清洗，自动化程度高，清洗时节省了大量劳动力，且安全可靠。
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公开(公告)号：CN106655337A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610990933.9
申请日：2016-11-11
Applicant: 桂林理工大学
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0016
Abstract: 本发明公开了一种超级电容大电流均衡ARM控制系统。该系统包括至少两个串联的超级电容、与超级电容数量相等的第一接触器和第二接触器、大电流放电电阻、超级电容电压检测模块、ARM控制器和保护装置。ARM控制器通过超级电容电压检测模块获得各个超级电容电压，当超级电容之间的均衡度大于设定阀值时，将电压最大的超级电容根据设定的时间通过大电流放电电阻放电。本系统采用ARM作为主要均衡控制器，提高系统控制速度。本系统采用接触器矩阵方式，实现对超级电容的大电流放电，以提高均衡的可靠性，并实现大电流放电。本系统结构简单，操作方便，安全可靠，均衡效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106532816A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610990825.1
申请日：2016-11-11
Applicant: 桂林理工大学
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0016 , H02J7/345
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA控制的超级电容大电流均衡方法。设置一套超级电容控制系统，该系统包括至少两个串联的超级电容、与超级电容数量相等的第一接触器和第二接触器、大电流放电电阻、超级电容电压检测模块、FPGA控制器和保护装置。FPGA控制器通过超级电容电压检测模块获得各个超级电容电压，当超级电容之间的均衡度大于设定阀值时，将电压最大的超级电容根据设定的时间通过大电流放电电阻放电。本发明采用FPGA作为主要均衡控制器，提高系统控制速度。本发明采用接触器矩阵方式，实现对超级电容的大电流放电，以提高均衡的可靠性，并实现大电流放电。本发明方法操作简单，安全可靠，均衡效果好。
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公开(公告)号：CN106505668A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610990926.9
申请日：2016-11-11
Applicant: 桂林理工大学
CPC classification number: H02J7/0016 , H01M10/441
Abstract: 本发明公开了一种铅酸电池大电流均衡ARM控制系统。该铅酸电池大电流均衡ARM控制系统包括至少两个串联的铅酸电池、与所述铅酸电池数量相等的第一接触器和第二接触器、大电流放电电阻、铅酸电池电压检测模块、ARM控制器和保护装置。ARM控制器通过铅酸电池电压检测模块获得各个铅酸电池电压，当铅酸电池之间的均衡度大于设定阀值时，将电压最大的铅酸电池根据设定的时间通过大电流放电电阻放电。本系统采用ARM作为主要均衡控制器，降低系统的成本。本系统采用接触器矩阵方式，实现对铅酸电池的大电流放电，以提高均衡的可靠性，并实现大电流放电。本系统结构简单，操作方便，安全可靠，均衡效果好。
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公开(公告)号：CN106505667A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610990845.9
申请日：2016-11-11
Applicant: 桂林理工大学
CPC classification number: H02J7/0016 , H01M10/441
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA控制的锰酸锂电池大电流均衡方法。设置一套锰酸锂电池控制系统，包括至少两个串联的锰酸锂电池、与锰酸锂电池数量相等的第一接触器和第二接触器、大电流放电电阻、锰酸锂电池电压检测模块、FPGA控制器和保护装置。FPGA控制器通过锰酸锂电池电压检测模块获得各个锰酸锂电池电压，当锰酸锂电池之间的均衡度大于设定阀值时，将电压最大的锰酸锂电池根据设定的时间通过大电流放电电阻放电。本发明采用FPGA作为主要均衡控制器，提高控制速度。本发明采用接触器矩阵方式，实现对锰酸锂电池的大电流放电，以提高均衡的可靠性，并实现大电流放电。本发明方法操作简单，安全可靠，均衡效果好。
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公开(公告)号：CN106451653A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610990824.7
申请日：2016-11-11
Applicant: 桂林理工大学
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0016
Abstract: 本发明公开了一种三元锂电池大电流均衡FPGA控制系统。该系统包括至少两个串联的三元锂电池、与三元锂电池数量相等的第一接触器和第二接触器、大电流放电电阻、三元锂电池电压检测模块、FPGA控制器和保护装置，FPGA控制器通过三元锂电池电压检测模块获得各个三元锂电池电压，当三元锂电池之间的均衡度大于设定阀值时，将电压最大的三元锂电池根据设定的时间通过大电流放电电阻放电。本系统采用FPGA作为主要均衡控制器，提高控制速度。本系统采用接触器矩阵方式，实现对三元锂电池的大电流放电，以提高均衡的可靠性，并实现大电流放电。本系统结构简单，操作方便，安全可靠，均衡效果好。
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公开(公告)号：CN106385097A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610990934.3
申请日：2016-11-11
Applicant: 桂林理工大学
CPC classification number: H02J7/345 , H02J7/0016 , H02J7/0026
Abstract: 本发明公开了一种基于ARM控制的超级电容大电流均衡方法。设置一套超级电容控制系统，该系统包括至少两个串联的超级电容、与超级电容数量相等的第一接触器和第二接触器、大电流放电电阻、超级电容电压检测模块、ARM控制器和保护装置。ARM控制器通过超级电容电压检测模块获得各个超级电容电压，当超级电容之间的均衡度大于设定阀值时，将电压最大的超级电容根据设定的时间通过大电流放电电阻放电。本发明采用ARM作为主要均衡控制器，提高系统控制速度。本发明采用接触器矩阵方式，实现对超级电容的大电流放电，以提高均衡的可靠性，并实现大电流放电。本发明方法操作简单，安全可靠，均衡效果好。
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